面向自动驾驶的传感器市场存在怎样的新变数？

以车载激光雷达为例，厂家不下50家，但似乎总会不断有新的初创公司和新的解决方案在出现。这其中有新的激光雷达技术路线，同时也有更多新的替代方案。

两位前苹果无人驾驶“泰坦”项目的资深员工，创立的一家初创公司Aeva近日揭开了神秘面纱。和苹果公司一样，这家公司的技术此前一直处于保密状态。

Aeva最近发布了一个纸巾盒大小的新型传感器（非常类似激光雷达），通过搭载一颗定制化的处理器来实现200米以外的检测距离。这家公司目前有50多位员工，并且已经融资4500万美金。

目前，Aeva正在和一些汽车制造商合作，在一辆自动驾驶车上搭载多达5颗激光雷达（标准配置可以是两个，一个面向前方，一个面向后方），每颗成本在200-300美金左右。

和同行产品不同，Aeva的传感器不做任何数据计算（而是单光束既可以获得物体的深度、反射率和速度信息），仅仅是收集道路数据，并反馈至自动驾驶中央数据处理系统。

Aeva的技术能够根据距离分辨物体，不管该物体是远离还是接近车辆。它还可以测量物体的速度，这使得软件能够预测汽车和行人要去哪里。

该公司甚至表示，由于采用了反射率传感器，其传感系统能够完全排除来自其他类似传感器（包括来自其他公司）的干扰，并在所有天气条件下和黑暗中正常运转。

公司创始人表示，“我们的产品可以获得最低水平的数据。我们可以测量某些物体上的像素，比如人体肢体。我们可以测量行人或物体的速度和运动，我们可以非常准确地预测这些物体的运动方向。“

此外，这款新型传感器的轻便性和低功耗，以及可以集成摄像头和毫米波雷达的特点，使得Aeva希望能够将其打造成一个标准的软硬件系统。

这得益于两位创始人的背景，除了参与苹果的秘密无人驾驶研发项目，Salehian还参与了开发第一款苹果手表和iPhone 6，而Rezk此前则在Nikon公司从事光学硬件方面的工作。

Aeva称自家的这款传感器是自动驾驶市场的游戏改变者。但目前其并未披露具体的技术细节，但按照这家公司的公开描述，“不仅能够改进传统LIDAR的性能，还能够给每个点提供速度的瞬时测量。”

和其他同行产品不同，Aeva采用的是连续脉冲式激光探测，从而做到更快更直接的数据收集，而不是有些厂家是采取的点云算法的途径。

传统的激光雷达只能提供间接的速度数据；快速地射出单个的激光脉冲，产生相距几毫秒的帧，偶尔会忽略附近的物体。

你可以把这款新型传感器看成是激光雷达和雷达之间的交叉，激光雷达擅长测量深度，而雷达擅长测量速度。

200米测距、100瓦以下功耗、每秒厘米级分辨率，Aeva的传感器同时改善了在恶劣天气和像金属栏杆这样的反射物体上的性能。

通过在信号弹离物体时实现光子检测，传感器能够在空中进行多次测量，而不会受到其他激光传感器的干扰，并且不会损害范围。

连续波允许更大的范围和分辨率，也更好地解决天气条件和高反射物体。“我们想跨越几种不同类型技术的鸿沟，并集成目前几种常见的传感器的优点。”Aeva创始人表示。

“（我们的）与典型的激光雷达非常不同，”Salehian说，“它具有激光雷达传感器的核心技术优势，但也具有瞬时非常精确地测量速度的能力。我们可以知道200米外的物体是什么，并且能够同时识别它是汽车还是人，以及移动的速度，并预测其在接下来的几秒钟内要做什么。”

由于Aeva希望打造的是一个标准化的产品，所以汽车制造商仍需为此开发单独的多传感器融合处理算法。这样的做法，也保证了产品可以和任何公司的自动驾驶系统进行快速协同配对。

Aeva不是没有竞争对手，比如正在开发基于FCMW技术（调频连续波）激光雷达的Blackmore，其激光雷达传感器就是发射连续光束。另外两家初创公司—Quanergy和Oryx Vision也在研发类似技术。

但Aeva的优势是已经找到了大规模量产的工艺方案，并在努力继续改进产品的体积大小，这对于最终的量产也是非常重要的环节。