逆水行舟，国产谐波减速机企业在艰难中崛起

“一直以来，我们认为核心零部件是制约国产机器人发展的主要瓶颈，伺服电机、减速机、控制器大部分依赖进口。体现在成本上，这三大关键零部件分别占到机器人整体成本的25%、35%和15%。减速机约占3成，被称之为国产机器人发展道路上的拦路虎。”

逆水行舟，国产谐波减速机企业在艰难中崛起

在机器人上使用的减速机主要是RV减速机和谐波减速机。RV减速机主要用于负载大转矩大的工业机器人腿部、腰部和肘部三个关节。而谐波减速机用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高以及单级传动比大。

随着3C行业的发展，小负载和协作机器人的市场需求扩大，特别是作为2018年上半年市场增长的主要拉动力之一的SCARA，市场增速在40%以上，明显高于行业总体增速，在这一形势下，SCARA的主要核心零部件之一的谐波减速机产能达到了一个爆发点。

截至2017年，我国减速机市场容量超过25亿元。由于国产减速机极具价格优势且国产机器人本体企业崛起，2017年，国产减速机在出货量上取得了新的突破。据前瞻产业研究院统计数据显示，谐波减速机方面，出货量排名前10的企业中，共有8家中资企业，其中苏州绿的表现最好，出货量仅次于日本巨头哈默纳克。

8家中资企业进入减速机销量TOP10，意味着国产减速机开始逐渐赢得市场空间，实现市场放量。

百花齐放，谐波减速机企业各显神通

工博会现场的谐波减速机展商多达十几家，除了我们熟知的哈默纳科、绿的、来福等企业，一些国产谐波减速机新面孔也给观众带来了很多惊喜。

绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速机研发，主要生产、检验均采用世界一流的先进设备;公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心，并与国内外多家院校、科研机构合作。

本次工博会绿的谐波携手江苏开璇带来了众多高精尖产品，包括旗下全系列精密谐波减速机、伺服谐波一体机、无框伺服电机、伺服驱动器等产品，展现中国机器人核心零部件企业技术实力。

其中LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。而LHD系列谐波减速机的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极，非常适合于对减速机有苛刻厚度要求的场合使用。

来福谐波

在9月初，刚获6千万元B轮融资的浙江来福谐波传动股份有限公司，是一家从事高精密谐波减速机的专业化公司。据CEO张杰介绍，来福谐波去年产能不到1万套，但今年上半年实际出货量已经是去年数倍，预期明年产能可达到20万套，有望实现数千万净利润；未来三年来福谐波将持续扩产，加上机电一体化的新产品及RV产线的布局，将成为一家具备生产机器人核心零部件中成本占比最大的两块业务的供应企业，预计将会实现十亿以上的营业收入，并在五年内可完成国内主板上市。

工博会参展的产品有LHT-Ⅳ型谐波减速机、LHT-Ⅴ型谐波减速机、LHT-Ⅰ型谐波减速机以及LSS-Ⅰ型谐波减速机。其中LHT-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

大族谐波

深圳市大族谐波传动科技有限公司（简称大族谐波传动）为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，专注于精密减速机及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。

大族在谐波减速机领域可以说是一匹黑马，在本届工博会上展示了十个系列的谐波减速机产品，展现了大族谐波减速机研发实力及技术水平。

其中，HMCD-Ⅱ系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速机使用。

本润机器人

本润机器人科技股份有限公司于2013年9月成立, 是一家定位以谐波减速机、机器人及自动化集成项目为主要产品的高新技术企业。2015年，公司自主研发的谐波减速机产品实现量产，拥有自主研发的材料、谐波减速机全流程加工工艺配方、先进的全进口谐波生产设备。

其中参展的BHS型谐波减速机系列具有大口径中空孔、结构简洁紧凑、高刚性、高转矩、无齿间隙、良好的定位与旋转进度、输入与输出同轴等优势特点。

同川精密

同川精密是深圳市同川科技有限公司旗下的谐波减速机事业单元，专注于研究精密谐波减速机。用每一份认真的专研精神，为客户提供高品质的产品、快捷的交付、专业技术服务。极具前瞻性的国外引进设备，结合尖端技术的全面检测系统，造就值得信赖的卓越产品。

工博会上，同川精密发布了国内首支高端工业制造纪实MV，解密谐波减速机研发和生产实况，给客户更加值得信赖的品质保障，同时还展示了满足工业机器人应用的全系列谐波减速机产品以及精彩的技术看点。

昊志机电

广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事高精密机电一体化的零部件研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业。

此次展会上昊志机电谐波减速机产品系列重磅亮相，依托于在电主轴领域长期的技术沉淀，昊志机电在谐波减速机零件加工方面积累了丰富的经验，尤其在柔轮加工上解决了国内柔轮应力易集中，厚度不均匀、抗疲劳性、耐磨损性较差等现存问题。

福德机器人

四川福德机器人股份有限公司主要从事机器人及零部件、自动化装备与自动化生产线及自动化系统、自动化立体仓库及智能仓储物流等设备的研发生产。

福德精密谐波减速机采用有限元仿真分析与虚拟样机技术设计出独具特色的“RS齿形”，先进的热处理工艺与摩擦学设计，结合精密加工与检测技术不断迭代优化，使得减速机整机性能达到新的高度。

钧兴机电

珠海钧兴机电有限公司是港台合资企业。1990年在中国大陆设厂，专业从事各类五金零件加工，尤以工业针车零件最为专业。于1998年开始投入齿轮生产领域。

珠海钧兴自主研发了谐波减速机，并建置了一套谐波减速机设计软件和电脑辅助分析CAE 模块，已拥有多项实用新型专利，以渐开线齿轮为基础，设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速机，大幅提高了谐波减速机的使用寿命和扭矩承受能力。

任重道远，谐波减速机企业需合力破局

2018上半年国产机器人增速放缓，对后续下游厂商必然有影响，而国内谐波减速机厂商纷纷入局，难免质参差不齐，阻碍国产品牌的树立。一旦市场上的产品鱼龙混杂，低价竞争，就会影响国产谐波减速机市场的良性发展。

“新的入局者肯定会有，”同川科技总经理沈晓龙说，“所以为了在竞争环境下生存，减速机生产企业的产品品质必须足够好，此外还要拥有大规模生产和降低成本的能力。”沈晓龙表示，随之而来的价格战和国产减速机企业之间的“自相残杀”或许也无法避免。“国产机器人的扩张，倒逼机器人厂家选用国产配件，也会因此带动国产核心零部件的发展，”

从近看，我们的谐波减速机企业还是要在产品性能、质量和售后服上下功夫。而站在发展的角度看，VR减速机和谐波减速机肯定不是机器人精密减速机的最终形态，一定会出现更新型的传动模式，国产企业在提升质量和服务的同时，应该多一些创新和探索，才能走得更好更远。