10款欧洲车型高速公路辅助系统测试结果

自动驾驶被行业、政府“哄抬”到很高的位置，关注无人驾驶、车路协同的声音已经“盖过”了汽车制造商现有的量产ADAS技术。

但真正在行业内的人士明白，无人驾驶这条路还很长。技术路线、传感器选择、冗余安全等等问题还在困扰行业的前进曲折度，尽管Waymo已经宣布今年底开始L4级自动驾驶的商业化试运营。

现在，市面上已经量产的L2级甚至是L3级自动驾驶车型，更多是基于驾驶员保持稳定的速度，通过与车道中心线保持相结合的自适应巡航控制（ACC），保持前方车辆的安全距离，辅助紧急制动功能。

在WP29的法规体系下，能够连续支持纵向和横向控制的系统称为自动转向功能（ACSF）。在SAE的标准下，这也可以被称为L2级自动驾驶，NCAP则是把这样的系统称之为驾驶员辅助系统。

目前市场上的技术主要是设计在高速公路等有清晰标识的结构化道路上使用。然而，这并不意味着这些系统不能在汽车制造商建议不应该使用的其他类型的道路上激活。比如，很多车型也允许这样的系统在城市拥堵场景提供跟随行驶功能。

一个良好的辅助驾驶系统将帮助驾驶员安全驾驶，而不会导致对系统的过度依赖。

高速公路辅助驾驶系统支持驾驶员在高速公路上单一车道行驶的场景，并可根据道路曲线、限速和周围交通情况自动调整行驶速度。

为了让消费者更真实地了解市场上当前量产ADAS系统的能力，Euro NCAP开发了测试标准和场景来评估它们的性能，此次测试都是在车道标记良好的测试轨道上进行。

自适应巡航控制（ACC）是一种自动调整汽车巡航速度的系统，以响应前面行驶的车辆，保持一个安全的距离。ACC独立于其他驾驶员辅助系统运作，其他的驾驶员辅助系统例如AEB和车道辅助系统，继续在后台运行。

通常ACC系统被设计成在接近前方慢速行驶的车辆或正在制动的车辆时自动调整速度，一般来说，它们在这种测试中表现得很好。然而，并非所有系统在车辆接近已经停止的车辆测试中都表现得同样好，因为当前算法普遍难以识别静止物体。

高速公路辅助系统最具挑战性的测试是前方车辆“cut in-减速”和“cut out-加速”场景。

第二组测试是评估车道保持功能，该功能连续地支持将车辆保持在车道的中间。每个系统提供的转向支撑量在所谓的S弯曲试验中以不同的速度来测试。

一个好的驾驶辅助系统在操纵过程中将继续支持驾驶员，并且不会抵抗驾驶员或停用。另一项测试测量驾驶员在道路上的小障碍物周围转向所需的转向力。

智能速度适应(ISA)使用来自数字地图数据或摄像头视觉数据来识别“当前行驶区域及道路”的速度限制，并且根据驾驶员的判断，可以相应地限制速度。

目前，欧洲NCAP的定期车辆评估中包括了速度辅助系统，这里没有进一步的测试。只有一些在这里测试的车配备了智能速度适应功能。

除了测试系统的主要功能外，欧洲NCAP还对制造商在媒体、广告或用户手册中提供的驾驶辅助功能信息进行验证，以检查是否存在虚假或夸大的部分，以及关于系统及其限制的信息是否充分，清晰完整。

欧洲NCAP尚未将自动驾驶系统纳入安全星级评定，因为仍在学习这些系统当前是如何设计的，它们的物理限制是什么，以及预期会有什么安全风险。

近日，欧洲NCAP对市场上的十款量产车（基本上覆盖了高中低端车型）测试了高速公路辅助驾驶系统的对比性能：奥迪A6、宝马5系、DS 7、福特福克斯、现代NEXO、梅赛德斯-奔驰C级、日产LEAF、特斯拉Model S、丰田花冠和沃尔沃V60。

测试功能：高速公路辅助系统结合自适应巡航控制，车道保持和速度辅助系统，以支持车辆在高速公路上安全行驶的功能。

此次欧洲NCAP的测试结果显示：

目前市场上还没有哪款车型可以提供完全自动化或自动驾驶功能。驾驶员高级辅助系统，不应与自动驾驶混淆。司机仍然对安全驾驶负有完全责任。

正确使用这些技术可以帮助车辆保持与前车的安全距离和速度，并纠正车道偏离。

这些系统不应该用在它们不是为之设计的场景，驾驶员不应该依赖于它们。

在给予驾驶员的辅助水平方面，不同的制造商对驾驶员辅助技术的应用实施了不同的方法。

一、自适应巡航控制：

DS和宝马都提供了低水平的协助，主要是由驾驶员控制。奥迪、福特、现代、奔驰、丰田、日产、沃尔沃在司机和系统协助之间提供了平衡。

特斯拉冒着过度依赖系统的风险，而车辆主要在系统控制之下。

二、转向：

在S曲线测试中，遇到了一系列不同的驾驶系统辅助水平，但是特斯拉系统产生了过度依赖的可能性。

在小障碍物“坑洞”场景中，所有测试的汽车都允许驾驶员与系统协作，唯独只有特斯拉不允许驾驶员与车道保持系统协作，一旦驾驶员介入，系统自动退出。

同样，这也产生了驾驶者对系统的依赖风险。

三、Cut in和Cut Out：

这两项是测试中最具挑战性的，所有车型没有一个系统能够通过测试，只有当系统发出刹车警报时，驾驶员及时介入才能避免撞车事故。

这些具有挑战性的场景强调了驾驶员保持注意力，不要过度依赖系统是多么重要。

四、用户手册和广告宣传：

用户手册通常清楚地说明系统的局限性以及它们应该在哪里使用。没有一个系统限制地理围栏的使用。

但在宝马5系的宣传视频中，误导司机可以双手离开方向盘，它的前提是假定车可以自动驾驶。

特斯拉使用一些宣传视频，也表明车辆具备自动驾驶能力。这些都会给消费者造成严重的错误引导。

以下是10款车型的测试报告：