兰生公司个性搬运机器人解决方案

机械行业重大零部件的装配，一直采用行车传统机械手等吊装设备搬运，由吊装工人配合装配工共同完成，因为吊装定位精度不易掌控，经常容易发生事故。因此，重大工件的装配比较困难。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的重大工件装配机器人，实现装配自动化，一台机器人替代多名吊装和装配工人，同时还保证了装配的安全与质量。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的重大零部件装配机器人自动化集成，采用日本FANUC M-2000iA工业机器人和先进的智能技术。

一、M-2000iA重载机器人，负责工件搬运。M-2000iA是世界上最大的机器人，最大可搬运1350kg的重物。过去2台机器人协调动作才能搬运的1吨重物，选择只用1台“大机器人”就可以处理了。手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘、防水)，即使在恶劣的环境下也可以安心地使用。最新R-30iA控制装置进行控制，可以使用最新的机器人控制功能。

二、视觉系统，保证装配工件位置正确。FANUC的iRVision视觉系统支持2D和3D视觉。通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿，确保了装配精度和工效。

三、FANUC的装配控制软件，应用于机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此，机器人能够自动探寻正确的位置，利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

同时，兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作，可以为客户定制切实可行的个性搬运机器人解决方案。