Waymo突飞猛进，优步等不及了

优步已经向宾夕法尼亚州运输部门提交了在匹兹堡进行测试的申请，并发布了一份70页的安全报告，希望能尽快重启自动驾驶路测。

优步无人车卷土重来。

在亚利桑那州发生自动驾驶车撞死行人的近8个月后，优步希望恢复在公共道路上进行测试。

美联社报道，优步已经向宾夕法尼亚州运输部门（Pennsylvania Department of Transportation）提交了在匹兹堡进行测试的申请，还发布了一份冗长的安全报告，承诺在每辆车上安置两名备用司机，并采取一系列其他预防措施，以确保车辆安全。

在发布这份报告之前，优步暂停了自动驾驶汽车路测，以便对其安全程序进行内部审查，并接受风险管理公司LeClairRyan的外部审查。

现在，优步无人车重启大门即将打开，大家准备好了么？

重启：优步提交自动驾驶路测申请

今年3月18日晚间，美国49岁的Elaine Herzberg在穿越人行横道时，被优步改装的沃尔沃自动驾驶SUV撞到致死，事发时优步的安全驾驶员正坐在车里面低头看“美国好声音”。

Uber今年3月发生的致命车祸

后续美国国家运输安全委员会（NTSB）的调查结果显示，沃尔沃上的自动驾驶系统在行人被撞前大约六秒钟发现了她，但并没有停下来，因为用于在潜在危险情况下自动刹车的系统已经被优步停用，沃尔沃紧急刹车系统也已关闭。

随着报告的披露，优步逐渐收紧在全美的自动驾驶策略：先是暂停自动驾驶路测，又在匹兹堡解雇了100名自动驾驶汽车测试员，取而代之的是55名“任务专家”，这些任务专家经过公路和专用车道方面的严格培训。

不过，随着车祸事件的平息以及Waymo等对手们不断有新进展，优步重启的自动驾驶路测的想法蠢蠢欲动。

今年5月，优步首席执行官Dara Khosrowshahi在接受彭博新闻记者采访时说，优步的自动驾驶项目将“在未来几个月内完成”，公司正在做一个自上而下的安全审查。优步发言人还称，希望其自动驾驶汽车能在夏季重回匹兹堡公路。

匹兹堡是优步自动驾驶汽车开发中心的所在地，如果优步想重启自动驾驶汽车路测，这是它的首选之城。

匹兹堡的交通与基础设施部门（Department of Mobility and Infrastructure）主任Karina Ricks说，匹兹堡官员不能在法律上阻止路测，他们正在与优步和其他四家获得自动驾驶车辆路测许可的实体进行安全谈判。

根据宾夕法尼亚州的自愿自主准则，交通部门在11月13日之前必须批准或拒绝Uber的申请，或者提出更多问题。

70页安全报告：一半讲安全，增加两种硬件

在向匹兹堡申请路测前，优步发布了一份长达70页的报告，详细阐述了重启路测的动机、目前的技术以及保证安全的举措，报告中，有超过一半内容讲安全。

在报告中，优步认为，平台上增加自动驾驶汽车，可能会提高整个优步网络的规模和效率，如果不在公共道路上进行路测，这种提速增效是不可能实现的。

“我们致力于预测和管理此类测试可能带来的风险，但我们不能——因为无人驾驶开发人员不能——预测和消除所有风险。”

报告中提到今年3月发生在亚利桑那州坦佩的车祸事件。优步称，在车祸发生后的几个月里，公司对安全方法、系统开发和文化进行了全面的评估，也继续支持美国国家运输安全委员会对车祸的调查。

但是优步明确表明自动驾驶不会搁浅，而是采取一种慎重的、分阶段的方法，重新回到路上测试，所以第一站选了匹兹堡。

技术上，优步对自动驾驶路测车进行了升级。

硬件方面，优步对原有的6种传感设备进行了升级，主要是增加了超声波传感器（USSs）和车辆接口模块（VIM）。

超声波传感器为距离车辆5米以内的人员和物体提供近距离传感，特别是帮助停车和起动、变道和平行停车。

超声波传感器使用回声定位来测距。这些传感器将分布在车辆前后的fascia、右舷和左舷侧的肋板上。

车辆接口模块（VIM）是允许自动驾驶计算机与各种车辆控制系统通信的网关。它能进行轨迹管理和轨迹跟踪。VIM被设计为完全冗余的。它的机载惯性测量单元(IMUs)使VIM能够安全让车辆在某些自动驾驶系统故障时停止。

软件方面，除了描述的传感器套件生成的数据外，优步的自动驾驶软件还使用了一组高清地图，地图主要包含各种类型的油漆线、自行车和公交车道、停车区域、停止线、人行横道、交通控制信号等等，开发这些地图的目的是为了提高对驾驶环境的实时理解。

Waymo突飞猛进，优步等不及了

优步重启自动驾驶的大门即将打开，尽管匹兹堡尚未批准它的路测申请，但优步已经等不及了。

上月底，Waymo正式拿下美国加州车管所（DMV）的完全无人驾驶测试牌照，意味着Waymo可以在加州的公开道路上测试没有安全员的自动驾驶汽车，是真正意义上的“无人”驾驶。

拿到牌照后，Waymo的自动驾驶车可以在其在日间、夜间，以及雨雾等多种气象条件下测试，最高速度可达65英里/小时（104公里/小时）。

更让优步着急的是，Waymo已经积累了超过1000万英里的实测里程数，并继续每月增加约100万英里。在模拟方面上，它也已经记录了超过70亿的测试里程，这远远甩开了竞争对手。

在商业化道路上，Waymo也大有斩获，不久前Alphabet财报电话会上，Alphabet首席财务宣布Waymo的自动驾驶汽车已经在亚利桑那州向乘客收费。目前，大大小小的自动驾驶公司已经在这个领域投入了数十亿美元，这个消息无疑是行业的一剂兴奋剂。此前，摩根士丹利对Waymo的估值高达1750亿美元，其中自动驾驶出租车部分高达800亿美元。

Waymo的大跨步给优步带来了隐形压力。优步正计划2019年IPO，估值约为1200亿美元;，据知情人士透露，去年它花了大约7.5亿美元用在了自动驾驶车上，因此，重启自动驾驶路测，无论是对业务本身还是对未来的估值而言，都是重要的一步。