国内的科技巨头们开始瞄准“车路协同”，猛烈发起攻击

车路协同也叫做V2X技术，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X，是未来智能交通ITS基础性关键技术之一V2X的两个核心单元为智能网联车载单元(OBU)和智能网联路侧单元(RSU)。而最近，国内的科技巨头们也开始瞄准“车路协同”，猛烈发起攻击，

2018年1月，专注于智能重卡研究的长沙智能驾驶研究院（简称“CIDI”）推出第一代车路协同产品，并将网联产品用于湘江新区智能系统测试区。近日CIDI又发布了第二代车路协同产品V2X 2.0（OBU （智能网联车载单元）2.0和RSU（智能网联路侧单元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口与智慧高速车路协同解决方案。

车路合一，网联未来

传统的智能交通通过“感、传、知、用”实现交通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保障。随着自动驾驶技术与通信技术不断进步，车辆由驾驶辅助向自主智能、协同智能发展已成定势，车路协同技术作为解决自动驾驶问题、交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段日益受到学术界以及产业界关注。

车路协同也叫做V2X技术，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X，是未来智能交通ITS基础性关键技术之一V2X的两个核心单元为智能网联车载单元(OBU)和智能网联路侧单元(RSU)。

在国外，对“车路协同”的关注较早。如2005年日本提出的Smartway，2006年欧盟提出的CVIS（CooperationVehicle Infrastructure Systems），以及美国在2010年提出的intelliDrive战略等。

而最近，国内的科技巨头们也开始瞄准“车路协同”，猛烈发起攻击：

9月6日，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院正式签署战略合作，成立车路协同联合实验室；9月14日，百度宣布在年底开源Apllo平台的车路协同方案；9月27日，百度与华为、联通在中国国际信息通信展览会开展了基于5G网络技术的自动驾驶和远程驾驶演示。

从各大互联网企业的布局来看，我国的“车路协同”似乎刚处起步状态。但在一些聚焦智能驾驶的新势力企业中，对“车路协同”的研究颇有厚积薄发之意。

2018年1月，专注于智能重卡研究的长沙智能驾驶研究院（以下简称“CIDI”）推出第一代车路协同产品，并将网联产品用于湘江新区智能系统测试区。

据了解，近日CIDI又发布了第二代车路协同产品V2X 2.0（OBU （智能网联车载单元）2.0和RSU（智能网联路侧单元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口与智慧高速车路协同解决方案。

这次，该系列产品将在湖南湘江新区的国内首条智慧公交示范线投入使用。相比第一代产品，新品硬件配置升级，软件功能更强大，应用场景更多，实现了业界首创“三模”（LTELTE-VDSRC）网联通信方式。

1、智能网联驾驶(Cooperativedriving)解决方案

智能网联驾驶解决方案主要是面向智能网联汽车，分为网联辅助驾驶与网联自动驾驶，由OBU、RSU以及智能网联应用场景软件组成。智能网联应用场景软件由V2V应用程序、V2I应用程序、V2P应用程序以及HMI APP构成。

2、市交叉路口车路协同管理解决方案

交叉路口协同管理是智慧城市与未来智能交通(CooperativeITS)建设重要组成部分，方案主要由智能网联汽车、RSU、环境感知传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、以及交通信号灯组成。功能有：

红绿灯时间广播(V2I)；

限速广播(V2I)；

信号灯违章告警提示（I2N,V2I）；

闯红灯预警（V2I）

行人穿越预警（V2P）

交叉路口车辆碰撞预警（V2V）

基于V2I的交通流量统计（V2I）

基于实时交通流量的交通信号灯动态配时

车速建议与引导（V2I）

紧急车辆与公交优先（V2I）

3、高速公路车路协同解决方案

该方案采用了长沙智能驾驶研究院最新基于人工智能环境感知技术，具备基于路网运行的全面感知能力，实现人、车、路的一体化运行监测，能够第一时间发现公路通行异常状况，实现车路协同、区域路网协同管理，定制出行信息服务等，从而完成人、车、路的一体化运行监测，打造更智慧的高速智能化实现方案。

道路沿线每隔400米部署一个RSU

RSU支持基于5G的高清视频监控

RSU支持实时交通流量检测、车速建议与监控

RSU支持基于视觉与雷达技术的闯入行人与动物检测

RSU支持危险行驶车辆（逆行、应急车道行驶）与异常车辆（车辆抛锚，停留在应急车道车辆）检测

RSU支持交通事故检测，如车辆翻车、车辆碰撞等情景

RSU支持一些天气气候影响引起的异常路况（大雾、落石、道路结冰)检测

“车路协同”方案的应用，为智能驾驶提供了另一可落地实施的方向，各大企业的介入，势必将更多资源汇入“车路协同”这条大江。