如何设计无人机的PWM捕获电路

背景知识

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

PWM电路即脉冲宽度变调电路除了可以监控功率电路的输出状态之外，同时还提供功率元件控制信号，因此广泛应用在高功率转换效率的switching 电源、马达Inverter、音响用D 极增幅器、DC-DC Converter、UPS等各种高功率电路。

今日问题

这个是一个基于586-Engine的小型化飞控计算机的PWM捕获电路图。

其中：

1.PWM和ULN2803之间的电阻与ULN2803和TLP2814之间的电阻有什么作用呢？

2.其中TLP2814起到什么样的作用呢？