如何验证自动驾驶系统的可靠性

在传统的汽车行业，OEM通过10万公里路测，Tier1、供应商通过检验零部件的品质、车规认证，符合标准的新技术、新产品在OEM的首肯下，才能进入汽车配置表。这个过程有多复杂、多漫长，对于行业内外的诸多人士而言，其实知之甚少。

2017年，奥迪发布了搭载全球首款量产激光雷达ScaLa的车型A8，可以在60km/h以下的速度下实现L3的功能。作为首个真正进入量产车型的激光雷达，ScaLa自然吸引了业界的目光。

作为L3以上自动驾驶必备的传感器，激光雷达早已是创业公司、资本的香饽饽，但即使在A8发布后的一年，全球依然没有出现第二款量产的激光雷达。这其中不仅仅是价格昂贵和规模化产销的死循环，还有产品是否真的合格的问题。

亮道智能CTO雷绳光博士表示：在奥迪推出L3的A8之时，Scala激光雷达的原型机事实上早在2010年就已经问世，功能性能参数与现在差别甚微，7年之间，Scala的三个参与者奥迪、法雷奥、Ibeo只做了一件事情，就是不断的验证和改进Scala的可靠性、安全性、一致性。

饶是如此，才有2017的奥迪A8，2017的Scala。

不在生产在验证

什么是量产的激光雷达？Scala便是！

如何做到Scala一样的品质？跟它走一样的路便是！

怎么走？不知道！

对于业内大部分激光雷达生产厂商而言，迫切的希望能够推出符合量产要求的激光雷达，但绝大部分厂商既没有奥迪、法雷奥这样的队友，也没有Ibeo的7年磨一剑。因此，通向量产的路，似乎完全无迹可寻。

不止是激光雷达，在自动驾驶领域，有非常多的新技术涌现出来，但无论创业公司，还是OEM，都面临着无章可循的局面。如何衡量产品、系统的稳定性、可靠性，成为了产业链上下游急需解决的问题。

正是意识到了行业内存在的这些问题，2018年，亮道智能正式对外发声。亮道智能在激光雷达领域有着深厚的积累，创始团队2015年归国创业，就开始在国内从事激光雷达车载应用推广工作。

亮道智能专注于提供多传感器系统测试验证，旨在为行业解决产品验证的问题。

雷绳光表示： 功能实现只是量产中5%的工作，还有95%的工作是应对各种特殊驾驶环境和路况所做的专门算法开发，以及保证代码和功能的安全可靠性所做的安全设计和大量的测试验证工作。

这其中包括不同环境、场景下产品性能的测试，验证，解决产品一致性的问题也是重中之重。总之软件算法和硬件的测试验证，是其中绝大部分的工作量。

雷绳光是原法雷奥ScaLa激光雷达算法团队唯一的华人工程技术专家，也是激光雷达、计算机视觉、传感器融合算法和量产功能开发方面的顶级专家。

独立的第三方测试机构

在汽车行业中，量产（sop）意味着产品要符合汽车电子相关的传统标准、自动驾驶功能安全标准，还有环境感知和功能相关KPI的要求。

这其中包括了环境测试、生命周期测试、可靠性测试、安全性能的系统化开发流程、新硬软件安全标准、系统冗余、感知的探测率、探测延迟、误报率等指标。

要做到这些，需要面对的挑战有百万公里测试的大数据、真值的生成、高级自动化工具链、大数据分析等方面。

亮道对于自己的定位是，大数据导向型自动驾驶工程及测试解决方案提供商。

公司所依赖的是，目前积累了超过5000小时的激光雷达数据，为了进一步丰富场景数据，公司欧洲美国的数据中心也在筹建中。

公司核心的能力在于算法开发和测试验证解决方案，产品有真值的生成、高度集成的工具链，以及针对驾驶场景的数据产品、验证服务。面向的客户主要是OEM、Tier1、以及自动驾驶方案提供商等。

其中在工具链方面，有数据采集系统、自动化真值生成工具、数据管理工具、自适应软件在环/硬件在环环境。从数据的采集、校验、同步，到存储、处理、分析，有着完整的流程。

之所以能有如此全面的能力，一方面在于团队成员在汽车行业的经验，另一方面也来自于合作伙伴的支持。

11月8日，亮道智能汽车技术有限公司（以下简称“亮道智能”）和Ibeo Automotive Systems GmbH（以下简称“Ibeo”）在上海安亭举行签约仪式，宣布在车载激光雷达测试验证领域展开深度合作。

雷绳光表示：公司会把Ibeo的部分工具链集成到亮道测试验证的整个环境里面，因为Ibeo是公司首先服务的一个客户，这肯定会涉及到双方部分工具的相互集成。

虽然同Ibeo有合作，但亮道智能是一个第三方的机构，其不会生产激光雷达。

盈利并不遥远

虽然，行业内缺乏标准的测试机构，但这毕竟是一个相对不热的方向，且在自动驾驶成熟前，如何通过测试验证服务来获得营收，还是个问题。

亮道CEO剧学铭表示：公司的测试验证服务是主要针对L3及以上的自动驾驶，而L3的真正落地在国内可能最早要2021年，如果是一个自动驾驶方案商，真正量产的项目营利是在2021年之后，但是测试是在量产之前一定要完成的必要部分。

L1、L2阶段整个驾驶的主要负责还在驾驶员，到L3、L4级车要有自主的部分，比如要车辆感知部分来承担更大的责任，所以所谓的量产必须要经历一个测试验证，也就是说收入是在整个L3、L4量产之前，从营利来说它比方案商还要更早一些。

而在这样的一个时间点，成立亮道智能，宣布自己的业务方向，也是认为现在已经到了测试验证要提上最高级别，并被大家谈论的时候。

做测试验证，以及评价的服务，在任何行业都需要专业的能力，才能得到行业认同。

这一方面，雷绳光认为需要从个两方面入手，一者是树立一个典型的成功案例，作为示范，二者是同国家层面的标准委员会建立联系，参与到未来标准的建立当中。双管齐下，公司的服务就能渐成行业标准、标杆。

典型案例的推出，需要依赖同行业标杆型企业合作，比如知名的供应商，以及解决现存技术方面的一些问题。比如数据采集、同步、存储格式等等，都需要规范化，自动化。

在这当中，数据的采集标注一直是行业难题。亮道将会基于激光雷达、辅以摄像头的方式，采集数据，用激光雷达来标注摄像头，当实现激光雷达跟摄像头时间上和空间上同步的时候，尤其是激光雷达的点云跟摄像头有一个融合的时候就能够做到精准的目标自动化识别再通过摄像头自动化标准，人工监测，即可以把目前的人工标注工作量大大的减少。

当然，要完成这些工作，需要的工作量还是很大的。因此公司也在计划招募更多的人员。

剧学铭表示，到2019年，公司希望人员规模能扩大到200人，具备服务一到两个重量级OEM客户的能力。

目前公司也在寻找跟国内OEM的合作，目标选择一家最有可能率先量产实现L3级自动驾驶功能的车企。为其提供系统测试验证的服务，在国内树立一个标杆。

在亮道智能的投资者名单中，有着四维图新的身影，作为国内老牌的图商，目前也在朝着高精地图、自动驾驶的方向前进。拥有中德血统、并有大企业背书的亮道，给了人们未来足够的期待。

但在取得更进一步进展前，剧学铭守口如瓶，不愿意透露候选OEM的名字，那就让我们共同等待官宣吧。此外，剧学铭也将在11月29-30日深圳举办的2018高工智能汽车开发者大会期间发表主题演讲。