从纵向到横向控制，重型商用车防碰撞系统的量产之路

由于提供了更多高级的特性，针对卡车的防碰撞系统逐渐开始普及开来，并且所发生的系统误报也越来越少，为未来自动驾驶功能的增强打下基础。

近日，美国的大型卡车运输企业Ryder称，这些系统在刚开始部署时极其不稳定，发生了大量误报及不当的主动刹车。不过，来自Bendix商用车辆系统、Wabco和北美戴姆勒卡车公司这三家公司的防碰撞系统现在已经升级，越来越多的运输车队开始采用这些系统。

采用了这些系统的运输公司已经减少了高达七至九成的追尾事故，并且事故造成的损失也大大减少。

现在许多车辆在出厂时就已经预装了防碰撞系统，据统计，如果目前路上所有中型卡车都装备了AEB系统，美国每年可以减少5294次车祸，2753人受伤和55人的死亡。

通过将Bendix的系统整合到沃尔沃自家的主动式驾驶辅助系统中，沃尔沃成为了北美首个搭载Bendix Wingman Fusion系统的车企。到目前为止，只出现了一宗来自经销商的错误报告，并且这个错误是由于没有正确校准雷达引起的。

“由于系统增加了摄像头，各种奇怪的系统误报基本不会再出现了。”该系统的产品技术市场部经理说。

沃尔沃还为左舵车型添加了右侧盲区警报功能，以减少由于大型车辆视野受限造成的事故。同时，新增的道路标识识别功能可以在驾驶员超速5mph时发出警报，而如果超速10mph，系统将快速减小节气门开度以达到限速目的。

得益于单目摄像头，改进后的Wingman系统可以更准确地探测到远方的障碍物，主动式制动可以提供刹车系统最大制动力的三分之二力度，完成制动后及时恢复气刹气压以确保下次制动有效。这样一来，不可避免的碰撞撞击速度可以由56km/h降低至40km/h，减少损失。

但还有一个问题，大号的金属保险杠有时会令AEB系统失效。

一家一年中与麋鹿发生过数十次撞击的车队称，他们无法找到能够和大型金属保险杠兼容的防碰撞系统，在长达两年的尝试后，他们最终拆除了所有防碰撞系统。

不过这些系统的制造商却有不同说法。Bendix公司称，在他们提供的服务信息中，介绍了可与系统搭配使用的金属保险杠的技术规格，同时还指出，安装不当导致的震动会严重影响系统工作性能。

而另一家公司——Wabco，早在10年前就推出了OnGuard系统，从系统的命名可以得知，这套系统与金属防撞杆有相当的兼容性。

OnGuard系统的现款产品配备了一个77Ghz的毫米波雷达，标准版本可以从25mph将车辆刹停，而高级版则提高至35pmh。

Wabco称，全新的OnGuardMAX将在2020年发售，将增加一个单目摄像头，提供从高达50mph紧急制动至静止的能力。

除了针对前向防碰撞的OnGuard，Wabco还有TailGuard系统，能在倒车时检测障碍物，并且在适当的时候介入制动。

更高级的系统——OnCity，是Wabco针对极易发生事故的城市环境设计的，由毫米波雷达和激光雷达协同工作，在低速转向时检测周边环境，预防因大型车辆转向时内轮差导致的碾压事故。

在所有的车辆制造商中，目前只有北美戴姆勒卡车公司（DTNA）拥有自己研发的主动安全系统。

DTNA最新的系统名叫Detroit Assurance 4.0，能够同时追踪前方250米内的40个目标，识别出6辆最危险的车辆，摄像头的帧率高达200帧/秒。而当车辆的行驶速度在25mph以内时，DA4.0能自动识别行人及路上的交通参与者并进行制动。

ACC自适应巡航系统能保持3.6秒的跟车距离，并且数值可调，跟车过近还会从仪表盘上发出警告。

据悉，大型车辆在纵向的全自动控制在未来两年内有望达成，而横向的自动化控制则可能至少需要再等上3-5年。

NHTSA称，早在2017年8月，所有新出厂的半挂车都强制要求配备电子稳定控制系统，目前正在研究制定强制配备前向防碰撞系统的条例。

有多家已经配备前向AEB的物流车队都估计说，强制配备这些安全系统只是时间问题，没有人会拒绝能够提高安全性和降低运输风险的ADAS系统。