RS485通信方式分析 了解485通信也就基本了解了422通信

（本文为电子发烧友网用户风拂柳絮原创稿件）众所周知，串口数据通讯方式有单工模式、半双工模式以及全双工模式。单工模式：只支持数据在一个方向上传输；半双工模式：允许数据在两个方向上传输，但某一时刻只允许在一个方向上传输；全双工模式：同时在两个方向上传输，是两个单工通信的结合，要求发送设备和接收设备同时具有独立的接收和发送能力。

例如我们常见的RS232、RS485、RS422串口通讯方式，其中RS232是全双工的，RS485是半双工的，RS422是全双工的，当然两个半双工的485可以组成422通信方式。下面就讲一下今天的重点RS485通信方式，了解了485通信也就基本了解了422通信。

先介绍一下RS485的电气特性，RS485采用差分传输的方式，逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

传输速率高，抗干扰能力强，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。且RS485一般最大支持32个节点，实现多节点收发。特制的485芯片可以实现更多节点收发。

既然RS485通信这么优秀，那么就开始今天的实例吧。

首先本次实例选用的是STM32F107VCT6，如图一所示，以及图二所分配给485通信的

管脚，本次PA2作为单片机的发送端，PA3作为单片机的接收端，PA1作为接收和发送使能的控制端。板子上输出的A2、B2引脚分别接DB9的T/R+、T/R-，此处针对不同的DB9接脚

位置不一样，读者注意辨别。硬件电路到这里就基本完成。

下面是软件调试部分，

Step1，在对应的配置里找到Device中找到本次的芯片类型F107VC，当然不同的芯片选型一定要正确。

Step2，在对应的宏定义里面将圆圈处改成CL。因为此次芯片flash是256K，属于小芯片容量。

Step3，配置jlink驱动，选择四线的SW模式，四线分别是3.3v，SWDIO，SWCLK，GND。看到SWDevice中出现此次圆圈处的型号，并点击Flash Download出现下图的界面看看芯片选型是不是256k，不是点击Add添加，选择256k的flash size即可，然后一些列OK就行。

Step4，主函数的编写，当然此次省略了新建工程等一些列操作，不懂的可以百度有步骤指示，主函数程序很简单，一个中断配置函数，一个485初始化函数，当然485初始化函数里包括很多配置，具体的往下看，延时函数此次可以不用。主函数就是一个发送接收使能的切换（RS485_TX_EN）和一个发送函数。

Step5，对485初始化函数进行定义，管脚的配置，此处是PA2输出，PA3输入，PA1是使能位，具体可参看上面原理图，同时在此函数中对波特率以及串口的中断进行了配置。

Step6，485发送函数及中断函数进行了定义，由于此次没有使用外部中断，而是采用了内部中断的方式，在串口2中断中将接收到的数据保存在receive数组中，并定义了包头和包位分别为0xAA,0xBB，并设置发送数据长度为6，不满足次三个条件的数据是无法发送的串口调试助手的，当然时刻要注意使能位（RS485_TX_EN）为1还是为0，为1则485发送，为0则485接收，因为485是半双工，前面已经讲到，某一时刻只能接收或者发送。并在头文件中将相应的函数以及数组定义成全局。

Step7，最后就是最紧张的测试环节，将串口调试助手圆圈里的配置调成与代码的配置一样的形式，并将发送数据的格式改成带有包头AA包尾BB中间4位数据格式的形式发送，点击发送，就可以在串口调试助手中收到此次的数据，当然如果不满足包头和包位分别为0xAA,0xBB，发送数据长度为6的格式，将不会在串口助手中收到数据，读者可以自行尝试，版面有限，不多说明。

Step8，本人才疏学浅，属于刚摸索单片机阶段，可能在很多地方不尽完美，希望大佬们多批评指正，不吝赐教，本人在此先谢谢大家。