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听说NVIDIA要做自动驾驶核“芯”

高工智能汽车 作者:工程师之余 2018-11-24 10:33 次阅读

11月21日,NVIDIA GTC China大会在苏州金鸡湖会议中心举办,CEO黄仁勋在会上介绍了专为新一代自动驾驶汽车而生的NVIDIA DRIVE AGX。

Xavier是完全汽车级别芯片,目前正在生产中。通过高性能、高能效的NVIDIA DRIVE AGX Xavier计算系统,自动驾驶公司可完成从感知、规划、决策到执行的所有任务。

黄仁勋认为,这样的芯片才是未来自动驾驶量产车上真正需要的,而不是现在融合了多块处理器的糅合板。

为了达到这一目的,NVIDIA做了非常多的努力。

自动驾驶大脑的诞生

在硅谷,NVIDIA自己改装了自动驾驶车辆,使用了同自动驾驶公司一样的做法,来做自动驾驶方案的测试验证。这其中包含了对感知数据的融合处理,路径的规划,决策,以及最终的执行。验证方案的过程中,也经历了虚拟仿真测试,和实际道路的测试。

经历了整个自动驾驶系统的研发测试与验证,NVIDIA发现,做一套可靠的自动驾驶系统,难度非常大。不仅需要软硬件上高度的协调,同时还需要落实到实际功能可靠性、安全性的验证、把控。如果要做好全部工作,必须对现在汽车运行系统进行自下而上的改造。

但NVIDIA是一家芯片公司,不能包揽所有工作。

NVIDIA一直专注于自身垂直行业,因此在自动驾驶领域,能做的且符合公司传统做法的工作,就是将自动驾驶处理器核心部分做好,辅以软件环境、工具,方便Tier1以及行业公司开发。

如此,也就有了DRIVE AGX Xavier的诞生,在此之前,无论TX2还是PX2,业内使用的更多的还是图像处理部分,及外界所知道的NVIDIA擅长的GPU部分。

Xavier系统级芯片内置六种处理器:ISP(图像信号处理器)、VPU(视频处理单元)、PVA(可编程视觉加速器)、DLA(深度学习加速器)、CUDA、GPU和CPU,每秒可进行近40万亿次运算,仅深度学习就高达30万亿次。

这一处理水平比上一代DRIVE PX2参考设计要强大10倍,可应用于如今最先进的生产车型中。Xavier的出现,将具备取代自动驾驶处理核心的能力。

这也是为什么沃尔沃、小鹏汽车、奇点汽车、SF Motors会选择Xavier作为下一代自动驾驶车型处理器的核心。

有了Xavier,不仅可以完美支持现有的L2级自动驾驶,还能为未来更高级自动驾驶储备硬件能力,未来通过软件OTA,汽车就可以具备更高级自动驾驶的能力。

计算平台

NVIDIA不做自动驾驶方案,只提供基础的处理核心,因此无论是路测还是虚拟仿真测试,都是为了更了解自动驾驶,为自动驾驶提供有价值的处理器方案。

NVIDIA提供的计算平台,有为多个应用程序创建的加速堆栈、Clara智能成像仪、Metropolis视频流分析应用程序、isaac机器人技术、Drive自动驾驶汽车。

Metropolis可用于路口行人、车辆、自行车等运动的分析,isaac实际上就是低速无人小车的方案,典型的案例有京东、美团、菜鸟的物流小车,解决最后一公里配送的问题。

Drive是针对乘用车、商用车的自动驾驶平台,每个加速堆栈由3层组成,第一层是核心操作系统和引擎API,第二层是算法加速库,第三层是特定域的算法以及应用程序。这些平台对于开发者而言都是开放的。

NVIDIA将低速场景的无人物流小车划作机器人一类,而乘用车和商用车的才属于自动驾驶。

在研发产品的过程中,不仅有了方便开发者使用的工具,同时也产生了一些附属品,比如虚拟仿真。

众所周知,自动驾驶系统在开发完善前,绝大部分工作都是要在虚拟环境下测试验证中完成。通过自身的积累,NVIDIA建立了自己的虚拟仿真软件,可以快速便捷的模拟真实道路环境中的天气、行驶、意外等各种场景。

在现场的视频演示中,NVIDIA的虚拟仿真同现实路况对比,几无差异。如果要问原因,当然是得意于NVIDIA在图像处理领域的实力,这属于常规操作。

看好中国市场

中国约占全球汽车销量的三分之一,年产汽车约2,450万辆,在全球向自动驾驶的过渡中提供了巨大的推动力,且领先公司已选用NVIDIA为其新一代汽车提供技术支持。因此中国自动驾驶市场将会在未来占据全球相当的份额,NVIDIA非常看好中国市场。

截至 2018年10月28日,NVIDIA第三季度收入达31.8亿美元,较去年同期的26.4亿美元增长21%,较上一季度的31.2亿美元增长2%。营收中占比较大的依然是传统的游戏、数据中心等业务,汽车业务营收规模尚小。

NVIDIA高层表示,汽车业务是未来公司重要的一块,但由于汽车行业的特殊性,量产的产品要到2020年后才会逐渐面世,这也使得目前公司发力的汽车业务,要等2021年前后才能在财报中得到体现。

无论商用车、物流小车,还是共享出行的乘用车市场,具备更高等级自动驾驶的量产时间,一定会比预想中的要慢一些。最先应用的一定是辅助驾驶层面的技术,物流市场庞大,是刚需,但实际的发展也要看行业的推进速度。

为了推广Xavier使用,英伟达在全球找了不同类型的合作伙伴,包括OEM沃尔沃、奇瑞、小鹏汽车、奇点汽车、一汽、SF Motors,他们都将使用NVIDIA的Xavier作为自动驾驶处理器的核心;

Tier1博世、大陆、采埃孚、德赛西威将会帮助其进入汽车产业链;图商百度、高德、四维图新、HERE也将用其助力高精地图的采集和处理;

还有一些初创的自动驾驶公司,包括Momenta、Autox、Plus.ai、WeRide、Aurora、Roadstar、Nuro、tuSimple等;以及一些用于低速自动驾驶的京东、菜鸟、美团等。

NVIDIA全球副总裁 ROB CSONGOR表示,Xavier以及之后更新的产品,目标都将是成为以上自动驾驶、自主机器的处理器核心。

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原文标题:取而代之,NVIDIA要做自动驾驶核“芯”| GGAI头条

文章出处:【微信号:ilove-ev,微信公众号:高工智能汽车】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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