公路辅助系统的比较性能测试

近期， Euro NCAP测试了十辆汽车中所谓的公路辅助系统的比较性能：奥迪A6，宝马5系，DS 7 Crossback，福特福克斯，现代NEXO，梅赛德斯 - 奔驰C级，日产LEAF，特斯拉Model S，丰田卡罗拉和沃尔沃V60。

测试的辅助系统主要有ACC自适应巡航，车道对中、速度辅助系统。测试的结果是市场上没有车型可提供部分或全部的自动驾驶系统（在Euro NCAP的测试中，这些系统指对应于SAE标准中L2级的功能）。驾驶员仍要对安全驾驶负全部责任，若使用得当，现有的技术可以帮助驾驶员的车辆保持安全距离，速度并保持在车道内。

自适应巡航控制系统（ACC）是一种系统，可以自动调整汽车的巡航速度，以响应前方行驶缓慢的车辆，保持安全距离。ACC独立于其他驾驶员辅助系统运行，已经由Euro NCAP评估，例如AEB和车道辅助系统，后者继续在后台运行。

测试中接近速度与欧洲高速公路上常见的接近速度相匹配，这些系统设计成在接近较慢移动的车辆或制动车辆时自动调整速度，并且通常它们在这种测试中表现良好。然而，在切入测试中，来自相邻车道的汽车合并到测试车前方的车道中。

这是在日常交通中发生的事情，并且警报驾驶员通常会提前预测机动并相应地降低速度。对于切断场景，前方的车辆突然离开车道以避免前方停车，使系统只有很短的时间来识别和响应情况。

这些测试是在AEB工作的条件下进行，测试车型的AEB工作限速不同，ACC使用的条件不同，因此测试的速度区间也会有不同。

ACC测试中的主要场景有接近静止车辆、慢速车辆、制动车辆，不同车型的使用条件不同，测试的结果也不同。被测系统最具挑战性的测试是“切入”和“切出”场景，结果表明所有车辆都严重欠缺这种情况下的应对能力。没有一个系统能够提供帮助，碰撞只有在警报驾驶员制动或避开故障时才能避免。

另外还有S-bend的测试，主要测试系统在车辆的转向过程中的系统辅助。测试的结果，大部分车辆都类似，驾驶员为主，转向辅助系统为辅。鼓励驾驶员有良好的驾驶行为，操控车辆的转向。

E-ncap将自动驾驶系称AD（AUTOMATED DRIVING），此次测试一并代表。测试的标准主动安全系统有AEB Car-to-Car、AEB VRU、LSS、SAS，测试车型都有。

德系BBA

Mercedes-Benz C-Class的AD叫Active Distance Assist DISTRONIC withActive Steering Assist，在Mercedes-Benz A-Class、C-Class、E-Class、GLE (2019)上有应用。

Mercedes-Benz C-Class ACC在三种场景下的速度限制分别是70km/h、130km/h、130km/h，在第一种场景中表现正常，ACC也可以最高在70km/h刹停，AEB/FCW可以支持到测试中最大速度。在后两种场景中车辆表现良好，提供了全部的支持。

BMW 5 Serie的AD叫Active Driving Assistant Plus，在BMW 5 Series、BMW X3和BMW X4上有使用。Active Driving Assistant Plus是一个驾驶辅助系统，很好被理解。

BMW 5 Series的ACC在三种场景下的速度限制分别是60km/h、90km/h、50km/h，在第一种场景中表现正常，ACC也可以最高在60km/h刹停，AEB/FCW可以支持到80km/h。在后两种场景中车辆虽然有反馈，但在系统需要紧急介入减小冲突的时候，并不完整支持。

Audi A6的AD叫Adaptive Cruise Assist。A6的ACC在三种场景下的速度限制分别是60km/h、100km/h、90km/h，，A6的AEB/FCW可以支持到80km/h,后两种场景中在80km/h的速度下表现不错。

日韩

Nissan LEAF的AD叫ProPilot，在Nissan LEAF和Nissan Qashqai上有使用。ProPilot没有明确说明这个系统是驾驶辅助系统，有被误解的可能。在这些测试场景中，只表现出了辅助的能力。

Nissan LEAF的ACC在三种场景下的速度限制分别是60km/h、130km/h、50km/h，ACC在接近静止车辆是可在60km/h下停止，AEB/FCW可支持到90km/h。在接近缓慢行驶的车辆表现不错，但接近急刹的车辆时需要驾驶员主动控制。

Toyota Corolla的AD名字叫Toyota Safety Sense (ACC & LTA)，Toyota Corolla (2019)和Toyota RAV4 (2019)上有。用户手册告知用户需要将手放到方向盘上，但轻微的转向输入是必要的。

Toyota Corolla的ACC在三种场景下的速度限制分别是50km/h、110km/h、90km/h，ACC将使车辆停止在最高50公里/小时，之后AEB/FCW系统将继续支持司机达到评估的最高速度。在纵向的控制中，对于后两个场景系统表现出了较高的支持力度，但对于第一个场景以及切入切出的场景表现不尽人意，系统提供的支持有限。

Hyundai NEXO的AD叫Smart Cruise Control with Lane Following Assist，在Hyundai KONA、Hyundai NEXO、KIA Ceed (2019)上有使用。

Hyundai NEXO的ACC在三种场景下的速度限制分别是60km/h、130km/h、130km/h，ACC在第一种场景中表现正常，将使车辆停止在最高60公里/小时，之后AEB/FCW系统将继续支持司机达到120km/h速度。第二种场景提供足够的支持，在第三种场景中协同AEB/FCW，提供适度的支持。

欧美

Tesla Model S的AD叫Autopilot，Tesla Model 3 (2019)、Tesla Model S和Tesla Model X (2019)上有。特斯拉的Model S ACC在三种场景下均可工作在0-130km/h，表现均不错。在S-bend的测试中，系统会完全控制转向，当驾驶员想要接管时，初始系统会拒绝，之后系统会退出转向辅助。

Ford Focus的AD叫Co-Pilot 360，Ford Focus和Ford Edge上有应用。Ford Focus的ACC在三种场景下的速度限制分别是80km/h、100km/h、90km/h，测试中车辆面对第一种场景可做出反应，且ACC能最高支持80km/h下停止，AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范围。在后两种场景测试中，系统依然能够做出良好反馈，到80km/h提供全部支持。

Volvo V60的AD叫Pilot Assist，在Volvo S/V60、Volvo S/V90、Volvo XC40、Volvo XC60、Volvo XC90都有应用。Pilot Assist是一个辅助驾驶系统，清晰明了。Volvo V60的ACC在三种场景下的速度限制分别是50km/h、100km/h、50km/h，测试中车辆面对第一种场景没有做出反应，但AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范围。后两个场景中在80km/h的速度下表现不错。整体表现中等。

DS7的AD名叫Connected Pilot，在DS 7 Crossback上有搭载，系统名称没有明确表明是辅助驾驶系统，容易造成混淆误解。测试表明系统仅有辅助能力。

DS7的ACC在三种场景下的速度限制分别是50km/h、90km/h、50km/h，测试中车辆面对第一种场景没有做出反应，AEB/FCW可以正常工作直至80km/h。后两种场景中车辆虽有反馈，但不能提供全部支持。

总结：

在E-ncap做的针对当下量产车型自动驾驶系统的测试中，可以看出更侧重于辅助驾驶系统的测试，L2及以下自动驾驶功能的测试，更高等级的自动驾驶系统由于技术和法规的不成熟、不确定性，暂时未纳入自动驾驶测试试验范畴。也因此，测试报告中尤为关注所测车型的用户指导说明书中，对于系统是否明确定义、概念含混不清的问题。

E-ncap通过此次对10家OEM车型的自动驾驶系统的实验性测试，得出特斯拉的辅助驾驶系统相对能提供更多的系统辅助，但驾驶员容易过度依赖系统；DS和BMW在ACC中后两项测试场景的表现较差，不能提供足够支持，其它车型的测试结果略有差异，但总体不大。

需要特别强调的是，不同车型的ACC、AEB工作速度限制不同，实际表现也不同，而ACC工作是默认在AEB背后工作的情况下，因此不同车型的驾驶员如果要开启相应的ACC，一定要按照给定说明书中的要求规范操作。纵使如此，也要时刻观察前方车辆，避免出现前车切入切出时不能及时介入控制的问题。

另外不同车型的用户指导手册，对车辆可行驶区域的划定也不尽相同，虽然是辅助驾驶系统，但工作的环境还是要尽量标准，标识清晰、天气条件限制等等，同时驾驶员也要时刻关注车辆的行驶状态，准备好随时接管。