AEye获4000万美元B轮融资，实现激光千米级探测

据麦姆斯咨询报道，到2030年预计将有多达1000万辆自动驾驶汽车上路，推动汽车激光雷达（LiDAR）市场规模在短短五年内增长至18亿美元。激光雷达，是通过将激光投射至目标物体，并测量反射脉冲来测量与目标物体之间距离的传感器，它是包括Waymo和Uber在内的许多自动驾驶系统的基础硬件。AEye获***资本领投4000万美元B轮融资拥有五年历史的激光雷达创业公司AEye认为，市面上的激光雷达性能参差不齐，AEye的产品在探测范围和扫描速度方面已经超越了其它传统激光雷达。

近日，AEye宣布完成了由Taiwania Capital（台杉投资，由***政府规划并支持的投资公司）领投的4000万美元B轮融资，Intel Capital（英特尔资本）、Airbus Ventures（空客风险投资）和Tyche Partners等重量级投资机构参投，此外，投资方还包括多家未公开的全球汽车OEM制造商、Tier 1和Tier 2厂商（将于2019年1月份的CES消费电子展上公布）。经过此轮融资，AEye的总融资额提高到了6100多万美元。

AEye联合创始人兼首席执行官Luis Dussan表示，该轮融资将用于“扩大AEye的业务规模”，满足欧洲、北美和亚洲对其产品的全球需求。“这轮融资标志着AEye的转折点，由此我们得以扩大员工、合作伙伴关系和进一步投入，以配合客户的商业化路线图，”Dussan说，“我们与台杉投资的战略合作关系，打开了我们通往亚洲的门户，亚洲拥有宝贵的制造、物流和技术资源，将加速我们满足全球市场需求的能力。我们打算在2019年CES上推出我们的下一代产品，相信这将有助于OEM和Tier 1以最低的成本提供市场领先的性能，加速它们的产品上市和服务落地。”

安装在车辆顶部的iDar传感系统固态iDar传感器探测距离超千米除了融资公告外，此次AEye还透露在VSI实验室进行的测试中，其独有的固态iDar传感器实现了在1000米距离跟踪车辆，这一距离已经达到了大部分激光雷达系统的4倍！在加利福尼亚州拜伦的一个机场跑道上，其固态iDar传感器能够在1000米的距离，探测路面标志和标记，以及长约6米的卡车。

AEye在实验中显示iDar系统的探测范围可达1000米“相信通过一定的调适，我们可以达到5公里到10公里或更长的探测性能，”AEye顾问委员会成员，斯坦福大学神经外科和临床教授James Doty博士说，“这些测试结果对自动驾驶卡车和无人机系统市场具有重要意义，这些应用需要尽可能远的感知距离，以尽早发现潜在威胁，实现安全、可靠的车辆自动驾驶。”1000米及以上的探测距离令人惊叹，但iDar系统的核心创新是它能够将300米范围内的360度深度信息与RGB摄像头数据融合，以创建一个AEye称之为True Color Lidar（真彩激光雷达）的点云图。

AEye表示，这是市场上第一款在硬件层面将激光雷达和RGB摄像头数据结合在一起的产品。iDar系统的大部分研究由Allan Steinhardt博士牵头，他的职业生涯包括：在DARPA研究过太空、地面和海军雷达系统；并在Booz Allen Hamilton担任过副总裁和首席科学家；Steinhardt博士还在麻省理工学院Lincoln Laboratory（林肯实验室）和Cornell University（康奈尔大学）担任过雷达研究负责人。Steinhardt和AEye的其他工程团队将其点云数据称为“动态像素”——一种像素和体素的组合。动态像素是AEye“秘籍”的第一部分，另一个重要技术是AI（人工智能）。iDar系统生成点云后，AEye的AI系统会“接手”，评估周围环境以跟踪目标并标记感兴趣的目标。

iDar系统中激光雷达和摄像头收集的数据，以及传感器、感知层和路径规划软件中的反馈回路，使AEye的技术能够感知具有很小结构的物体，如自行车、刹车灯或标牌，并区分两个具有相同颜色的物体。此外，它还能够感知环境中的情境变化，例如孩子在踏入街道之前的转头动作。iDar系统还提供了更灵活的环境映射。通过软件API（应用程序接口），汽车制造商可以在传感器中定制数千种嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的物体，动态调整点云的分辨率。例如，它们可以降低天空的分辨率，同时提高行人或骑自行车的动态像素数，或者在汽车接近建筑物时锁定聚焦建筑物。

总之，AEye声称其iDar系统相比竞争型激光雷达传感器，探测范围提高了16倍，帧速率达到了10倍（高达100 Hz），此外，功效还提高了8到10倍。并且，iDar系统还是模块化的。虽然iDar使用了定制设计的固态激光雷达系统，但其他组件是现成的且极具成本效益，因此能够帮助AEye使其系统价格低于3000美元。（相比之下，激光雷达制造商Velodyne的VLP-16激光雷达起价为4000美元，不过，最大探测距离仅为100米。）当然，AEye也面临着竞争。继Oryx和TetraVue相继完成融资后，以色列创业公司Innoviz Technologies于2017年9月为其激光雷达技术融到了6500万美元。

Luminar声称开发出了探测距离超过250米、视场达到120度的激光雷达，并于近期宣布与沃尔沃建立了战略合作伙伴关系。此外，还有远红外先锋创业公司AdaSky，探地雷达创业公司WaveSense，以及速度测量传感器公司Aeva，所有这些创业公司都在努力开发自己的特色技术，以补充基于视觉的传统自动驾驶感知系统。