人力的缺乏与技术改善,机器人正逐渐蔓延工业领域。制造商为了提升良率、获得最大成本效益而引进机器人,是推动机器人成长的原因之一。
根据报导,透过提供更灵活的材料处理选项、更好的力量控制和云端支持,机器人解决方案的吸引力逐渐增强,而编程简化以及机器、视觉和控制预集成等新功能也有助降低使用者对机器人的恐惧。
可在不改变现有生产线而实现自动化的协作型机器人也促进了机器人采用的普及化,因为他们是为了配合人类作业而设计,无须太多学习与训练,而且多数用来从事重复性高、无趣且肮脏的任务,使劳工对这类机器人的接受度也比较高。
Fanuc America一般产业和汽车部门工程主管Rick Maxwell表示,快速、灵活和直觉设计是机器人制造商的共同目标。像Fanuc的iRProgrammer使用者接口,就类似手机和计算机接口,可以引导初次使用者完成编程过程。
以制造高速、高精度应用机器人起家的Epson Robots正在扩大其产品组合,提供从事简单且低速任务的机器人,用来取代昂贵、难以调整的线性滑轨,如装载托盘、叠栈板和其它材料的处理应用。除了制造更直觉和弹性部署的机器人外,Epson等供应商也意识到价格是推动机器人采用的关键。
力量控制对协作机器人日益重要。Universal Robots 美国区销售主管Stuart Shepherd 表示,该公司的e-Series协作机器人便是透过以工具为中心的力量/控制传感器简化组装、打磨、抛光等需要一致结果的应用。此外,该公司还提供9个免费在线训练模块,让没有机器人操作经验者能够精通基本编程技巧并在90分钟内设定完成。
随著客制化逐渐成为常态,制造商寻求更多生产线弹性,成为机器人供应商的新兴商机。以ABB推出的OmniCore机器人控制器为例,它将其Ability数码平台和Connected Services以及SafeMove2安全软件加以集成,可将任何互连的工业机器人转换为协作型机器人,并采用机器学习的先进算法来检测大量机器人中的行为异常,提供预测性维护和最佳化指导。
EcoStruxure Industry业务开发经理Simone Gianotti指出,影响机器人进化的技术包括:人机协作的设计、机器人控制函式库、易于使用的接口、即插即用的建置以及用于机器人维护和状况监控的云端预测分析。
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原文标题:机器人自动化项目的方案设计流程
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