汽车金球奖评选微信投票环节正式启动,15家企业参与年度创新技术评选

2018（第二届）高工智能汽车金球奖评选微信投票环节正式启动，2019年1月15-17日，2018年度高工智能汽车年会将在上海举办，同期举行金球奖评选颁奖仪式。

本届金球奖评选的关键词是“推动”，作为中国智能网联汽车行业的风起云涌的一年，全球产业目光聚焦中国。汽车智能化、网联化、共享化，从一开始就是全球化市场、全球化竞争。

不管是跨国汽车制造商、零部件厂商，还是中国自主品牌、国产供应商，都是推动中国汽车产业进入新时代的重要推动力。

本届金球奖评选共有15家企业参与年度创新技术评选，投票截止日：12月17日 20:00。（注：如有不正常的刷票行为，一经发现，直接取消入围资格。）

1、Roadstar.ai 多传感器前融合

Roadstar.ai自主研发的多传感器前融合核心技术，其中包含了两项关键技术：1、「HeteroSync 异构多传感器同步技术」实现兼容不同品牌、不同数量的各类型传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS 等，实现高精度时间、空间同步。

2、「DeepFusion 数据深度融合技术」通过对不同传感器原始数据的提取融合，统一输出八维空间数据，在传感器层级实现数据的时间与空间精准同步和优势互补，从而更好地提高自动驾驶算法的鲁棒性和自动驾驶的安全性。

自动驾驶车辆感知效果展示Roadstar.ai基于自动驾驶载体的多目标车辆感知预测。而目前大部分自动驾驶公司只能做到多传感器后融合，比较落后的还在使用单一传感器不融合，缺少冗余性。

2、凌感科技 基于人工智能计算机视觉的三维交互技术

1、与苹果ARKit、谷歌ARCore相比，凌感科技自主研发基于空间定位方法的SLAM技术，能在中低端安卓机上流畅运行。

2、支持26自由度手势、6自由度头部位置追踪。

3、手势跟踪技术兼容Android和iOS系统，支持跨平台操作，超低功耗。

第一代体感技术受硬件系统的相关算法的限制，市场角窄，在10-100公分的范围内无法精确而快速的识别复杂的手势。随着虚拟现实，车载控制等一大批要求近距离高精度低功耗的手势控制应用出现，对第二代体感交互技术，也就是近距离手势识别技术的要求也应运而生。

凌感科技自主研发出第二代SLAM模组，使用IMU 输出数据和视觉数据配合，延迟小于20ms、功耗少于2瓦，完全满足三维人机交互需求。

3、欧菲“智能代客泊车”系统

欧菲“智能代客泊车”系统仅利用欧菲自主生产的高清环视广角相机作为唯一的传感器输入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷达等昂贵设备，单纯靠欧菲自主开发的视觉算法实现可行驶空间检测、目标检测、地图构建、定位、路径规划、泊车和车辆控制，实现在园区内的“智能代客泊车”。

欧菲“智能代客泊车”系统仅利用欧菲自主生产的高清环视广角相机作为唯一的传感器输入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷达等昂贵设备，单纯靠欧菲自主开发的视觉算法实现可行驶空间检测、目标检测、地图构建、定位、路径规划、泊车和车辆控制，实现在园区内的“智能代客泊车”。

4、普强信息 低功耗语音唤醒

普强低功耗语音唤醒，为穿戴式设备及智能家居设备打造高性能语音交互方案，可以运行在各种主流芯片上，基本词汇语音唤醒，OEM厂商可自行指定触发短语或词汇。

1、功能完备，前瞻性设计固定唤醒词，支持声纹唤醒离线命令词识别支持客户定制唤醒词支持近场（耳机）、远场(音箱)唤醒

2、超低功耗，极小尺寸超低功耗，低于10MIPS极小尺寸，低至2*3MM降噪环境一体化，支持降噪环境，噪音>5db。

5、森思泰克 毫米波雷达超分辨算法技术

1、车载毫米波雷达受孔径限制，角度分辨率整体偏低，在有限孔径下想要达到更高的角度分辨率只能通过超分辨算法实现，算法在工程实现时，可采用特殊算法对计算复杂度及数据存储量进行合理优化，在现有的芯片计算平台上以更高的计算速度达到实时性的要求。

2、采用超分辨算法后，角度分辨率较不采用超分辨算法可整体提高3倍以上，在信噪比较高时，可达到1°以内的分辨率。

6、顺禾电器 疲劳驾驶预警系统DFM

1、整个产品采用一体化设计（摄像机与控制器集成在一个产品上），安装简便，安全可靠，抗干扰能力强。

2、无按键设计，采用手势进行开关机操作。

3、自动开关机：ACC上电后，系统自动开启；ACC关闭后，系统自动关闭。

4、智能学习：上电后，自动学习驾驶员面部特征；增强报警的准确性。

5、通过声、光进行报警。

7、网乐互联“场景化+智能电台流”技术

“场景化+智能电台流”技术：根据时间、地点、人物定义一个场景，基于场景收听需求，智能组合新闻资讯、音乐、出行信息等内容，以不间断电台流的方式智能推送给车主。

目前车载音频技术以电台广播、车机互联、APP等形式存在，存在广播广告多、节目不个性、内容不伴听，点按操作不便捷等缺点。

8、伟世通 DriveCore™自动驾驶域控制技术平台

全球第一款车规级自动驾驶域控制技术平台产品，具有模块化，高扩展性的特点。平台包括三个部分：

1、DriveCore™ Compute, 可扩展的模块化计算硬件单元，可根据需求定制计算能力和扩展能力；

2、DriveCore™ Runtime，先进的中间件及软件框架，PC开发环境和嵌入式软件的桥梁；

3、DriveCore™ Studio，伟世通针对DriveCore™ Runtime环境而提供的开发工具，可带来高效的算法开发、测试和标定流程；

平台可以为客户提供先进高效的自动驾驶开发解决方案，高度开放的特性允许算法开发的快速迭代更新，大大缩短产品开发的时间，助力全行业向自动驾驶技术的普及快速前进。

目前绝大部分的自动驾驶解决方案都不具备开放的开发环境，开发周期冗长，投入巨大，整车厂需要和算法开发公司，芯片制造商，高清地图提供商分别进行合作和沟通，行业缺乏将硬件开发和软件开发进行有机整合的平台化解决方案。

9、未动科技 车载多模态人机交互技术

1、多模式交互-抬头显示HUD，将时速、导航等信息投射到前挡风玻璃，结合AR技术可以实现AR HUD可以为驾驶者更好的使用体验；

2、多模式交互-后座娱乐，将给车内乘客提供一个极致舒适的后排乘坐环境；

3、车载多模态交互，综合了语音识别、手势识别、人脸识别等多种交互方式，不仅更容易被自动识别、准确率更高，而且更符合人类的交互偏好，确保司机和乘客的乘车安全并提高驾乘体验。

当前车载人机交互方式多采用单一的基于命令和选择的交互方式，无法满足多场景的复杂交互要求，且交互效率较低、交互体验较差。

10、小马智行 全自动驾驶系统架构及操作平台PonyBrain

小马智行自2016年末创立伊始就选择写一套完整的作业系统（后命名PonyBrain），不仅有全面的可控性、还能支持个性化的优化，在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上与传统的方法相比有质的提升，系统性能提升约20倍。

在两年内，经过多种环境测试和数据积累、加上人工智能的模型突破，PonyBrain完成了一次又一次的整体优化，持续降低资源占用，更好地支持复杂的深度学习模型。

大多数初创公司曾采用（甚至有的仍采用）传统机器人操作系统（ROS）作为自动驾驶系统开发和调试的框架。不是说这个系统做得不合理，但它是基于机器人的作业系统，它的一些性能，比如实时性差，应用到全自动驾驶这样的对安全性要求非常高的领域，有传输的延迟或者丢包，这是完全不能接受。

11、轩辕智驾 毫米波雷达超分辨技术

轩辕智驾毫米波雷达采用MIMO+超分辨测角技术，利用多通道发射和接收组成天线阵列，得到虚拟天线孔径，具有灵活的孔径扩展能力和波形分集能力，有效改善改善雷达的测角精度和杂波抑制性能；

同时采用music超分辨测角算法，达到较高的角度分辨率和估计精度，同时实现多信号同时测向，满足自动驾驶及多传感器融合的高分辨需求。

汽车毫米波雷达具有探测性能稳定、体积小、全天候工作等特点，但相比光学传感器，角分辨率较低，目前大多数采用单发多收比相测角技术，难以实现角度高分辨，无法达到远距离区分多目标的要求。。

12、英泰斯特 自动驾驶车辆视频与总线数据同步采集、分析及监控技术

本技术通过一个小巧的PCB电路板，将4路高清摄像头信号（360环视），1路驾驶室视频、1路道路视频信号、车辆总线（CAN）数据、高精度定位数据同步进行采集，并完成所有数据的存储、分析和远程传输（4G）。

同时，设计了同步数据分析软件，可以将上述各种数据数据同步进行回放，用于自动驾驶车辆的场景数据采集、分析、诊断和实时监管。

13、知行科技 基于AI的行人仿真

此技术利用深度神经网络学习行人的走路姿态及动作，并根据现有行人的走路姿势和方向来产生他的下一步行为。

在仿真环境中，我们给行人输入出发点和目的地，同时赋予每个行人不同的类型（保守型，激进型，正常型等），行人就会在仿真环境中产生自己的行为。这种AI仿真环境可以产生随机的场景数据，用来开发和验证自动驾驶系统。

现有的仿真软件也可以用来做一些模拟环境下的测试，但车辆和行人的运动都是提前设定好的，所以只能用来做一些特定场景的测试。但自动驾驶更需要重点解决的是对于随机性危险场景的反应，这在市面上现有的仿真软件中是无法实现的。。

14、承泰科技 一种分布式多传感器的汽车雷达系统

将毫米波雷达、超声波探头、摄像头等多传感器形成一套系统，提高系统可用度和可靠性；集中进行信号处理与数据处理，提升系统性能的同时，达到立体环视效果；结构融合和总线共用，提高可靠性同时，降低系统安装复杂度；简化传感器前端电路，降低功耗，降低系统成本。

当前车载ADAS传感器各套系统各自独立，复杂且不好用。即使是毫米波雷达BSD、FCW、ACC、AEB等功能往往也是不同的控制器各自工作。

15、双髻鲨 商用车全盲区预警系统

商用车全盲区预警系统，通过双目立体视觉技术接收图像，预测车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的车辆的运动姿态与盲区内的运动物体的运动姿态，确定车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制报警模块发出报警信号，利用摄像模块辅助驾驶员对盲区进行观察，使得车辆在行驶过程中不存在盲区，提高了车辆驾驶过程中的安全性；

司机在驾驶车辆的过程中是存在巨大的视野盲区，货车、大客车的盲区更大，给商用车司机安全驾驶带来了巨大的困扰。传统的方法安装反光镜来解决盲区问题，再进一步是通过拼接摄像头视频让司机更好地看到车身周围的状况。这些都需要司机的眼睛来判断危险，司机稍一疏忽仍然会照成严重事故。

双髻鲨利用双目立体视觉技术的特点，开发出对商用车四周盲区进行实时监测的全盲区监测系统，对车身周围的盲区内所有的物体进行跟踪、定位和识别，判定危险、及时对司机进行预警，提醒司机进行防范。

双髻鲨商用车全盲区预警系统给商用车又增添了多双眼睛，及时提醒，极大增加了商用车的安全性，降低了商用车的事故率。