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Velox机器人用起伏推进系统有效地滑过水面

天津机器人 来源:cg 2018-12-13 14:29 次阅读

多年来,我们已经看到了许多有趣的机器人设计,这些设计允许冒险的机器在艰难的地形上进行协商,但很少有来自纽约工程公司Pliant Energy Systems的Velox机器人的独特风格。使用一种新颖的起伏推进系统,机器人能够有效地滑过水面,在崎岖的土地上,最近变得擅长滑冰艺术。

Velox机器人的独特功能实际上源于对可再生能源的研究,Pliant Energy Systems的首席执行官Pietro Filardo试图利用他在海洋生物学方面的知识来利用波浪和潮汐能。这使他探索灵活的生物形态设备,不仅可以捕获能量,还可以用于推动车辆通过海洋环境。

因此,Velox不是可以为潜艇提供动力的刚性旋转叶片,而是依靠一个柔软的翅片来起伏,以驱动机器人前进。板载CPU将动力分配给致动器,驱动长翼片中的波浪运动,使机器人在黄昏时游泳,与黄貂鱼非常相似。

当它接近干地时,两栖机器人能够通过将这些鳍旋转90度来过渡到地面漫游车,使其自身向上并在固体表面上移动。据该公司称,该机器人能够处理沙子,雪,鹅卵石和铺路,以及最近的固体冰。Filardo将Velox描述为其当前状态的概念验证,但指出它拥有的移动性选项为其提供了广泛的潜在应用。它可以用来将水中的医疗用品或弹药运送到海滩上的部队,如上图所示,或者鉴于其新发现的滑冰能力,可以作为极地地区科学任务的一部分进行部署。

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原文标题:令人毛骨悚然的Velox机器人使用起伏的鳍在坚硬的冰上滑冰

文章出处:【微信号:tjrobot,微信公众号:天津机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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