禾多科技发布自动代客泊车解决方案

在四川试点一年多后，美团旗下运营近一年的分时租赁业务在今年11月关停。美团的回应是：目前的服务形式还不能很好地满足用户需求，而且短期也难有显著的改善，基于试点情况的评估，不再继续提供服务。

与网约车相比，重资产、高门槛的共享汽车（分时租赁）的盈利压力尤其巨大。比如，共享汽车平台途歌近日被曝多地出现押金退款拖延的现象，涉及地区包括北京、广州、西安等地。

2018年5月，共享汽车企业麻瓜出行宣布，由于公司业务战略调整5月20日停止服务。紧随其后，2018年6月，作为进驻济南市场较早的共享企业品牌“中冠共享汽车”败走泉城。今年9月，就有报道称巴歌出行自8月开始出现客服电话难以接通、押金难退等问题，疑似倒闭。

即便是整个行业中运营情况较好的EVCARD、盼达用车等企业也正在不断减少此前的计划投放量。与此同时，随着车企展开争夺C端用户的布局，向出行服务商转型，以车企为主要阵营的分时租赁市场有可能在未来几年进入一个全新的格局。

众所周知，过去非车企出身的分时租赁平台受制于成本，在车型选择上普遍以低配、中低端品牌车型为主。在某种角度来看，其实也是限制了用户体验这一至关重要的因素。

尤其是如果选择新能源车型，随着基础设施（充电）普及、车辆密度规模的增多和补贴力度的变化，分时租赁平台的运营及使用成本会下降，但固定成本（购车成本和购买车险成本）会上升。

而车企介入分时租赁，一方面是让更多的新车型增进与潜在客户的互动体验机会，也是消化目前的车辆库存，另一方面则是通过分时租赁的小规模尝试，积累车辆运营及用户出行数据，优化产品设计，并为将来的无人驾驶做准备。

此外，过去分时租赁平台并非每家都有实力与主机厂进行车型定制化，而未来车企的深度参与将实现与车辆控制系统和智能系统的完美融合，解决定位、取还车、用车安全、用户交互以及系统稳定性等方面的问题，继而提升用户用车体验。

据相关数据预测，到2020年，中国分时租赁汽车数量将超过90万辆，到2022年将超过280万辆。这背后的主要因素就是随着汽车销量下降（或处于低增速周期），汽车制造商将更多资源投入分时租赁，更低的价格有助于行业重新进入一轮繁荣期。

自动驾驶技术的引入将是另一个原因，让用户发现更容易、更方便、更安全在未来使用汽车。比如，在商业区堵塞道路的汽车中，多达三分之一是寻找停车位的人。

而更远的未来，分时租赁和网约车服务可能会合二为一，即自动出租车服务，以Waymo、通用Cruise、Uber、Lyft为代表。

从去年开始，一些自动驾驶初创企业也将目光投向了前景看好的分时租赁市场。他们可以提供一系列的解决方案，从车队管理调度到自动代客泊车。自动代客泊车(AVP)是未来分时租赁服务的关键环节，为用户节省了大量的取车和退车时间。

AVP有几个优点，对于司机来说，提供了更多的舒适性，因为不再需要花时间寻找停车位。在空间较小的区域，AVP是一个不错的解决方案，因为汽车可以停得更近，这也减少了停车时擦碰的风险（但目前的停车距离还要考虑到不同方案的差异不一）。此外，AVP也提供了优化和减少停车场拥堵的机会（比如，无人停车场+电子围栏）。

自动代客泊车同样也将是自动驾驶量产道路上的一个重要里程碑。作为一套完整的自动无人驾驶汽车系统，AVP系统以低速驾驶汽车或将汽车停在有限的区域内，如停车场或周围道路。此外，作为泊车辅助的一种功能扩展，也会是最早商业化的L4级全自动驾驶功能之一。

目前，实现AVP系统所需的技术包括车辆控制技术、探索和识别车辆周围的环境、并为指定的停车位确定适当的停车策略。此外，AVP系统必须在识别和决策技术上保证高可靠性，因为它必须在没有司机帮助的情况下找到停车位并停车。

同时，借助安装在停车场的从支持IoT的传感器收集数据，将物联网平台集成到汽车上，利用云和物联网平台共享传感器数据，从而改善泊车环境的感知。

拥有自动代客泊车设施的停车场可以容纳多达20%的车辆。据估计，专门为自动泊车设计的车库比传统停车场可以少占60%的空间。

当然，在自动代客泊车技术路线上，也正在经历过去几年的变化以及越加清晰的未来。过去数年，几家全球汽车零部件巨头早已布局。

Valeo最早在2013推出的代客泊车系统Valet Park4U，与其他自动泊车系统相比，更像是一种独立的车辆技术，完全依赖车载系统，不需要车对车通信或者基础设施的改造。

Valeo公司的硬件包括一台激光扫描仪、12个超声波传感器和4个摄像头。这种组合使汽车能够保持对周围环境的感知，绕过任何障碍，识别出一个空的空间，有效地机动进出停车位，并将实时图像传回车主的智能手机。但问题是，“汽车会不断寻找停车位，直到找到为止”。

随后，福特公司曾提出可以将其他车辆收集和共享的数据用于所谓的协同停车，司机一接近停车场，车内的屏幕就会显示一个标有红色和绿色斑点的示意图，这样就可以直接前往一个空旷的地方。

该公司表示，其研究显示，司机每年至少要花一整天的时间寻找停车的地方。协同停车的工作原理是利用其他已经环绕停车场的汽车上的停车传感器收集的数据，并与新来者分享这些数据。但福特当时的想法并非用于自动代客泊车。

到了2017年，Valeo宣布与思科合作，启动Cyber Valet Services项目，采用了类似福特的解决方案，停车场数据驱动与车辆自身的泊车技术(Valet Park4U®)，车载远程信息处理和安全关键系统相融合，基于思科停车控制器技术，为停车场配备wi - fi，视频传感器和基于人工智能的解决方案。

车辆的传感器，连同安装在停车场的设备提供的信息，使车辆能够以极高的精度感知其环境，并在停车机动完成前的任何时间预测和计算其行程。通过综合GPS服务和车辆自身传感器的帮助处理所有必要信息，车辆能够在完全安全的情况下导航复杂的停车设施，甚至多层车库。

简而言之，安装在整个停车场的传感器监控该区域和汽车，并实际帮助引导汽车到指定的停车位，车辆上的自动驾驶系统最后完成泊车动作。

2017年，博世与戴姆勒公司也宣布合作开发自动代客泊车(AVP)无人驾驶停车场系统，利用智能停车场基础设施引导车辆进入自由空间，停车。

AVP是博世正在开发和测试的两款产品之一，这两款产品是博世“联网停车场”项目的一部分，另一款就是基于社区的停车(Community-based Parking, CbP)，是一个允许过往车辆识别免费停车位的过程，并将此信息通过云发送给其他司机。

博世和戴姆勒指出，利用类似的技术改造现有的停车场结构是有可能的，这可能会提高20%的利用率。这可能相当于在一个给定的停车场上增加20%的车辆。

今年9月在北京的测试中，梅赛德斯同时使用了两辆配备了AVP的车辆，以复制中国城市复杂的交通状况，这两辆测试车辆都能够成功自动行驶到一个服务区。

至于在停车场和汽车上安装相应硬件和技术的价格，目前还没有具体信息公布。

本周，在北京，另一家中国自动驾驶初创公司禾多科技（HoloMatic）也给出了自己的自动代客泊车解决方案，并且给出了具体的改造成本计划。

禾多科技此次推出的自主研发的智能自动代客泊车解决方案被命名为HoloParking，这个基于自动驾驶的智能停车解决方案，可在任何天气条件下，从车辆落车到取车，全天候运作。

禾多科技CEO倪凯博士表示，与其他停车解决方案相比，HoloParking更擅长于在多种场景下操作。无论是采光不足的周边环境，还是人车混杂的复杂停车场，还是暴雨、暴风雪、大风、大雾等恶劣天气条件都能正常运行，并支持多台车辆同时运行。

因为在目前阶段，仅仅依靠车辆终端的解决方案并不能同时满足智能、鲁棒和可实现这三个需求。在“三端合一”的HoloParking技术方案中，同样引入了基础设施（场端）和高清地图端。

由于基于三端集成，HoloParking在感知、定位和规划方面更加智能。系统具有足够的冗余层，具有较高的鲁棒性，能够在复杂的道路结构、恶劣的天气条件和事故中导航。

HoloParking的商业化将从选定的重点城市开始，逐步扩大。禾多科技将与行业合作伙伴、企业和投资者合作，形成智能停车联盟。

从2019年开始，禾多科技将成为上海国际汽车城“最后一公里”试点项目的关键参与者。以汽车城为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览园。

到2020年，HoloParking将支持20多个城市，每个城市至少有20个停车场。为此，禾多科技将与智能停车解决方案提供商Easy Parking合作，为HoloParking应用提升停车场基础设施的智能化水平。

在传感器方面，禾多科技与激光雷达供应商Velodyne建立了战略合作伙伴关系，将进入Velodyne的优先购买计划。两家公司将携手合作，降低自动驾驶系统的成本。

在最关键的停车场改造成本方面，禾多预计未来改造一个停车位的平均成本为2020元。