深入探析13家造车工厂自动驾驶技术

自动驾驶技术是未来的发展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自动驾驶技术成熟后，人们可能不需要直接购买汽车，直接由出行服务商提供出行服务，汽车厂家也从制造商转变为出行服务商，而这个巨大的转变的时间节点就是2020年，让我们拭目以待吧。

相比火车、飞机和轮船面对相对简单的行驶环境，汽车所面临的交通环境是最复杂的，实现汽车自动驾驶技术也是最难的，现在已经有了自动驾驶技术分级，目前全球汽车行业公认的自动驾驶技术分级由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，共有6个级别。

除了0级的人类驾驶外，自动驾驶部分为五个级别，L1级可以理解为车道保持或者自适应巡航（速度控制或方向控制），L2级是自适应巡航加上车道保持（速度控制和方向控制），L3级是在L2基础上可以自行变道等有条件的自动驾驶，L4级已经具备自动驾驶功能，但在极端情况下还需要人为介入。L5级时，人仅仅作为乘客，全部由车自行运转。

在研发自动驾驶技术上，传统汽车厂商和新兴的新能源汽车厂商是最主要的力量，但是由于自动驾驶技中最核心的部分是数据处理，因此像谷歌、百度、英伟达这样的IT厂商也进入了这个领域。虽然各个厂家在技术细节上会有所差异，但是自动驾驶的技术逻辑结构都是相同的：

感应（感知能力，相当于人类的视觉、听觉）

处理（逻辑能力，相当于人类的大脑）

反应（执行能力，相当于人类的操作）

目前对于自动驾驶技术来说，最难的部分是处理能力，对复杂的道路信息进行合理的反应；其次是感应，将真实复杂的道路信息进行快速重构并数据化，提供给处理器处理。最后的反应执行反而是最简单的。

我们一起来盘点一下这些厂商各自的自动驾驶技术：

奥迪：率先推出L3级别的量产车型

在诸多品牌中，奥迪是首个将L3级别的自动驾驶技术运用在量产车型上的厂商，最新的奥迪A8上搭载了AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶），在时速60km/h以下时可以实现有条件的自动驾驶。

当系统接管后，A8可以实现自动的加速、减速、转向和制动。

想要实现自动驾驶，需要多种传感器的协同工作，在奥迪A8上就是安装了摄像头、超声波传感器、多种波段的雷达，将真实环境重构为数据信息。

不过值得一提的是，由于奥迪的自动驾驶系统不符合国内的现行法规，因此引入国内的A8L并没有搭载AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶）功能。奥迪和英伟达联合开发计划在2020年实现L4级别的自动驾驶。

奔驰：侧重高级辅助驾驶系统

奔驰的自动驾驶技术可以追溯到1986年，当时奔驰联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”计划，这个计划进行了8年。初期在一辆厢式货车上搭载了摄像头、电脑等仪器进行自动驾驶实验。

这个项目对如今奔驰的自动驾驶技术影响很大，奔驰的Distronic Plus（主动巡航系统）和Pre-Safe(碰撞预警系统)技术就是源于这个项目。说到这里大家就会发现，行车辅助系统可以成为自动驾驶技术的一部分，由ADAS（高级辅助驾驶系统）到自动驾驶有个过度的阶段。

那么如今的奔驰自动驾驶技术做到了什么地步？

奔驰的自动辅助驾驶系统开启时，系统可以实现类似自适应巡航的行驶，不过不同的是驾驶员可以通过拨动拨杆，为系统给出变道的指令，系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆是否快速接近，如果条件允许，系统将在10秒内完成变道。

可以看到奔驰也可以依靠多种高级的辅助驾驶系统，可以完全实现L2级别的自动驾驶，在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶，但还是要在需要的时候夺回汽车控制权。如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。目前奔驰和博世进行合作，计划在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。

通用：在自动驾驶技术上非常激进

年初，咨询公司 Navigant Research公布了2017年的自动驾驶技术的排名，排在前十位的分别是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、Aptiv(德尔福)、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity和标志雪铁龙。

通用收购了自动驾驶创业公司 Cruise和激光雷达公司 Strobe，还推出共享用车业务 Maven，在自动驾驶上下游（从设计制造到出行服务）全面布局。

在量产车方面，搭载新一代Super Cruise(超级巡航)系统凯迪拉克CT6，已经在美国和加拿大上市。这套系统能实现高速公路上的L2级别自动驾驶，同样也采用了高精地的图解决方案，保证了实际使用时的可靠性。

通用同样计划在2020年推出完全自动驾驶汽车，目前已经生产了具有自动驾驶能力的共享汽车，除了在技术上进行探索外，在有了自动驾驶技术之后，通用还打算直接提供出行服务。

福特：将自动驾驶技术作为车联网技术的一部分

福特不同于其他整车厂单纯着重于自动驾驶技术，福特现在将重心更多侧重于车联网技术与自动驾驶的商业化场景上（比如出行服务、共享汽车）。福特汽车移动出行总裁Marcy Klevorn曾经说过，“可以说我们对开发自动驾驶车辆不感兴趣，它们只是在大规模交通环境中作为孤立节点操作，带来的技术潜力有限”。

不过福特还是研发了两代自动驾驶技术，第一代在2016年进行了测试，通过车顶的激光雷达、高精地图实现有条件的自动驾驶。

福特计划在2020年末在底特律郊区工厂开始制造首批无人驾驶汽车，2021年前推出一个支持完全自动化驾驶技术的汽车共享服务，而为了达成这一计划，福特从2017年开始正式在欧洲道路上进行自动驾驶测试，以检验自己的自动驾驶技术是否能适应不同国家之间道路布局、交通标志和规则。

丰田：配合高精地图实现自动驾驶

丰田在20105年进行了针对高速的自动驾驶测试，驾驶员把车开到了高速入口，驾驶员按下自动驾驶按钮并把手从方向盘上拿开。搭载了自动驾驶系统的GS 450h没有迟滞地开始自动加速，自动打指示灯并驶入高速公路的车流。测试车完美地保持在自己的车道上行驶，无论是跟车还是变道都很流畅。

丰田把重心放在提高自动驾驶车辆的外部识别能力，使其能更加充容地面对路面中所有突发的情况。最新的基于“Platform3.0”平台的试验车搭载了更多的传感器，使其成为识别能力最高的自动驾驶试验车之一，从e-Palette概念车上也可以看到未来交通工具的转变。

本田：开发更高级的辅助驾驶系统的同时与互联网企业合作

在自动驾驶技术上，本田暂时还没有特别抢眼的地方，本田会采取双向的策略：一方面会借助Honda Sensing智能驾驶辅助技术的进化迭代逐步推进自动驾驶汽车的落地；另一方面也会和Waymo（谷歌自动驾驶研发公司）的研发部门合作，不过这是独立于Honda Sensing之外的技术范畴。

在特定的实验场地内，本田的自动驾驶试验车能够完成自动加速、减速、转向、环境识别等功能。

自动驾驶技术研发上每家公司都有各自的侧重，但“定位”、“道路状况识别”、“路径规划”以及“车辆控制”这四项核心技术无疑会成为竞争制胜的关键。

本田在最近的媒体大会上发布了两辆原型车。一辆是将于2020年量产的面向高速公路的达到L3级别自动驾驶车，另一辆则是能够实现全路况自动驾驶、最早要到2025年才能进入消费市场的产品。

雷诺-日产联盟：高级辅助驾驶技术非常成熟

根据雷诺-日产联盟的计划，在自动驾驶上先实现单车道自主驾驶，最新的ProPILOT驾驶辅助技术可以实现在高速上主动的加速减速和变道功能。ProPILOT驾驶辅助技术已经配备在日产的MPV Serena上，消费者已经可以享受到雷诺-日产带来的半自动驾驶体验了。

根据雷诺-日产的计划，第二阶段是在2018年实现在多车道上可自动转向的自动驾驶；第三阶段是在2020年实现在城市内自动驾驶；第四阶段是一辆完全无人驾驶的汽车，汽车完全自动驾驶，无需人工干预。

沃尔沃/吉利：已经在测试L4级的自动驾驶技术

作为最先开展汽车自动驾驶技术研发的厂商之一，沃尔沃在该领域已经积累了不少的经验，借助其原本强大的行车辅助系统，沃尔沃在2016年下线了一台达到L4级别的自动驾驶实验车。

长安汽车：已经掌握L2级别的自动驾驶技术

长安在汽车自动驾驶技术探索上，一直是自主品牌的领头羊之一（曾在2016年完成国内首个2000km无人驾驶测试），并在最近正发布了自动驾驶核心技术IACC。

IACC还有识别道路路牌的功能，一方面通过多功能摄像头进行识别，另一方面也结合了地图数据，在仪表上可以当前限速，还可以根据限速信息自动降低巡航速度。此外，长安计划在2020年时实现L3级别的自动驾驶技术。

谷歌/百度/特斯拉/蔚来

除了传统的汽车厂家，互联网企业和新兴的汽车厂家也纷纷下注自动驾驶技术，这其中最有代表性的无疑是谷歌。2010年，谷歌宣布在加州道路上测试自动驾驶汽车以来，自动驾驶技术便进入了爆发式发展阶段。可见互联网企业是这波自动驾驶技术潮的领头羊。

谷歌

虽然谷歌在测试距离和技术上有一定优势，但是自身不生产汽车，因此选择和传统的汽车厂商进行合作。

百度

百度的阿波罗自动驾驶技术项目和诸多机构联合研发，帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套自动驾驶系统。百度在2017年实现封闭场地的自动驾驶能力、城市简单路况下的自动驾驶能力到2020年实现高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

特斯拉

以科技著称的特斯拉自然也不会错过自动驾驶技术，在特斯拉车型上搭载了Autopilot驾驶辅助系统，可以实现在固定车道内的半自动驾驶。但是由于宣传过度，特斯拉的驾驶辅助系统总会让人误以为是自动驾驶，因而导致了因自动驾驶而产生的车祸。

蔚来

蔚来的NIO Pilot自动驾驶系统采用了雷达+摄像头的360度感知方案，供应商来自前特斯拉自动驾驶方案供应商Mobileye。

蔚来ES8的自动驾驶芯片则采用了最新的Mobileye EyeQ4，还配备高性能智能网关LION，可以为汽车软件系统提供持续学习和快速升级的能力。L2级别的自动驾驶，ES8也没有使用激光雷达。蔚来的目前的目标主要放在高级辅助驾驶系统上。

总结

除了技术难题之外，还有许多人考虑到了一个需要解决的问题：伦理问题。在紧急情况下，自动驾驶系统怎么决定它应该保护谁，是驾驶员还是行人？或者还有其他处理方式吗？不过随着技术的发展，所有的汽车，摩托车，自行车都将互联交换交通信息。或许随技术发展，甚至是行人都会穿上专用的传感器，通过交换信息来避免交通事故。

可以看到，自动驾驶技术是未来的发展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自动驾驶技术成熟后，人们可能不需要直接购买汽车，直接由出行服务商提供出行服务，汽车厂家也从制造商转变为出行服务商，而这个巨大的转变的时间节点就是2020年，让我们拭目以待吧。