工业机器人产业链和产业链代表公司及发展机会概述

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产业链图

工业机器人产业链的上游是关键零部件生产厂商，包括控制器、伺服电机、减速器，技术壁垒相对较高；中游是机器人本体制造环节，是机器人的支撑基础和执行机构；下游是系统集成商，为终端用户提供应用解决方案，收益率高但技术含量低导致竞争激烈。

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产业链公司

1）上游

减速器：纳博、住友、新宝、上海机电、秦川机床、中大力德

伺服系统：松下、三菱、西门子、汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控

控制器：库卡、发那科、安川、爱普生、新时达、汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控

2）中游

机器人本体：库卡、发那科、ABB、安川、新松机器人、拓斯达、埃斯顿、新时达、亚威股份、伯朗特、巨星科技

3）下游

系统集成：库卡、发那科、ABB、安川、新松机器人、拓斯达、华昌达、博实股份、慈星股份、埃斯顿、亚威股份

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产业链机会

中国工业机器人销量居全球首位。中国工业机器人自2010 年以后需求激增， 自 2013 年开始超过日本， 2014 年超过欧洲，至 2016 年，中国工业机器人全年销量为 8.7 万台， 占全球总销售量的 30%， 已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。 2016 年中国工业机器人销量增速为 26.9%，高于全球工业机器人销量增速 15.9%。照应用类型分，目前国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达到61%；其次是装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据估算2017年我国工业机器人销量首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。

从利润分配角度分析，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值更多地体现在价值链的两段。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪。控制器是机器人的大脑， 决定机器人性能的优劣，经过多年的沉淀， 国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。因而生产控制器的上游企业是可以重点关注的。

全产业链模式是当下工业机器人企业发展趋势，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。全产业链的代表生产企业包括国际机器人四大家族，即ABB、发那科、安川和库卡，全产业链企业毛利率可高达30%以上，而本体商的毛利率行业中位数仅为11.24%。因而从未来发展趋势来看，有能力布局全产业链的企业将有更强的盈利能力。