完整自动上下料循环机器人与机床的无缝协作

作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人，M-20iA机器人负载可达20kg，运动半径1811mm，拥有高刚性的结构设计及先进的伺服技术，并具有以下特点：

1、手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

2、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管。

3、由于实现了机器人手腕部工具电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE脱机示教，从而大幅削减示教时间。

FANUC机器人上下料

4、通过和iRvision或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。

凭借着良好的综合性能，搭配FANUC智能设备，M-20iA机器人已不仅仅只是单一的重复劳动的机器，而是成为了具有自动判断功能的智能搬运工，在金属加工应用中游刃有余。Bin Picking机床上下料过程中，无需人工干预，通过以下先进技术，M-20iA机器人即实现完整的自动上料、下料循环过程：

1) FANUC 3D Area Sensor视觉技术，采用高分辨率的数字相机及新型结构光技术，使M-20iA机器人能快速定位在料筐中散乱摆放的工件，并进行准确抓取，有效缩短取料时间。

2) 配套百万像素的2D视觉，机器人智能识别所抓取工件的正反面，能借助过渡台实现自动翻面；同时对工件的偏移自动进行补偿，提高工件上料时的位置精度，保证机床上料的顺利进行。

3) 独特的伺服门技术，与M-20iA机器人实现联动，在自动门打开同时，机器人即可进行机床上下料，显着缩短机器人等待节拍。