0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

智能机器人分类

工程师 来源:网络整理 作者:h1654155205.5246 2018-12-25 15:14 次阅读

智能机器人分类

一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28136

    浏览量

    205950
  • 智能机器人
    +关注

    关注

    17

    文章

    862

    浏览量

    82179
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    早就听大佬们说,具身智能是人工智能的下一波浪潮,也是AI未来的趋势! 最近,具身智能的概念更是炙手可热,备受瞩目! 不论是这几天稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码,引发圈内热议。 还
    发表于 11-11 10:20

    机器人技术的发展趋势

    机器人技术的发展趋势呈现出多元化、智能化和广泛应用的特点。 一、智能化与自主化 人工智能(AI)与机器学习 : AI和
    的头像 发表于 10-25 09:27 394次阅读

    地瓜机器人与广和通深度合作,共驱智能机器人商用落地

    9月20日,2024地瓜机器人开发者日暨新品发布在深圳顺利举办。广和通作为地瓜机器人官方授权硬件IDH合作伙伴,受邀出席大会并展示了一系列基于地瓜旭日5的机器人解决方案及客户终端,双方共同助力
    的头像 发表于 09-23 16:27 223次阅读
    地瓜<b class='flag-5'>机器人</b>与广和通深度合作,共驱<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>机器人</b>商用落地

    地瓜机器人与广和通深度合作,共驱智能机器人商用落地

    9月20日,2024地瓜机器人开发者日暨新品发布在深圳顺利举办。广和通作为地瓜机器人官方授权硬件IDH合作伙伴,受邀出席大会并展示了一系列基于地瓜旭日5的机器人解决方案及客户终端,双方共同助力
    的头像 发表于 09-23 16:27 409次阅读
    地瓜<b class='flag-5'>机器人</b>与广和通深度合作,共驱<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>机器人</b>商用落地

    智能分拣投递机器人

    自研智能分拣投递机器人,专注于物流行业“NC小件”的分拣与投递,机器人运行稳定、分拣效率高,搭配智能分拣投递系统单台机器人最大作业效率可达4
    的头像 发表于 08-30 15:24 222次阅读
    <b class='flag-5'>智能</b>分拣投递<b class='flag-5'>机器人</b>

    智能移动机器人

    富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人,搭载ICD核心控制器,实现一体化控制,最快可实现15分钟现场机器人的快速部署,无缝对接产线,配
    的头像 发表于 08-27 17:22 279次阅读
    <b class='flag-5'>智能</b>移动<b class='flag-5'>机器人</b>

    思岚科技亮相智能机器人分级分类评价创新论坛

    近日,智能机器人分级分类评价创新论坛暨《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》国家标准启动会在上海张江圆满召开。
    的头像 发表于 08-01 16:08 357次阅读

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    巡检机器人分类和种类有哪些

    ,功能各异,它们各自发挥着独特的优势,为各个行业带来了前所未有的变革。那么巡检机器人分类和种类?下面我们罗列了一些供大家参考 1、轨道巡检机器人:这种机器人通常采用高强度铝合金轨道,
    的头像 发表于 05-20 17:22 677次阅读
    巡检<b class='flag-5'>机器人</b>的<b class='flag-5'>分类</b>和种类有哪些

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    随着懒人经济的崛起,智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的一员,扫地机器人因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下,扫地机器人不仅提升了清
    发表于 05-05 15:03

    「喜报」迈步机器人荣获机器人应用典型案例奖

    日前,在中国科学院深圳先进技术研究院的指导下,由深圳市机器人协会、《机器人智能系统》杂志组织的第八届深圳机器人年度评选揭晓榜单。迈步机器人
    的头像 发表于 02-01 17:10 999次阅读
    「喜报」迈步<b class='flag-5'>机器人</b>荣获<b class='flag-5'>机器人</b>应用典型案例奖

    特种机器人的定义与分类

    相对于一般的工业机器人及家用服务机器人,特种机器人的工作环境和作业条件更为复杂,对机器人结构和功能也提出了更高的要求。因此,未来特种机器人
    发表于 01-04 11:42 1521次阅读
    特种<b class='flag-5'>机器人</b>的定义与<b class='flag-5'>分类</b>

    基于智能制造的工业机器人应用实践

    工业机器人的普遍应用促进了制造业的快速发展,然而随着制造业走向智能制造,工业机器人的传统应用方式已经无法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从
    的头像 发表于 12-22 17:28 1239次阅读
    基于<b class='flag-5'>智能</b>制造的工业<b class='flag-5'>机器人</b>应用实践

    工业机器人产业发展及应用现状

    机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同, 机器人
    发表于 12-21 16:07 1368次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>产业发展及应用现状

    乐聚机器人成功交付首批源鸿蒙高动态人形机器人

    人形机器人是人工智能改造客观世界的载体,而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。
    发表于 12-06 10:23 504次阅读