自动化搬运正在渗透各个行业,作为其核心设备,AGV在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域,而AGV技术也在不断发展以适应更多的应用场景,例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下,AGV的构造和承载也发生了变化,重载AGV应运而生,开始进入市场应用。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征,它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年,随着重载AGV应用领域的扩大,一些企业也纷纷开发了相关产品。
技术难度大,企业进入门槛高
从上表中可以看出,国内目前已有一批企业相继开发了重载型AGV,但细看之下可以发现,从新松、昆船到振华重工,重型AGV开发厂商以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主,新兴企业相对较少,究其原因,个人认为有以下几点:
技术难度相对较大。对于AGV而言,重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持,重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同,零部件选购标准也都不一样,因此,相对于普通AGV而言,企业在进入重载AGV这一领域时,研发和生产门槛都相对较高。
应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业,而这些行业对于设备的选择是非常严谨的,一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中,其使用的自动化设备均由振华重工提供,其中包括多台重载AGV,与这种大型的机械设备厂商相比,无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力,普通的AGV厂商根本无法与之相比。
不过尽管技术门槛和市场门槛都较高,但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域,除了意在拓宽自身产品线之外,最大的原因还在于,相较于一般AGV,重载型AGV的利润更高。
在利润驱使下,企业想要进入也不足为奇,只是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性,但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐,能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多,不过相信随着需求的扩大,重载AGV行业发展的速度也会越来越快。
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原文标题:国内重载型AGV发展现状浅析
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