盘点自动驾驶仿真产业链

仿真技术离普通人生活很远，也非常难以理解，却正是中国汽车产业，以及中国智能制造需要重点突破的领域之一，也是值得重点投资的方向。

仿真技术是应用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验，借助某些数值计算和问题求解，反映系统行为或过程的仿真模型技术。仿真技术在20世纪初已有了初步应用。如在实验室中建立水利模型，进行水利学方面的研究。20世纪40-50年代，航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。20世纪60年代计算机技术的突飞猛进提供了先进的仿真工具，加速了仿真技术的发展。

自上世纪90年代起，模拟仿真和数字虚拟化技术已经成为汽车研发过程的关键手段和核心技术，基于数学模型的开发平台和基于数字模拟的开发方法已经成为了当今世界汽车技术研发的先进理念，并被广泛地采纳。

随着汽车智能化程度的不断提升，汽车研发的复杂程度也在不断增加，对汽车开发成本和开发周期的压力也随着不断增加，许多涉及汽车安全的新技术研发受外界环境影响和试验安全制约，难以有效地开展，传统的研发、测试和验证手段已不能适应。

自动驾驶要获得足够的安全验证，需要大规模可扩展的，能进行十亿级甚至上百亿公里的模拟测试服务。在实际测试过程中，由于真实道路测试效率较慢，目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试。

一次行业论坛上，某位演讲嘉宾指出，自动驾驶测试的90%将通过仿真完成，9%通过测试场完成，只有1%到实际道路上进行。

所谓自动驾驶仿真测试，指通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境，并添加算法，搭建相对真实的驾驶场景，来完成自动驾驶汽车测试工作的一种形式。

开发一个自动驾驶的系统，要经历软件仿真、硬件在环仿真、车辆在环仿真，再到室内实验室测试，到室外受控场地测试，最后到公共道路大规模道路测试。

德国美国主导汽车仿真行业

全球有数十家仿真测试公司，数量上以美国居首，在汽车领域德国企业最多。

自动驾驶仿真产业代表公司及所属国家

纵观仿真产业发展历程，不断产生新兴机会，不断涌现各种新兴公司。仿真巨头们均通过不断收购兼并，得以发展壮大，形成几十个甚至数百个产品类别，应用于数十个行业。

dSPACE的部分产品线

ESI集团的收购历程

ANSYS通过十多次收购行业内外的公司，主导CFD市场、开发嵌入式代码，加强芯片封装设计、丰富内燃机仿真产品，并在2018年收购光学Optics公司，增强了激光雷达、摄像头和雷达等传感器的仿真技术，成为自动驾驶仿真市场的重量级企业。

自动驾驶仿真的市场潜力，吸引了汽车行业外的众多企业进入

自动驾驶测试需要各种交通场景仿真工具和海量的场景库，这是一个全新的市场，传统仿真巨头和初创公司、新进入者处于同一起跑线，因此吸引了游戏公司、VR/AR公司、互联网公司的进入。

2018年10月，以色列自动驾驶仿真初创公司Cognata完成1850万美元B轮融资，公司利用人工智能、深度学习和计算机视觉的结合，在其3D模拟平台上重现了城市，为客户提供各种模拟现实世界测试驾驶的测试场景。奥迪通过旗下的奥迪智能驾驶公司（AID），与Cognata达成合作。

51VR成立于2015年，主要业务为三维仿真重建，从房地产垂直行业起步，之后业务拓展至汽车、教育和游戏等领域。2017年12月，51VR完成B轮2.1亿元融资。目前51VR在汽车领域的投入已接近100人，涵盖模拟驾驶体验（VR汽车）、汽车可视化、自动驾驶仿真平台三大模块，其中仿真平台团队占比过半。

百度Apollo仿真平台内置高精地图的仿真场景，支持感知、规划、控制多算法模块验证，让自动驾驶算法验证更为严谨。Apollo从1.5版本开始开放仿真平台，智行者等自动驾驶公司通过Apollo云端仿真能力提升效率、加快研发速度。李彦宏披露，百度Apollo未来可以卖高精度地图、卖仿真平台、卖计算硬件ACU，因此仿真平台将是百度无人驾驶平台的赢利点之一。

根据腾讯披露的自动驾驶布局，仿真平台是其三大基础能力之一，地图和仿真服务也是腾讯未来的三大赢利点之一。基于游戏引擎、虚拟现实、云游戏技术等优势，腾讯打造了虚实结合的模拟仿真系统TAD Sim，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。腾讯希望其模拟仿真平台可以帮助车企缩短开发时间，提高开发效率，帮助车企降低测试成本。

由于仿真软件涉及数百种产品类别，其中的切入机会很多。相较于底盘、汽车芯片等难关，自动驾驶仿真为代表的（汽车）工业软件更容易切入，将是IT/AI/VR企业的绝佳突破口和投资机会。