并联机器人特点
并联机器人
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
并联机器人特点
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
210文章
28180浏览量
206355 -
并联机器人
+关注
关注
4文章
60浏览量
15206
发布评论请先 登录
相关推荐
什么是拖动示教？机器人拖动示教方式分析
随着拖动示教在协作机器人、并联机器人上的应用，将调试技术趋向快速、简便的方向发展，满足生产企业应用机器人进行及时、高效的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速
勃肯特机器人新品首发！混合运动型机器人性能突破引爆关注
勃肯特机器人已陆续研发上市并联机器人、串并混联机器人、SCARA机器人、BeMotion控制器和无线示教器，成为拥有全系列并联及串并混联工业
机器人神经网络系统的特点包括
机器人神经网络系统是一种模拟人类大脑神经网络的计算模型，具有高度的复杂性和灵活性。在本文中，我们将详细介绍机器人神经网络系统的特点，包括其结构、功能、优势和应用等方面。 一、引言 神经网络是一种受人
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说，萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发，与同行相比具有许多优势：语言
发表于 07-05 08:52
如何使用PLC控制机器人
高可靠性、强适应性和易编程性等特点，成为机器人控制领域的重要工具。本文将详细介绍如何使用PLC控制机器人，包括PLC在机器人控制中的应用原理、控制步骤、以及实际应用案例等，以期为读者提
abb工业机器人的编程语言是什么
编程而设计。RAPID语言具有易学易用、功能强大、灵活性高等特点，广泛应用于ABB工业机器人的编程和应用开发。 ABB工业机器人编程语言RAPID概述 RAPID语言简介 RAPID是一种专门为工业
简述工业机器人控制系统的特点
机器人控制系统的特点，包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业机器人控制系统主要由以下几个部分组成： 控制器：控制器是工业机器人控制系统
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
，在 PS层运行 苏姆的裸机程序， 并将六自由度串联机器人逆解算法移植到主站代码里，进行机器人末端位置对于视觉反馈的实时跟随控制。
（4）通过实验验证了本设计的对物块识别的准确性和实时性，并使用自主
发表于 05-29 16:17
常见的多关节机器人有哪些？具有什么特点？
系统 多关节机器人具有以下一些特点： 灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。 自由度高：多关节机器人的可动关节数量较多，拥
自主移动机器人（AMR）功能和特点
复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解
并联机器人和串联机器人的区别是什么？
并联机器人和串联机器人的区别是什么？ 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构
工商网监
评论