TomTom宣布将与DENSO合作开发自动驾驶汽车的软件平台

一直以来，高精地图都与L3、L4级自动驾驶关联紧密，但如今这样的“束缚”正在被打破，地图厂商有可能提前进入“市场红利收获期”。

近日，TomTom宣布将与DENSO合作开发自动驾驶汽车的软件平台，从而加速驾驶的未来。TomTom的高清晰度(HD)地图将与DENSO车载传感器(如摄像头和雷达)结合使用，为一个完整的自动驾驶系统提供定位、感知和路径规划功能。

通过与TomTom合作开发的端到端映射系统，DENSO将为高速公路和主要城市道路的L2级自动驾驶提供市场领先的系统。将DENSO的传感器与TomTom高清地图相结合，将产生一个更先进、更可靠、更安全的系统。

DENSO将为TomTom的自主车辆端到端映射系统和高级驾驶员辅助系统(ADAS)提供处理后的传感器数据，实时更新TomTom的高清地图。这将通过生成名为“道路地图”(Roadagrams)的众包地图更新来实现，该更新用于确保高清地图反映道路的真实情况。

结合测绘车辆的传感器数据，TomTom可以保证准确的全球高清地图。AutoStream—TomTom的创新地图传送系统则根据需要向车辆传送最新的地图数据。

此外，Delphi Technologies PLC也宣布与TomTom展开新的合作。两家公司将在电子和软件应用方面展开合作，旨在通过使用实时地图数据进一步优化汽车燃油效率和排放。

Delphi的智能驾驶控制系统将使用实时地图数据来预测不断变化的驾驶条件，比如路线基础设施和地形、交通拥堵和天气，这将提高燃油效率，减少排放，缩短通勤时间。

一直以来，ADAS系统使用车辆内外的传感器，包括摄像头、雷达和超声波雷达等提供数据支持。然而，ADAS的下一波功能将从其他地方获得信息。

正如TomTom与两家公司的合作，ADAS依赖于车载端传感器以外来源的数据输入的趋势日益明显。高精地图将提供数据，或者补充来自传感器的数据，为下一代ADAS提供动力。

DeepMotion联合创始人兼CEO蔡锐也有同样的观点：大家印象中高精地图在L3级以后才会使用，其实落地的时间点不只是单一的L3或L4，它可以覆盖L2~L4，有更多的场景可以挖掘。

比如，如果你的车知道前方的转弯，那么它就能明智地决定你应该开多快，什么时候换挡是个好主意。这可以使行驶更加顺畅，但更重要的是，它可以节省油耗。举个例子，你应该在下山之前降低速度，而不是在下山的路上，以避免发动机的摩擦损失。

当然，高精地图所提供的这种预测功能也可以帮助更传统的自适应巡航控制系统提升更好的用户体验。

还有汽车前大灯的，为了提高能见度和安全性，高精地图与一辆搭载有自适应前大灯车辆的结合，比如，从地图上可以知道前方道路的高度，在你开车上下山坡之前，它可以分别升高和降低光束的高度，以提供更好的可视性。

比如，目前一些新车上已经搭载了可识别路牌的摄像头。但有时仍然会遇到无法识别，或者限速牌被遮挡、损坏等等情况，如果配合包括有限制交通速度的地图数据，可能会带来显著的安全提升，更不用说超速罚单的减少了。

有业内人士表示，作为从半自动驾驶到自动驾驶的过渡，基于高精地图的ADAS系统可能会为后续的地图更新修复、更高级自动驾驶算法提供很好的实际路测反馈。

比如，英特尔旗下Mobileye去年推出的一个新的量产项目：L2+，本质还是ADAS技术，不过Mobileye会对ACC、LKA增加HD地图的支持，这样能够让ACC与LKA即便是在车道线不清晰的地方也可以实现车道保持的功能。

英特尔高级副总裁、Mobileye CEO Amnon Shashua认为，通过与HD地图的结合，增加很低的成本来改善ADAS的体验，这也是Mobileye将会大力推进的项目。

DeepMotion此前着力打造的低成本方案，就是希望让专业的高精度地图走向更多使用场景，比如AR导航、AVP自主泊车、高速路/快速路自动驾驶等。

当然，对于高精地图的作用，TomTom表示，高清地图并不是解决自动驾驶问题的灵丹妙药，它必须与其他各种技术协同工作，作为一个完整自主系统的一部分。

作为一个闭环系统，在云中生成最准确、健壮和可靠的地图，将这些数据交付给汽车，然后利用多个数据来源——比如不同类型的汽车传感器——来确保这张地图是最新的、安全的、符合现实的。

不过，在完全自动驾驶量产之前，目前车载导航系统的问题之一是，在对路网进行更改(无论是交通、道路工程还是撞车事故)和验证并发布更新之间的前置时间。对于司机来说，这意味着车内地图经常会过时，TomTom认为这需要改变，而不仅仅是等到L3、L4级自动驾驶量产。

TomTom认为，目前的高精地图最初的目标是能够在一周不到的时间内完全刷新和验证地图，但在某些情况下，实时更新是主要目标。

例如，完全没有必要一次性对整个地图进行实时更新；某些路段的道路网络变化的频率远远低于其他路段。例如，高速公路是变化最小的公路类型，增加新车道和车道标记的情况很少发生。相反，城市道路往往变化最大。

众所周知，高清地图有三个主要的用途：精确定位，支持车辆传感器的环境感知，以及尽可能准确有效地规划车辆路径的能力。确保汽车知道它在哪里，它要去哪里，以及任何可能影响路线规划的问题。

但最终的问题是，如何尽快的把高精地图用起来，帮助ADAS进入下一个阶段无疑是最佳的切入点。

2017年，四维图新就宣布公司的ADAS地图精度已经达到20cm，已经达到高精度标准。目前，其可以通过曲率、航向及坡度等属性数据作为传感器，实现或者增强辅助驾驶的功能，包括自适应巡航控制、车前灯调节、弯道预警、车道变更辅助、车道偏离预警、动力控制、超车辅助、燃油效率改进、速度建议等。

去年8月，四维图新与戴姆勒正式签署导航电子地图销售协议，双方约定2020年-2024年期间，四维图新将为戴姆勒所有在华销售的量产车型提供ADAS地图编译等服务。