面向量产的自动驾驶域控制器平台

作为TTTech本身来讲我们是一家外资企业，但是我本人所做的工作一直致力于把国外一些比较先进的思路、方案和技术能够引进到国内来，也恰恰切合了今天论坛的主题开放、融合和本地化。

谈到自动驾驶的量产，我们自然会提到这其中的一些痛点，会提一些难以逾越的技术门槛和阻碍，所以我今天的演讲主题关键词是本地化的量产，和开放的平台。

TTTech是一家技术导向型的公司，涉及的领域有航空航天、汽车、工业，以及工程器械等业务，总部在奥地利维也纳。拿航空航天来举例，大家知道的NASA猎户座号航天飞船、以及的波音787、空客380乃至中国的C919里面很多核心的网络、控制解决方案是TTTech提供的。除此之外，TTTech在汽车行业做了很多跟可靠网络以及安全控制相关的一些案例，在这里就不一一列举了。

可能大家对于TTTech关注度最高的是奥迪zFAS，以及基于这个域控制器平台实现的全球第一辆L3级自动驾驶的量产车，这是TTTech在既往欧洲的汽车行业里面做自动驾驶比较显著的贡献之一。

但大家可以看到奥迪zFAS这个平台它的量产不是一蹴而就的，早在2000年的时候就跟TTTech基于TTA(事件触发架构)进行预研，2006年奥迪认为这种架构对于未来的车型以及技术会有很大的促进，于是就成为了TTTech的股东。

2012年联合团队开始对zFAS进行预设计，2014年设计完成，包括硬件设计，软件架构设计，交付给德尔福，德尔福做硬件的加工生产制造，2017年宣布量产上市。

结合今天的主题，我们现在做的是让这项技术能够更加开放，融合以及本地化，来从协助中国的自主品牌在自动驾驶的道路上走得更快更强。

2018年3月，TTTech与上汽集团成立了一家合资公司，从事开发、制造和销售高级驾驶辅助系统和自动驾驶的电子控制单元以及相关组件。同时，双方合资生产的智能驾驶中央决策控制器将搭载在上汽集团量产的智能驾驶汽车上。

下面我给大家分享一下架构和平台的在量产中的重要性，因为这些要素在真正意义上能够使我们中国自主品牌自动驾驶的路子走的更加稳妥、快速和高效。

我们知道，传感器、算法以及半导体处理器，这些都是要完成自动驾驶开发和量产必不可少的元素，但是还不够，因为对于一个主机厂来讲它不是生产一辆车，而是需要面向很多车型、很多平台。

TTTech是从架构，从平台，从一种比较新的集成方式能够为国内外的一些主机厂提供一些思路。

比如，从底层的传感器拿到数据，到芯片进行处理，最后进行输出，这是传统的域控制器的架构。但是我们谈论的架构并不仅仅针对L2、L2.5、L3，而是要针对未来的L4、L5，它可以做热冗余，可以做异构，可以实现更高可靠性、安全性的，来满足自动驾驶的需要。

我们认为一个能够满足未来自动驾驶需求的架构架构需要具备很多条件，比如系统的安全性和稳定性，Fail Operational，同时还有成本效益，从低级别的车到高级别车型的覆盖。

大家需要了解的是，zFAS这个平台不仅仅应用于奥迪A8上面，它会应用到奥迪更多的平台车型、A6、Q系列以及未来大众旗下很多品牌的一些车型，预计2021年将会有25款车型搭载zFAS系统，所以它是一个符合车规的平台级的架构。

另外，平台也非常重要，一个是平台需要将ECU，硬件的开发和软件进行解耦，这个解耦的工作有助于使得软件可复用，未来智能汽车无人驾驶类似于智能手机，当我们的软件积累越来越多的情况下，这个车的功能会越来越强，最后实现非常强的智能驾驶。

同时对于车厂来讲不是一个小白鼠，任何研发都需要面向量产，所以平台需要能够提供整套汽车级的服务和相关软件，这样才能保证从前期开发到量产的无缝衔接。

在这个平台上我们需要有几点要考虑的，第一个是功能安全，还有一个是可扩展性，最后一个是实时性，这个是由网络架构体现出来的。

zFAS的架构里面有安全相关的芯片，性能相关的芯片，也有以太网相关的芯片。还有一个MotionWise，它类似于一个中间件，可以将上层的软件和底层的硬件进行解耦。

为了支持一些自主品牌做自动驾驶开发，TTTech会有一些货架式的原形机可以提供，这个原形机用其实是一个简化版的zFAS，对于国内客户来讲可以利用这个原型经过以太网外扩其他性能相关的验证板从而搭建一个完整的自动驾驶验证系统，这个验证系统可以间接还原zFAS的架构，能够大幅降低开发风险。

另外比较重要的是，基于这个平台架构的全新集成方式也为自动驾驶的量产提供了全新的思路。在传统的开发模式下，各个供应商各自为阵做自己的应用层，做自己的算法，然后去做集成。

可想而知功能比较简单的时候没问题，但是奥迪A8里面将近有35个APP，这样对于整个开发管控要求就非常高了，很多主机厂就是由于系统复杂度越来越高，集成过程中各种问题产生，反复迭代，最终无法顺利的集成而导致项目终止乃至失败。

作为TTTech来讲，为奥迪以及其他一些客户提供了新的集成方式，是在于在做APP或者做整个开发过程中事先就做一个定义和规划。

作为软件开发人员，在定义的资源范围之内去做开发，相互之间避免了冲突，最终进行无缝的集成，避免了反复迭代，加速了开发流程，这也是我们在国内项目里面面对客户复杂多变的应用软件，能在两年之内实现量产的原因。

当然对于做自动驾驶，做平台、做架构来说，首先功能安全ASIL—D是需要去考虑的，同时对于车厂来讲要有一个可扩展的平台方案去覆盖很多的车型，还要考虑成本效益。

成本效益体现在什么地方？对于独立的系统来讲，我的硬件资源有富足，不会给其他的应用复用，对于这个统一架构来讲，当这个硬件资源有富余的情况下，我可以让其他APP的运行在这个上面，这个时候对于主机厂来讲就可以很大程度节省一些不必要的额外开销。

同时，不同的功能安全定义在同一个ECU上面，这也是一个需求，因为不可能要求每一个芯片都可以达到ASIL—D，这是不现实的。还有一个平行的开发，这个能加速主机厂的开发进程，降低测试量。

最后，自动驾驶在国内是一个非常炙手可热的领域，对于主机厂而言，安全的投资非常重要，成本的节省，包括最大的程度的降低上市时间，都是不得不去考虑的问题。

TTTech愿意为中国的自动驾驶贡献自己的力量，本着更加开放、融合和本地化的思路协助我们的客户在自动驾驶的道路上走得更加顺利，技术更高、速度更快、竞争力更强！