百度、英伟达、法雷奥……他们带来了哪些自动驾驶新进展？

热闹非凡的CES 2019还在进行中，重磅新闻也在不停的产生，比如“英特尔披露10纳米IceLake架构处理器细节”、“LG发布全球首款可卷曲OLED电视”、“三星推出5种不同屏幕大小的8K电视”、“特斯拉自动驾驶‘撞死’机器人”等等。

在此次CES 2019上，值得关注的自动驾驶领域的新产品和新技术众多，英伟达发布商用L2+自动驾驶系统、法雷奥带来多项自动化和互联化领域的最新技术、百度发布自动驾驶平台阿波罗的3.5版本、丰田公布自动驾驶原型车TRI-P4等等。详情请往下看：

百度威马L3级自动驾驶车2021年量产

美国拉斯维加斯当地时间1月8日，百度发布自动驾驶平台阿波罗的3.5版本，并与威马汽车达成面向L3、L4级别自动驾驶解决方案的长期战略合作伙伴关系，宣布共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。

L2级别自动驾驶解决方案将在2019年开始投入量产，L3级别自动驾驶解决方案将在2021年开始投入量产，预计搭载L3高速自动驾驶功能的威马汽车销量将高达数十万辆。

百度Apollo致力于为行业提供智能驾驶技术及解决方案，已与北汽、长安、奇瑞等多家车企达成自动驾驶方面的合作。此次与威马汽车达成合作，主要是因为百度需要与更大规模投入自动驾驶的车企合作，共同提升数据的进化过程和完善自动驾驶解决方案的能力。

威马汽车联合创始人、高级副总裁陆斌提到，经过3年多的摸索，威马汽车已经生成一套基于新能源智能汽车的研发及制造体系，与百度的合作可以进一步推动威马汽车在自动驾驶领域的发展进程。威马方面已经计划自2018年起，每年至少推出一款主流智能车型。

威马与百度将通过资源互补、技术互补等方式合作，共同投入专项人力在智能汽车研发制造领域展开合作，研究成果将直接应用于威马量产车型中，威马也将向百度提供用于自动驾驶研发及测试的车辆。双方的L3级别高速自动驾驶解决方案将在2021年实现量产。

在此次发布会现场，百度与威马联合展出了一台以威马EX5为原型的测试车，所搭载的Apollo部分功能可实现高速路况下的自动驾驶功能，如前车跟随、自动巡航、车道保持、自动变道等。

法雷奥引领移动出行变革

在2019拉斯维加斯消费电子展上，汽车零部件供应商法雷奥带来了自动化和互联化领域的最新技术。包括法雷奥Drive4U®自动驾驶汽车、法雷奥Drive4U®Remote远程控制自动驾驶汽车和法雷奥VoyageXR虚拟感知技术。

在拉斯维加斯街头路演的法雷奥Drive4U®自动驾驶汽车，配备的都是法雷奥目前已经量产的传感器产品。法雷奥Drive4U®Remote远程控制自动驾驶汽车能够在汽车需要安全援助的时候实现对汽车的远程控制。法雷奥VoyageXR虚拟感知技术则能在自动驾驶汽车的行驶途中，实现后台人员在某一固定地点通过虚拟技术感知车内状况。

随着数字化工具催生出全新的出行模式，用户的使用模式也在发生着变化。为促进数字化工具的广泛应用，法雷奥正在开发相关技术，其最新成果包括城市空气质量实时地图，以及能够避开高污染区域制定最佳行车路线的法雷奥CleanRoad应用程序。

在数字化时代，人机交互毫无疑问是汽车发展的重要领域。法雷奥MyMobius人机交互界面结合使用了法雷奥技术和CloudMade人工智能，为驾驶员与汽车间的关系转变带来了独一无二的解决方案。具体而言，该人机交互界面包含了传感器、互联模块等法雷奥系统，并向云端传送所收集的数据，以便CloudMade对数据进行分析。

MyMobius人机交互界面能通过了解驾驶员的驾驶习惯预测其需求，定制车内环境并提高安全性。无需用户干预，云端收集和处理的数据可用于激活汽车功能。例如，驾驶员不必发出指令，汽车就能根据驾驶员的习惯和日程推荐个性化的行车路线。为提高安全性，该人机交互界面还能使汽车自动与其它车辆保持安全距离。

高通推出第三代骁龙汽车驾驶舱平台

北京时间1月8日早间消息，高通在消费电子展（CES）上宣布推出第三代“骁龙汽车驾驶舱平台”（SnapdragonAutomotiveCockpitPlatform），这是该公司以人工智能（AI）为中心的最新平台，旨在打造从语音驱动界面到导航系统等各种基于现代化视觉界面的车内体验。

这个平台共分三个层级，即Performance、Premiere和Paramount，分别对应入门级、中级和高端平台，但核心都是相同的，均基于骁龙820A平台打造而成，支持高通人工智能引擎（AIEngine）、信号处理器、CPU和GPU。

该平台还采用了高通Hexagon处理器，这是用于运行机器学习模型的加速器，可用于运行自然语言处理和对象分类等模型；并配备了高通Vision相机传感器和计算机视觉硬件。不过，Vision相机传感器并不是用来驱动自动驾驶汽车的，而是为了“在车道层面上众包驾驶数据以构建地图图层时，为各种使用案例提供支持”。但是，这个平台确实可为驾驶室内监控和环绕视图监控等驾驶辅助功能提供背景安全支持。

高通负责产品管理的高级副总裁纳库尔·达加尔（NakulDaggal）表示：“凭借第三代骁龙汽车驾驶舱平台，我们重申为客户带来高度差异化和定制化车内体验的承诺。”这个平台已可用于汽车行业，高通面向汽车业的开发工具现已支持该平台。

英伟达发布商用L2+自动驾驶系统

1月8日消息，NVIDIA在2019CES现场宣布推出全球首款商用L2+自动驾驶系统NVIDIADRIVEAutoPilot，集成多项AI技术，以助力监督式自动驾驶汽车明年投产。与此同时，在传统供应商巨头大陆集团和采埃孚的展台上，二者均宣布推出基于NVIDIADRIVE的L2+自动驾驶解决方案，并将于2020年开始投产。

从NVIDIA与各大企业的合作细节来看：大陆集团计划通过自家的产品组合，包括基于NVIDIADRIVE的自动驾驶控制单元技术以及雷达、激光雷达、摄像头等开发一套具有可扩展性且价格合理的自动驾驶架构，借此实现由辅助驾驶向无人驾驶的过渡；采埃孚同样也选择采用NVIDIADRIVEXavier处理器和DRIVE软件，来提供模块化硬件概念及开放式软件架构。

按官方说法，合作企业能够借助此款产品，将复杂的自动驾驶功能、智能驾驶舱辅助及可视化功能推向市场，其在性能、功能和道路安全方面远超市场上其他ADAS产品。

展开来说，DRIVEAutoPilot首次集成了NVIDIAXavier系统级芯片（SoC）处理器和用于处理车外复杂情况的DRIVEAV软件，能够对大量深度神经网络（DNN）进行处理，整合车身内外环绕摄像头传感器的数据，以完成自动驾驶车辆对于物体及其他车辆驾驶情况的360度感知工作。

识别其他车辆位置、读取车道标记、检测行人和骑行者、区分不同类型的灯光及其颜色、识别交通标志并理解复杂场景等一系列工作，使车辆具备高精地图的本地化及路径规划能力，进而实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图（即“我的路线”功能），后者可以使汽车在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。

换句话说，除了最基础的自适应巡航控制、车道保持和自动紧急制动之外，该系统已经能够应对更加复杂的道路情况及驾驶需求。此外，凭借DRIVEIX软件处理车内任务，驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI副驾驶功能、以及座舱内车辆计算机视觉系统的可视化，其AI功能还可用于加速自然语言处理、视点跟踪或手势识别，进一步提高系统的安全可用性。

单从功能来看，DRIVEAutoPilot貌似确实解决了当前L2级ADAS系统的局限性。如ABIResearch汽车研究副总裁DominiqueBonte所言，当前市场上的车道保持和自适应巡航控制系统其实并未达到消费者预期。高速公路安全保险协会近期研究也指出，由于车辆检测不稳定且弯道或丘陵道路上车道保持能力差，导致系统分离现象高发，这就使得司机需要应对突发式手动控制需求。

也就是说，现阶段上路行驶的汽车似乎并未完全意识到一套功能完备的L2+级系统所需的计算能力及软件的复杂度。而NVIDIA自主机器业务副总裁RobCsongor表示，NVIDIADRIVEAutoPilot仍旧有信心赶在2020年车企量产之前，抢先将此解决方案扩展至更高的自动化水平。

这位高管的底气，大概率来自NVIDIADRIVEAutoPilot的核心——Xavier系统级芯片，也是NVIDIA2018年一整年在汽车领域的研究重点。在细节方面，Xavier处理性能高达每秒30万亿次操作，采用六种类型的处理器和90亿个晶体管，在保障冗余性的同时能够实时处理大量数据。

丰田公布自动驾驶原型车TRI-P4

北京时间1月8日早间，丰田在CES上公布其自动驾驶原型车TRI-P4——一辆基于雷克萨斯LS5000改造的自动驾驶车辆。这台测试车将在未来同时搭载并测试两套独立的自动驾驶模式，分别为"Guardian"和"Chauffeur"，丰田透露这辆原型车将会在今年春季正式投产。

图|原型车TRI-P4

丰田在发布会上强调了两种模式的区别。其中"Chauffeur"的目标便是进行最高阶的自动驾驶，完全取代人类驾驶员，自主控制车辆。"Guardian"模式的关键目标是“提升而非取代人类驾驶员的能力”。

"Guardian"模式，一定程度上可被视为加强版的辅助驾驶。目前常用的辅助驾驶系统常用来替驾驶员承担车辆行进中一些较为简单且重复的决策，如自动巡航，在少数突发情况下会介入人类驾驶员的操控，如车道偏离修正。而丰田的"Guardian"并不是为了替驾驶员完成驾驶任务，而是利用传感和计算能力，提升驾驶员的能力。

发布会上，丰田研究所CEOGillPratt通过一个视频来展示这套系统的作用。在一个事故中，一辆车因车速较快追尾前车造成三车连撞的事故，GillPratt表示人类驾驶员很难及时发现后方来车并及时作出反应，而"Guardian"则能借助其传感能力感知后方来车，及时控制车辆作出加速的决策。

丰田研究所高级副总裁RyanEustice则对此表示，当车辆的确需要进行规避操作时，车辆自己是可以自主进行控制的。在时间规划上，GillPratt表示"Guardian"将可在未来几年内正式发布。而去年惊艳全场的e-Palette平台在未来推出后也将搭载"Guardian"。

本田自动驾驶作业车正式发布

北京时间1月9日，本田在2019CES（电子消费展）上正式发布了两款自动驾驶作业概念车，它们未来将能广泛运用于救援、勘探、农业等各领域，解放劳动力。

本田的这两款自动驾驶作业车可根据用途的不同在导轨上安装各类附件，使其能胜任救援、勘探、农业种植、野外考察等任务。长行程的悬架配合短轴距可提供不俗的通过性，配有免充气轮胎的型号则无惧任何严苛地形的考验。

该自动驾驶作业车是本田与美国国内各领域机构和公司参与合作研发的，包括与北卡罗来纳州的太阳能公司、科罗拉多州的野外消防部门、加利福尼亚州的农业环境科学学院等。本田在未来也在积极探索自动驾驶领域的更多可能，并在积极寻求与外界的合作。

松下展出实用性自动驾驶汽车SPACe_C

在美国拉斯维加斯举行的CES2019上，松下展出了其概念性小型移动汽车“SPACe_C”，并且发布了面向小型电动汽车的新平台“48VePowertrain”,该平台比以往输出功率高出一倍以上，并实现了小型化。

据悉，新平台由电源系统(包括车载充电器、接线盒、换流器、直流转换器)和驱动系统(包括发动机等)组成。在继承上一代产品概念的基础上，重新改造了发动机设计和冷却结构，因此，在容积不变的条件下，输出功率比以往高出一倍达18千瓦(以往为8千瓦)，电力密度高出一倍以上。

高输出功率的实现，在输出同样动力的情况下，可以将以往2个单位的输入动力削减至1个单位，同时实现小型化。这一新平台为小型电动汽车的进一步轻便化、车内空间的扩大和行驶距离的延长带来了可能性。今后，我们也将为各位提供新的平台，从而为电动汽车的普及、创造新业务做出贡献。

据松下方面介绍，SPACe_C是一种新概念小型电动汽车，以新平台为基础，以实现地区间的活跃化为目的，通过紧密联系起人、物、事，支撑人类生活，展现在景区及街道中小型电动汽车的新应用。此外，通过替换组装上半部，可以实现在电动汽车中载人载物、举办活动和提供体验，适用于多种用途，可根据各地区的需要实现个性化定制。

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