工业CAN2.0及CAN-FD隔离器及共模干扰抑制模组

随着工业2025的推进，现在自动化机械臂控制全面由传统CAN 9600－115200波特率升级CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速协议，工业自动化机械臂多节点于工程布线时采用CAN2.0（或以上）总线通信，电脑控制端俗称上位机与多个CAN收发节点实时双工通信。 工业自动化工程现场高速CAN总线弱电通信信号及传输电缆需与220V/380VAC强电动力电、超大功率变频、接触器、电机等高电磁辐射源同处共舞，隔离与抑制总线上CE差模以及RE共模电磁干扰成为刚需，目前CAN2.0高波特率（大于1Mbps脉冲，傅立叶级数展开高频谐波频段高达到50M）要求系统报文延时小于2ms， 严格意义上从而对总线通信带宽与共模抑制Trade off迎来严峻挑战！ 实测需要高CMRR共模抑制（双线并进，零漏磁环牛，高耦合系数）， 高－中－低频（尤其是高积分高能量的接近于直流的50~100Hz超低频辐射频域段）广谱频域响应要求至少不小于1HX2感值@1M，CANH/L间寄生容值小于150pF，抗饱和度不小于10A电涌端口冲击。

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