小觅智能发布双目摄像头标准彩色版

1月12日，小觅智能公司发布了一款全新产品——小觅双目摄像头标准彩色版。

据介绍，该版摄像头仍沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，内置全新升级的六轴IMU传感器及彩色图像传感器，针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计，升级多项核心参数，可为移动机器人定位导航方案的研发提供可靠三维环境感知信息和更为精准稳定的图像源，已应用于服务机器人产品中。

摄像头升级了彩色图像传感器，深度分辨率可达1280x800/60fps，并提供ISP自动曝光，为彩色物体的识别和避障提供更为丰富和稳定的图像源，同时还提高了输出的深度分辨率，为三维重建、视觉导航避障等应用的研发提供了更为精准的点云图像信息，60fps下深度分辨率与原标准版主线产品相比提升了2.8倍，更加适用于三维重建和视觉定位导航在复杂环境中的使用。此外，标准彩色版内置的ISP （Image Signal Processor）图像处理芯片，使其得以在室内外不同光学条件下更好还原现场细节，为视觉领域的研究提供更出色的图像源。

标准彩色版内置高精度I2C时间同步芯片，可以为激光、超声、毫米波等多传感器融合的方案场景提供硬件级时间同步，同步精度可精确到毫秒级别。众所周知，多传感器融合方案，能够有效弥补单一传感器的不足，有效扩大监测范围，产生及提供更为可信的数据。I2C时间同步芯片的使用，可为复杂场景下多传感器融合的定位导航、3D感知、三维重建方案的研究和应用提供毫秒级时间同步。