0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

电子工程师 来源:工程师李察 2019-01-19 08:38 次阅读

2017年6月14日,飞马机器人在WGDC上发布了基于精灵4PRO的小范围航测利器-飞马智能航测系统D1000;系统整合了无人机管家iPad版及无人机管家专业版软件,具备从航线规划、飞行控制、数据处理的一体化航测能力。

系统自发布以来累计销售上千套,广泛应用于各行业领域;随着应用及客户需求的增多,飞马机器人不断完善D1000系统的稳定性及功能拓展;除了软件及应用场景的不断优化,在2018年9月上线支持了悟二,今日无人机管家iPad版正式上线支持Mavic2Pro。

Mavic2Pro是大疆推出的全新便携式无人机,搭载1英寸传感器的哈苏相机,具备更便携的作业能力及成像质量。

平台参数

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

相机参数

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

任务规划支持

无人机管家iPad版为客户提供满足生产需求的所要及所得的全自动任务规划模式,支持常规耕地航线、倾斜航线、条带航线、环绕航线、立面航线、电力巡检航线、河道巡查航线等多种任务模式;同时无人机管家专业版PC端具备全三维的航线规划能力,规划完成的航线可以同步至iPad端使用,可以精准的规划山区航线,满足作业需求的同时减少撞山风险。

数据处理支持

无人机管家专业版具备全自动的快拼、空三、控制点量测、DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型成果输出,可以满足客户全方位的数据获取及生产需求。

应用案例

大比例尺(1:500)精度验证案例

测区概况:

为验证基于D1000(基于Mavic2Pro)采集的数据能否满足大比例尺测图需求,我们进行了实飞及数据处理测试,实验选在天津宝坻无人机综合验证场,测区约0.32平方千米,地形起伏较小,场地内布设有固定靶标,可用于精度验证。

测区靶标分布图

飞行方案:

基于无人机管家iPad版进行自动航线设计,为满足1:500精度需求,此次飞行设计地面分辨率3cm,飞行高度127m,航向重叠度80%,旁向重叠度60%,系统将根据参数设置自动生成最佳航线。

航线设计图

数据获取:

基于D1000可快速进行数据获取,全程自主飞行,并可实时监控,保证飞行安全。

获取的影像数据

数据处理:

获取的影像数据可采用无人机管家智拼图模块进行空三及成图处理。

无人机管家支持Mavic影像空三及成图处理,其相机无需进行出厂检校,软件在空三处理的同时完成相机的自检校,可得到准确的相机畸变信息,并可输出无畸变影像及对应的空三工程用于立体测图。

空三控制点量测

输出第三方测图工程

空三完成后,即可一键式输出密集点云、DSM、DOM/TDOM成果。

密集点云(纹理渲染和高程渲染)

DSM成果

TDOM成果

精度检查:

本次数据空三采用八个靶标点作为控制点,其余作为检查点。其,精度统计如下:

空三精度统计:

控制点x方向中误差为0.012m,y方向中误差为0.024m,z方向中误差为0.090m;

检查点x方向中误差为0.011,y方向中误差为0.008,z方向中误差为0.053m。

控制点精度报告

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

检查点精度报告

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

DOM精度统计:

将DOM影像与控制点进行套合,误差均在2个像素(6cm)以内。部分点位套合如下:

控制点与DOM套合示意图

DSM精度报告:

与实测点高程值对比,其中误差为0.052m。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

根据GB/T 23236-2009 《数字摄影测量空中三角测量规范》规定的1:500精度要求和以上精度统计,此次数据满足1:500大比例尺测图精度需求,由此可知,基于Mavic2Pro的D1000智能航测系统可用于1:500大比例尺地形图生产。

基本定向点残差、检查点误差最大限值

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

倾斜摄影案例一

测区概况:

测区位于天津靶标场旁居民区,面积约8414.6平方米,测区内地势起伏相对较小,房屋、树木密集,最高建筑约40m;此次数据采集要求获取测区高精度三维模型,并可满足1:500地籍测图需求。

测区示意图

飞行方案:

根据建模及精度要求,航线采用D1000默认的交叉倾斜航线设计,分辨率为1.5cm,飞行高度53m,航向重叠度为80%,旁向重叠度80%,预计里程3.08公里;结合精灵4PRO的续航能力,飞行过程采用全程飞行,共计飞行1架次,采集影像393张。

航线示意图

成果展示:

三维模型全景

三维模型细节

倾斜摄影案例二

测区概况:

测区位于云南某大学校区,面积约52652.4平方米,测区内地势起伏相对较小,房屋密集,最高建筑约68m;此次数据采集要求影像清晰,三维模型需要真实反映测区地形,展现建筑物细节。

测区示意图

飞行方案:

根据建模及精度要求,航线采用Mavic2Pro默认的交叉倾斜航线设计,分辨率为4cm,飞行高度141m,航向重叠度为80%,旁向重叠度80%,预计里程8.17公里;飞行过程采用全程飞行,共计飞行1架次,采集影像826张。

航线示意图

成果展示:

三维模型全景

三维模型细节

产品及配件选择

为更好的获的使用体验建议采购飞机的同时采购如下配件:(详细请参考大疆官网)

≥32GB SD卡:

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

ipad支架 :

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

mavic pro2.0单肩包:

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

mavic电池管家:

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • iPad
    +关注

    关注

    1

    文章

    1375

    浏览量

    81208
  • 无人机
    +关注

    关注

    230

    文章

    10430

    浏览量

    180315
  • 大疆Mavic
    +关注

    关注

    1

    文章

    4

    浏览量

    2995

原文标题:无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

文章出处:【微信号:feimarobotics2015,微信公众号:飞马机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    科技防线:无人机干扰系统如何保障空域安全 特信无人机反制

    随着无人机技术的快速发展,无人机在民用和军事领域的应用日益广泛。然而,无人机带来的隐私和保密问题也日益突出,使得无人机干扰系统的研发与应用显得尤为重要。
    的头像 发表于 11-05 09:54 230次阅读

    无人机信号传输技术的原理及分类

    无人机信号传输技术是无人机系统的重要组成部分,它关系到无人机的飞行安全、任务执行效果和数据传输质量。 一、无人机信号传输技术概述 1.1 无人机
    的头像 发表于 07-08 10:09 3298次阅读

    无人机干扰器对网络的影响

    引言 无人机,即无人驾驶飞机,是一种通过遥控或自主飞行的航空器。近年来,无人机技术得到了快速发展,无人机在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而,
    的头像 发表于 07-08 10:01 883次阅读

    演唱会无人机乱飞,无人机反制枪守护安全|特信无人机反制

    随着无人机技术的普及,越来越多的无人机出现在各类大型活动中,如演唱会。然而,无人机乱飞的现象也带来了诸多安全隐患,如影响演出秩序、侵犯他人隐私等。为了应对这一挑战,无人机反制枪成为了保
    的头像 发表于 05-22 09:11 589次阅读

    揭秘无人机反制系统:如何精准检测无人机

    随着无人机技术的迅猛发展,无人机已经广泛应用于各个领域,从航拍、农业植保到物流配送,无人机都发挥着不可或缺的作用。然而,无人机的普及也带来了一系列安全隐患,如侵犯隐私、干扰航空安全等。
    的头像 发表于 05-14 09:19 885次阅读

    无人机无人机智能电池飞行使用需注意保温防冻

    无人机无人机智能电池飞行使用需注意保温防冻
    的头像 发表于 05-08 08:36 815次阅读
    <b class='flag-5'>无人机</b>与<b class='flag-5'>无人机</b>智能电池飞行使用需注意保温防冻

    无人机遭遇“神秘杀手”:揭秘反无人机技术的崛起

    随着无人机技术的广泛应用,其带来的安全隐患也日益凸显。为了应对这一挑战,反无人机技术应运而生,成为无人机领域的“神秘杀手”。本文特信无人机反制小编将通过具体实例,探讨反
    的头像 发表于 04-25 09:12 656次阅读
    <b class='flag-5'>无人机</b>遭遇“神秘杀手”:揭秘反<b class='flag-5'>无人机</b>技术的崛起

    第四集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的组成与工作原理

    的飞行奥秘,为无人机反制技术的发展提供有力支持。知语云智能科技将继续致力于无人机反制技术的研究与应用,为无人机行业的安全、有序发展保驾护航。
    发表于 03-12 11:28

    第三集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的应用领域

    配送,减少物流成本;建筑行业利用无人机进行工地勘察和监控,提高施工效率;在灾害救援中,无人机可以快速抵达灾区,为救援工作提供宝贵的情报和物资支持。 二、无人机反制技术的必要性 然而,随
    发表于 03-12 11:13

    第二集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的发展历程

    随着科技的飞速发展,无人机技术日益成为当今社会的热门话题。从最初的军事侦察到如今的民用消费,无人机凭借其灵活性和高效性,在航拍、农业、物流等多个领域大放异彩。然而,无人机技术的广泛应用也带来
    发表于 03-12 10:56

    第一集 知语科技无人机反制技术与应用--无人机的定义与分类

    随着科技的飞速发展,无人机技术已成为当今社会的热点话题。从航拍、农业喷洒到军事侦察,无人机的应用领域日益广泛。然而,无人机技术的普及也带来了一系列安全隐患,无人机反制技术应运而生。本文
    发表于 03-12 10:42

    知语云智能科技揭秘:无人机威胁如何破解?国家安全新防线!

    滥用行为的发生。 大数据分析与预警系统 知语云智能科技还建立了完善的大数据分析与预警系统,通过对无人机飞行数据的收集和分析,能够预测潜在的威胁区域和时间段,为国家安全部门提供有力的情报支持。 三
    发表于 02-27 10:41

    知语云智能科技无人机防御系统:应对新兴威胁的先锋力量

    实现对无人机防御设备的远程监控和管理,方便用户随时掌握无人机威胁的动态情况。同时,系统还支持多种报警方式,如声光报警、短信报警等,确保用户能够及时响应无人机威胁。 在实际应用中,知语云
    发表于 02-26 16:35

    无人机全景监测:空域管理的新革命

    提供更加准确的信息。 智能化分析与决策支持:通过先进的数据处理和分析技术,无人机全景监测能够提供智能化的决策支持。管理者可以根据这些数据,制定出更加科学、合理的空域管理方案。 三、知语云智能科技的创新
    发表于 02-20 15:23

    震撼发布!知语云智能科技引领革新,全景反制无人机系统破茧而出!

    了国际先进的无人机反制技术,可对各类无人机进行全面监控和有效反制,为保障公共安全和重要目标安全提供了强有力的支持。 全景反制无人机系统的最大亮点在于其全方位的监控能力。该系统通过先进的
    发表于 01-30 16:07