为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动

新手想问一下，为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动，并出现这样的报错?

如果先安装Nvidia驱动，再安装Apollo内核的话，重启之后分辨率会出现问题，而且会卡在输密码的界面循环启动。

我的显卡版本是GTX1080TI。

A:

Ubuntu系统下安装Nvidia显卡驱动的话，是会出现这样的问题，和Apollo没有关系。

建议去网上找一下针对Ubuntu系统下安装Nvidia显卡驱动的教程。

Q:

提示我没有GPU设备，可是我驱动也装了，在Docker里也装了Cudnn，请问什么原因？

Ubuntu 16.04，GTX1050TI。

A:

Docker 内部的GPU和Ubuntu16的GPU驱动版本不一致。你可以卸载系统GPU驱动后按教程重装。

Q:

Bazel-Bin的可执行文件运行不了是怎么回事？

看一下图。明显那两个文件可以打开啊。

A:

你打开可执行文件的时候所在目录不对，因为它会根据你当前所在路径去找这些文件的。

具体路径定义你可以去看看代码。

之前我跑的时候好像需要在Apollo目录下。先CD到Apollo主文件再运行./bazel-bin/module/一层层下去。

Q:

平台搭建完后，传感器的接入就是修改传感器对应的脚本文件了（可能没有用apollo推荐的设备）。Is it ok?

线控底盘、激光雷达、卫星定位都换了。

如果传感器适配完，装车完毕，行进和避障等控制逻辑，Apollo平台都有了吗？还需要做额外的工作吗？

Apollo的可移植性到底怎么样？TA的硬件抽象层怎么样？

A:

1. 硬件层适配完成的话，至少先保证能读到数据;

2. 然后需要使用的算法不受到硬件选型的改变，尤其是感知Sensor。如果有影响的话，需要重新训练融合;

3. 都没问题之后，只要保证输出结果对下层数据模块需要的数据类型一致即可。