施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导

PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

1、M340与ATV71的Modbus连接

只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：

2、M340硬件组态

双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态

组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：

设置完毕后点击确认按钮进行确认。

3、程序

按照如下说明对READ_VAR进行定义

输入完毕后分别在步骤3－2－1中的点击OK确认输入，并在梯形图中插入READ_VAR块

实现

同样的方式可以输入WRITE_VAR块，参数稍有不同，说明如下：

参数设置完毕后模块插入如下：

时间令牌：为了实现系统的可扩展性，容许带多个变频器，而在PLC的每个扫描周期最多只能有8个通信模块（READ_VAR/WRITE_VAR）同时处于通信激活状态，那么要控制多个变频器时，需要对变频器进行分时控制，这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信

变量说明

梯形图程序

每个变频器拥有一个唯一的时间令牌号，只有在当前的时间令牌等于此变频器的时间令牌时，通信块才会被允许激活。