PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可,一端插入ATV71的Modbus通信端口,另一端插入M340 CPU上的串口,连接如下:
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口,打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站,设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致,如下表:
设置完毕后点击确认按钮进行确认。
3、程序
按照如下说明对READ_VAR进行定义
输入完毕后分别在步骤3-2-1中的点击OK确认输入,并在梯形图中插入READ_VAR块
实现
同样的方式可以输入WRITE_VAR块,参数稍有不同,说明如下:
参数设置完毕后模块插入如下:
时间令牌:为了实现系统的可扩展性,容许带多个变频器,而在PLC的每个扫描周期最多只能有8个通信模块(READ_VAR/WRITE_VAR)同时处于通信激活状态,那么要控制多个变频器时,需要对变频器进行分时控制,这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信
变量说明
梯形图程序
每个变频器拥有一个唯一的时间令牌号,只有在当前的时间令牌等于此变频器的时间令牌时,通信块才会被允许激活。
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原文标题:施耐德PLC与变频器 Modbus通信实例
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