吉利智能网联汽车发展阶段及测试背景分析

2019年，吉利汽车销量又创新高，在完成了一系列收购的同时，也在为未来汽车智能网联化布局，正在多地筹建智能网联汽车封闭实验场，本文为吉利整车实验中心高级技术专家谢刚分享的吉利智能网联汽车实验场地的规划设计。

智能网联汽车已成为世界各国解决日益严峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽车行业环保的重要途径，美欧日等政府已制定相关战略及计划，甚至着手修改或制定立法推动技术发展；美欧日等主要发达国家大多都允许自动驾驶汽车公共道路测试，主要汽车制造商也积极开展公路实证试验，全球汽车产业已进入智能网联汽车实用化的竞争发展阶段。

作为连续七年进入世界500强、国内传统车企的代表——吉利集团，也在部署着智能网联汽车测试，迎接全球汽车产业的转型升级。1月10日，2019国家智能产业峰会上，来自吉利整车实验中心高级技术专家谢刚详细介绍了吉利集团在智能网联汽车封闭实验场地的规划设计上所做的工作和构想。以下为智车科技整理谢总的发言。

吉利整车实验中心高级技术专家谢刚

1.智能网联汽车测试背景分析

作为国家来讲，在产业技术层面以智能网联为核心，以智慧交通为目的的新型交通系统，是当前汽车工业和交通产业与移动通信融合的发展方式。在上海、杭州、北京、武汉都进行了汽车交通示范区的建设，吉利汽车的研究总院在2017年搬到了杭州，2017年5月份进行了投入使用的发布会，并进行了吉利汽车整个技术战略的发布，强调要打造人、车、科技的智慧互联方案。

吉利的技术战略主要分为五个方面，包括高效动力技术、人本安全技术智能驾驶技术、智慧车行技术以及健康生态技术。智能驾驶和智能互联其中重要的组成部分，吉利智能驾驶G-PILOT 技术分成四个等级，从最初的阶段实现自动驾驶的功能，到第二阶段软硬件以及算法的升级，以及第三阶段全新架构设计，最终实现高度自动驾驶或者完全自动驾驶。

随着智能网联汽车的深入发展，汽车逐步从独立的机械单元向智能化、网联化的发展，汽车安全、可靠性将面临全新的、更严峻的挑战。对智能网联汽车的功能、性能、安全性、可靠性进行测试与评价，确保其安全、高效地完成目标任务，是智能网联汽车进入公共道路测试和商业化应用的前提和基础。与传统汽车不同，智能网联汽车的测试重点是考核车辆对交通环境的感知及应对能力，是面向车-路、车-人、人-车-路等耦合系统的测试。为了支撑智能网联汽车的技术研究和产品开发，必须建设专用的汽车测试场地。

2.测试场规划设计思路和案例展示

吉利测试场规划思路主要分为三个方面：

①对标分析：通过收集全球各地的智能网联封闭测试场地信息，根据他们设计的场景、人数进行一个提炼，看看他们到底有些什么优点和先进性。

目前全球主要的测试场为瑞典Asta—Zero，英国的Mira、德国、包括韩国的K—City，还有日本的茨城县以及国内的测试基地。哥德堡Zero建于2014年，主要针对ADAS场景测试及模拟设备，在网联化建设方面略显薄弱；英国的Mira场景非常完善，具有网联汽车测试设备以及跟踪定位与监控设备；美国 SmartRoad 具备天气模拟系统；美国加州占地850万平方米的Gomentum Station包含两条真实隧道；韩国K-City以及日本茨城县也各具特色。对这些实验场对标分析完之后，吉利进行了城市场景的分析对标。通过把这些实验场具备的场景进行分解和对比，识别每一个实验场包含的优劣，思考建设自身封闭实验场需要具备的功能及创新。

②需求分析：从智能网联车的功能定义开始，根据功能定义分解到测试目标，测试哪个传感器。从这个测试目标分析出测试结果和要求，再到场景，再转化为具体道路元素。

对标完之后就是人工分解的过程，把自动驾驶所需的测试功能进行了分类识别，目标场景是否能满足智能驾驶的测速需求。把测试功能细化到场景中，再细化到具体的道路元素。在这个场景下，需要在什么样的道路元素下来测试具体的功能。

③总体规划及评审：综合考虑测试安全性，测试效果，还有柔性化定位，基于特色道路交通要素和路测规范的规定，评审完善。

目前，吉利在江西上饶市着手建设一个综合实验场，占地约6200亩地，设立了GPS差分基站、5G+LTE-V通讯基站、及DSRC和LTE-V路侧单元、智能红绿灯和各类摄像头，涵盖高速公路、城市道路及乡村路测试场景，涉及安全、效率、信息服务、通信屏蔽，可为ADAS、V2X网联汽车、无人驾驶汽车及车载软件、感知决策平台等提供近百种功能测试场景。

3.全面的智能网联测试场总体规划

一个全面的测试基地需要具备高速多车道场景，可以完成WANET（无线自组网）测试，多车道多通信终端下V2X测试，V2X测试通信安全策略，车道保持，车速引导，车道偏离预警，超车辅助，盲点监测，编队行驶，逆光下标志识别，应急车辆预警，紧急制动预警，车辆安全功能失控预警等，还要在复杂路况下进行路况识别、坏路行驶检测、误触发障碍物测试有轨道路预警通行等。除此之外，也要设置收费站，服务区，智能停车场，交通环岛，桥梁隧道等场景。吉利测试场也规划了夜间对向车道远光测试，雨天条件模拟测试，VRU联合测试以及联合复杂场景测试。

夜间对向车道远光测试

为了使车、路、云一体，构成合作式智能运输系统，除了路端和车端的建设，云端发展也要有具体的方案。吉利测试场规划了智能化交通流量监控系统，微波探测器，盲区检测，智能路侧单元RSU等等，智能化的道路可以协助车端识别更多的东西。

交通流量的展示可以适时的图象传输备份和后期的数据信息处理追踪，更加高效可视化地展现实时路况，同时还能监测试点项目各系统的运行情况。

基于热成像与可见光的双光谱摄像机，可以自动检测盲区监控区域内的社会车辆、行人、施工车辆等入侵目标，并通过RSU广播给周边车辆，作为智能车辆感知和识别功能的补充。

在距离业务现场最近的地方部署了边缘云MEC，并且将云服务平台能力下沉到本地MEC执行，形成集散控制网络结构，这将极大缩短数据的传输和处理时延，并且为日益繁忙过载的云服务平台分流减负。

吉利集团定义的高精度地图除了要包含丰富的静态内容，还要包含实时的动态内容。在高端定位方面，团队也在探索一些有名的设计，车外加一些接收器，从车里接收的方案，用迁移的方案再加上基站的方案来增强车的高精度定位的可靠性。

云端通讯设备涵盖了车载终端OBU、路侧单元RSU、通讯基站BBU/RRU/AAU、核心网等。智能化道路基础设施的建设使得道路聪明起来，缓解了智能汽车对自身感知技术要求。

这就是正在规划中的吉利智能网联封闭测试场地的设计方案，目前该方案在处于评审和分析的中后期阶段。未来汽车智能化、网联化的大趋势下，需要车辆进行完备的测试才能保证安全上路，现代化的汽车封闭测试场为车辆上提供了很好的验证平台，吉利在满足目前汽车销量的同时，已经开始抢先为下一个时代布局，这是造车新势力们无可比拟的。