轻松搞定西门子V90高性能伺服的办法

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。

V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持1MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

一款可以通过标准USB接口连接至V90的 PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20位分辨率的绝对值编码器

5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用SD卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、高品质的电机轴承

4、电机保护等级IP65，轴端标配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范围0.4至7KW

电压范围3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对编码器(20 位分辨率)

5、保护等级：IP65，自冷却

6、可选配抱闸

7、可选配光轴或带键轴

1FL6 配合SINAMICS V90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

典型应用

1、装卸机：如码垛机

2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

3、自动组装机

4、刀具切换机

5、印刷机：如丝网印花机

6、缠绕机

7、金属成型机：如折弯机

电子齿轮比参数设置

1.1参数介绍

电子齿轮比：反馈回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：

一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比，则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1：1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

二、避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

所以在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面，如果更注重速度可以按速度来计算：

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是10000 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为100KHZ，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示（A/B为电子齿轮比）

100*1000*A/B=3000/60*10000

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比的值为5

虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。

如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量则：

设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按装公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到最佳。