NVIDIA机器人应用于室内物流

在NVIDIA，机器人正在学习如何在园区自由穿梭，并派送一波又一波的爆米花惊喜。

在下单后不久，一个名叫Carter的轮式机器人来到NVIDIA员工Ankhit的办公间，带来了一个棕色纸袋，里面塞满了爆米花，并且是他喜欢的口味——“加盐、不加黄油”。

这是今年NVIDIA在内部推出的一个项目，不过这个机器人可不止送爆米花这么简单。它的创造者希望用它来展示开发人员将其应用于室内物流的能力。

该项目由NVIDIA的Claire Delaunay领导，目的是创建一个机器人平台，让人工智能更轻松地与下一代机器人结合。

Delaunay表示：“任何需要机器人把东西从A移动到B的人，都可以使用它、定制它，并将其应用于不同的场景。“

Carter是由Delaunay团队基于Segway RMP 210机器人移动平台打造而成的。它使用一个激光雷达传感器和一个立体相机来导航周围的世界。机器人的电子大脑是Jetson AGX Xavier。

“这是一个乐高盒子，” Delaunay谈到Jetson平台赋予开发者的创作空间时说道。

Delaunay解释说，爆米花机器人将是一个示例应用程序，实际上也是一个教程，用户可以根据自己的应用程序进行定制。

周四爆米花

每周四，这位佩戴NVIDIA绿色工牌的“特别员工“Carter都会在NVIDIA圣克拉拉园区R大楼为员工们带来爆米花惊喜。

佩戴NVIDIA绿色工牌的Carter

接下来，Carter还将指导NVIDIA员工寻找停车位、捡盘子，并帮助访客导航到会议室，参与该项目的工程总监David Weikersdorfer解释说。

为了让Carter在R大楼畅行无阻，工程师们绘制了一张地图，上面有900多个路标点，每个路标点代表大楼的各个办公间和会议室。

自从启动它以来，Carter已经成功完成了几十次配送。