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回想起自己是从何时踏入电子这个行业的,这也要追溯于第一个比赛,也是这个作品让我对电子的世界产生激情,产生兴趣。
非常庆幸,大学也遇到非常尽责任的辅导员,还有我们专业的老师。大一的时候,辅导员要求我们班内自行组队完成一个作品,这是强制性的要求。一开始还觉得老师的做法好烦,因为我什么都不懂,这要让我从何做起。C语言能干嘛?for(;;)、while(1)怎么用51单片机能做什么不断的请教师兄,从一个小白到如何点亮一颗灯,从复制粘贴到学会for和while的使用,从之前的不知道,变成知道,收获满满,很有成就感。而后来也开始使用51单片机玩起了一些东西。也开始组队完成老师的要求的作品,我当时团队三个人最后决定做辆51单片机寻迹小车,第一个作品也就诞生了。
而后来进入大二,学校每年都会举行校园智能车,面向大二的学生,我也报名了,要求是使用是stm32通过红外传感器识别跑到的黑线,绕跑道一圈,用时最短的获胜。这个车结构简单(材料:塑料车模、红外传感器、电机驱动、stm32、升压模块,舵机),当时给我们的开发周期是一个半月的时间。调了一个半月,中间出现很多问题,红外烧了、芯片烧了......基本每个模块都烧了一遍。这个开始也让我很不愉快啊。不过比赛那天还是挺幸运的,最后拿了一等奖。第一个比赛的成果给了我很大的动力。促使我对电子的激情。
第一个比赛作品
从此我待电子如初恋,电子虐我千百遍。
而后来,有同学找上我一起做项目,那是我们系里老师组织了几个项目带学生完成。我开始了下一个项目《高速公路安全预警系统》的开发旅程。这个项目当时有两个团队做,这也让我们的压力增加了不少,因为同一个比赛只能一个团队参加,同一个奖励只能一个团队获取。作为队长的我,经常在想如何尽快提高开发效率,如何争取更多的比赛机会。在一开始我们一直争取不到机会,因为另外一个团队做的比我们快,很多机会我们错失了,团队有一度想放弃。但是付出了精力,放弃了就白费了,最后还是继续完成项目,努力也是没有白费,我们项目成功获批《攀登计划资金》2万,这也带给我们继续完成项目的动力。经过半年左右的开发。我们开始走出去比赛了。先后参加了学校物联网比赛,校外的挑战杯,物联网比赛。申请了属于我们团队的专利。给我们团队带来了很多收获。每一份的坚持与努力,一定会有不一般的收获。
项目图片
第一比赛《校园智能车比赛》的收获,也带动我走进“”飞思卡尔“智能车实验室(现更名“恩智浦”智能车实验室),这个实验室几乎花了我二分之一的大学时光在里面。刚进去的半年,有师兄带领我做,那时我们是做CCD光电组。在师兄的带领下,参加那年的CCD组别,也算是蹭了个荣誉省级二等奖。到了第二年,师兄们毕业,也是我们这一批的正式开始。我选择了双车追逐组别,那时压力很大,队友选择了退出,后面找了师弟一起帮忙,协助我焊接电路板。种种原因,换了两个师弟。这个过程也让我很煎熬,从硬件设计,软件算法设计,一个人忽悠忽悠的转。唯一好的就是板子有师弟帮忙焊接完成。也让我有更多的时间去想算法的实现。时间慢慢的流逝,bug不断的浮现。省赛也即将来临。比赛现场如战场,比赛那几天,心一直跳的很快, 睡也睡不着。经过几天的奋战,荣获省一等奖。现场两个超车次数达到5次的其中一支队伍。很开心,努力没有白费。美好的成绩带领我进军国赛,回学校继续调了半个月,冲击国赛,不过千算万算,没算到摄像头适应光线的问题,让我的国赛梦破灭,最后拿了国二的成绩。有点失落。
项目图片
大学也就这样结束了,但是那股激情依旧还在,平时也会DIY做自己想要的东西,做独一无二的东西。我也会继续更新的文章,将我DIY的作品,共享给大家,一起交流学习
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