关于软体机器人,硅胶橡胶类材料是离不开的,然而,用这些材料一个很大的问题就是脱泡,一般来说,都是用的真空泵,但是实验室目前没有,所以用两台空压机一起抽真空(加真空阀,真空桶上的两个口都接空压机),这是第一点。
第二点:抽真空最好用大流量泵带小真空桶,这样抽真空快,苦于实验室只有大桶,而且空压机效果不如真空泵,所以想了两个办法:
1、在桶中填袋装水;
2、将真空阀上限气压调大(问了实验室的人,没人会调,网上也没有详细教程,而且说得好像很危险一样,故本人会在下文详细提到)。
调节空气压缩机气压步骤:
1、拧开此处螺丝,揭开盖子
2、调节里面的螺母(螺母上一端+号一端-号,往+的方向拧表示将上限气压调大,同时启动气压也会增大,气压量程不变,注意不要一次拧太多,一旦指针进入红色标度,另一端阀口会放气(安全机制),第一次调节超过了红色标度,另一侧突然放气,蛮吓人的,不过这应该没什么危险,所以每次少调一点,调节到合适为止)
调节蓝色圈里的螺母,红色圈出来的地方在超过红色标度市会突然放气。
注意红色标度
为减小桶的容积,往里面加水袋。
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