华为着手布局自动驾驶领域 正式发布“自动驾驶移动网络”系列化解决方案

1.华为着手布局自动驾驶领域 正式发布“自动驾驶移动网络”系列化解决方案

2月23日，西班牙巴塞罗那，在MWC2019世界移动大会伦敦预沟通会上，华为正式发布“自动驾驶移动网络”系列化解决方案，助力5G时代网络建设。此次华为发布的“自动驾驶移动网络”系列化解决方案，包括“移动网络大脑”MAE、以及具更强计算能力的新BTS5900基站。华为无线网络首席营销官周跃峰表示我们已经与诸多运营商开展合作，通过实践表明，华为的自动化解决方案在一些关键场景中已经开始兑现自动化价值。当然，在2019年MWC期间，华为也召开了名为“connecting the future”发布会，正式发布了5G折叠屏手机HUAWEI Mate X，搭载华为首款7nm 5G芯片巴龙5000，4组5G天仙设计，下载速度高达4.6Gbps，下载1G电影仅需3秒。毫无疑问，华为在5G技术上走在了世界的最前列。

2.苹果提交自动驾驶安全报告，原文曝光

美国时间2月20日，苹果向美国国家公路交通安全管理局提交了一份名为《我们的自动驾驶系统安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的报告。据悉，该公司自动驾驶模式的“脱离”总数远高于友商，每1000英里的脱离数据为871.65次。也就是说，苹果汽车大概每行驶1.1英里（约1.8公里）就要由司机接管一次。对比之下，尖子生Waymo的成绩是：每1000英里的脱离数据为0.09次，平均行驶11154.3英里（约17951公里）才会出现一次脱离情况。对此，苹果是这样向监管机构解释的：公司提交的自动驾驶脱离报告中脱离接触方式相对保守，且报告“涵盖过广”。官方称，苹果从2018年7月起改变了对“脱离接触”的分类方式，将其标准重新定义为“重大脱离接触”，即所有“可能导致与安全有关的事件或违反道路规则的情况”。苹果还在声明中强调：“在测试过程中当其他人类司机撞上测试车辆时，至少会发起两次‘重大脱离接触’。”随后，公司按此标准进行了2000英里的测试里程。

3.Uber 开源新的数据可视化系统

Uber 开源了基于 web 的自动驾驶可视化系统（AVS），称该系统为自动驾驶行业带来理解和共享数据的新方式。AVS 由Uber旗下负责自动驾驶汽车研发的技术事业群（ATG）开发，目前该系统已在 Voyage、Applied Intuition 等多家公司应用。Uber 在其官网上发布了这一开源消息，AVS 是一个描述和可视化自动驾驶汽车的感知、运动以及数据规划的新标准，提供了一个强大的基于 web 的工具包来创建可应用于使用该数据探索、交互以及（更关键的是）做出重要的开发决策的应用程序。作为独立的标准化的可视化层，AVS 可以让开发人员无需再为自动驾驶汽车创建自定义可视化软件。借助 AVS 的抽象可视化，开发人员可以专注于驾驶系统、远程协助、地图绘制以及模拟等核心的自动驾驶研发。

4.清华大学汽车工程系主任杨殿阁：智能汽车与自动驾驶地图

2月20-21日，2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办，本次论坛以“智能驾驶 改变未来”为主题。清华大学汽车工程系主任杨殿阁发表了主题演讲，他认为自动驾驶地图是智能汽车决策的关键数据基础。整个智能驾驶地图可以看做是一个超级的地图容器，它本身也是一个巨大的传感器，它会把所有的感知信息融合在自动驾驶地图上，形成一个虚拟的行驶环境，在虚拟的行驶环境里面进行感知、认知和理解，进而根据车辆动力学来规划出自己的行驶的路线，再把行驶的路线变成车辆运动的轨迹，再把这个轨迹变成它的油门，方向盘和刹车的信号，在控制车辆的行驶，实现车辆的自动驾驶。所以可以看到在这个过程中，自动驾驶地图是非常重要的，是整个自动驾驶大脑的核心。

5.MIT研究人员给自动驾驶汽车配“电眼” 提高恶劣环境探测精度

据外媒报道，依赖光成像传感器的自动驾驶汽车通常很难看清雾等令人目眩的环境，而美国麻省理工学院（MIT）的研究人员研发出了一个亚太赫兹辐射接收系统（sub-terahertz-radiation receiving system），可在传统方法失效的情况下，帮助自动驾驶汽车探测到物体，从而实现更安全驾驶。亚太赫兹波长在电磁波谱上介于微波和红外辐射之间，可轻易探测到雾与尘埃云内的物体，而用于自动驾驶汽车的红外激光雷达成像系统却很难做到。为探测物体，亚太赫兹成像系统会通过一个发射器发送初始信号，然后接收器会测量弹回的亚太赫兹波长的吸收率和反射率，随后向处理器发送信号，重建物体的图像。

6.CAA智能自动化前沿讲习班第10期将于3月2日在北京举行

2019年3月2日，由中国自动化学会主办的第10期智能自动化学科前沿讲习班将围绕”L3自动驾驶“为主题，邀请了多位本领域专家，为大家讲述L3自动驾驶的技术细节及挑战，并与学员近距离讨论技术开发和学术研究关键问题。

7.Artisense 加州初创公司为自动驾驶汽车创建地图

据外媒报道，现在人人都在谈论自动驾驶，美国加利福尼亚州一家名为Artisense 的公司推出 了一个新方法，可为无人驾驶汽车创建地图， 而且可能是目前市场上最便宜的一种方法。加州Artisense公司为汽车和机器人研发了一款软件，可以创建和更新用于自动驾驶的地图。目前，该项目正在德国柏林接受试点测试。

8.Waymo自动驾驶汽车可读懂交警手势信号

当地时间2月21日，Waymo公布了一个视频，展示了其自动驾驶汽车可识别交警的手势信号。在该视频中，Waymo的自动驾驶汽车停在了一个交通信号灯没有正常工作的路口，车辆的软件探测到了一名交警，并一直等待交警示意后车辆方才继续行驶。

9.飞步科技3 个月内配送快递 6 万多件，与EMS、德邦合作

近日，一家自动驾驶初创公司飞步科技宣布，其自主研发的 L4 级别无人驾驶货车在2018年“双11”期间上线，与中国邮政EMS、德邦快递分别合作在浙江建立了 3 条物流线路，每条线路 1 台货车，目前已进入常态化运营阶段。截至2019年2月，运营里程累计3600公里，运送快递超6万件，货车最高时速达90km/h。该公司目前运营的这 3 条物流线路包含了城市、省道、县道、乡道、高速公路、隧道等复杂场景，以及暴雨、暴雪、大雾等极端天气。其中的一条邮政运输线路全长23.6公里，途径学校、菜场、商场、火车站、景区、社区、省道等路段，涵盖50多个路口、26个红绿灯。

10.基于边缘的自动驾驶导航定位公司Civil Maps实现了5cm城区高精定位

传统图商一般是利用光栅图像或点云数据作为他们的基础地图层，数据量非常庞大。在复杂的数据管道中，可能会遇到四种不同类型的计算瓶颈。这些计算瓶颈可能是由于内存，CPU，网络或存储造成的。而Civil Maps平台基础地图比传统地图小了一万倍。Civil Maps 为自动驾驶汽车开发了首个基于边缘的高清制图和本地化平台。它凭借先进传感器融合，六自由度（6DoF）指纹定位和Edge Mapping™的新技术，允许汽车OEM、制图提供商和移动公司加速其自动驾驶计划。