0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

自动驾驶的级别

工程师 来源:网络整理 作者:h1654155205.5246 2019-03-04 15:10 次阅读

自动驾驶的级别

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,早期就曾经有人提出了对自动驾驶进行分级。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次,我们则以更为直观的SAE定义的自动驾驶技术分级为例:

按照分级标准,自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,现在我们一起来看看不同级别的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

自动驾驶的级别

1、L1级别

相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别,L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航(ACC)功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。现阶段,该技术已经普及,在国内的很多商用车上都有应用。

2、L2级别,部分自动化的自动驾驶:

此阶段的自动驾驶是指自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要仍要双手双脚随时待命,以便在特殊情况下,及时接管系统。L2级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。

3、L3级别,有限制条件的自动化驾驶:

在L3级别的自动驾驶中,车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作,而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。L3级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。

4、L4级别,高度自动化:

在L4级别,自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作,驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面,甚至可以做其他与驾驶无关的行为,例如看手机或者是休息。但是,需要说明的是,L4级别虽然已经达到高度自动化的标准,但是还是受到场景的限制,不能完全适应所有场景。

5、L5级别,完全自动化:

所谓的自动驾驶L5级别在定义上与L4级别相似,由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的区别在于,L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下,通常是路况非常简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    783

    文章

    13679

    浏览量

    166113
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖技术,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶汽车的安全问题变得非常重要,这样你才能回答“自动驾驶汽车安全吗”和“
    的头像 发表于 10-29 13:42 436次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车安全吗?

    自动驾驶HiL测试方案案例分析--ADS HiL测试系统#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月22日 15:20:19

    l4级别自动驾驶的特点是什么

    L4级别自动驾驶作为自动驾驶技术的一个重要里程碑,代表了高度自动化的驾驶模式,能够在无需驾驶员持
    的头像 发表于 10-22 14:41 498次阅读

    自动驾驶HiL测试方案——摄像头仿真之视频注入#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月17日 15:18:41

    自动驾驶HiL测试方案 ——场景仿真3D演示#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月16日 10:55:35

    自动驾驶HiL测试方案介绍#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在自动驾驶领域具有显著的优势,这些优势使得FPGA成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自动驾驶
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在自动驾驶领域具有广泛的应用,其高性能、可配置性、低功耗和低延迟等特点为自动驾驶的实现提供了强有力的支持。以下
    发表于 07-29 17:09

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    的Robotaxi运营。这标志着L4级自动驾驶迎来了新的里程碑,朝着商业化落地迈进了一大步。中国的车企也不甘落后:4月7日,广汽埃安与滴滴自动驾驶宣布合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照。广汽埃安
    发表于 04-11 10:26

    自动驾驶已成现实?赛思时间同步服务器赋能北京市高级别自动驾驶示范区,为自动驾驶提供中国方案

    赛思时间同步服务器赋能全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区,为自动驾驶提供中国方案!北京市高级别自动驾驶示范区的“中枢神经”-云控基
    的头像 发表于 03-22 09:30 1013次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>已成现实?赛思时间同步服务器赋能北京市高<b class='flag-5'>级别</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>示范区,为<b class='flag-5'>自动驾驶</b>提供中国方案

    文远知行与联想车计算战略合作,推进自动驾驶商业化落地

    文远知行与联想车计算达成战略合作,共同推进L4级别自动驾驶解决方案的商业化落地,这一举措无疑为自动驾驶领域注入了新的活力。这次合作不仅彰显了双方在自动驾驶技术方面的深厚积累,也预示着
    的头像 发表于 03-20 10:19 474次阅读

    文远知行与联想车计算共同推出L4级别自动驾驶解决方案

    文远知行与联想车计算共同推出的L4级别自动驾驶解决方案是一项具有里程碑意义的合作。此次合作不仅将双方的先进技术进行了深度整合,更在自动驾驶领域开辟了新的可能性。
    的头像 发表于 03-20 10:15 493次阅读

    自动驾驶发展问题及解决方案浅析

    随着科技的飞速进步,自动驾驶汽车已经从科幻概念逐渐转变为现实。然而,在其蓬勃发展的背后,自动驾驶汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题进行深入的剖析,并提出相应的解决方案,以期为未来自动驾驶
    的头像 发表于 03-14 08:38 1059次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3
    发表于 12-19 18:02

    自动驾驶“十问十答”

    说起自动驾驶, 大家现在已经不陌生, 但是关于自动驾驶你又了解多少呢? 今天小编总结了关于自动驾驶的 “十问十答” , 带你了解更多 自动驾驶的来龙去脉 。 问题1. 为什么会 出现
    的头像 发表于 11-29 07:40 962次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>“十问十答”