明珞自动钻孔机器人首次亮相

近期，明珞自主研发的新产品——自动钻孔机器人(RACD-D)初次亮相于项目现场。该自动钻孔机器人用于线体设备安装初期打地脚孔。能够在设备落位前实现大面积范围内(作业半径80m)精准定位、自动钻孔、同步清洁，钢筋混凝土轻松搞定，真正实现智能打孔，极大提高打孔效率。误差仅在±1mm内，单孔打孔完成时间仅需1.5到3min。

据明珞方面透露，在该设备的助力下，可消除人工划线定位及打地脚锚栓孔等操作的低效和误差，现场划线打孔效率提升40%。新品在提升打孔效率的同时，也解决了多次落位，误差多风险大；人工操作，效率低耗时多；地面情况复杂，环境粉尘污染严重三大痛点问题。

传统的人工打孔流程，必须经历前期划线，设备落位、矫正，之后对落位的设备进行标记，才进行打地脚孔的工作，打孔工作到位？当然不止——还需要二次设备落位。而且，当技能水平误差、划线误差、打孔误差，等种种误差累计出现的偏差过大时，整条产线都有需要挪位调整的风险。

明珞自动钻孔机器人可自动定位、寻址，算法精确到所有孔位。自动导航、全向AGV小车、偏差修正系统等部件让RACD-D灵活自如定位寻址；优化的机械结构消除误差累计，并通过算法坐标补偿，消除系统误差。

在人工打孔前，划线工作人工只会只画出设备轮廓和锚栓孔位，工时耗费级大。以常规车型的焊接车间地板线为例，划线工作需要专业团队4~5个人在至少三天完成。在打孔阶段，人员超负荷状态下三人合力打孔，以机器人底座孔无钢筋地面为例人工打孔需要8-10分钟。而明珞钻孔机器人只需要3分钟。

明珞自动钻孔机器人自动定位、钻孔，打孔过程效率极高。孔位坐标信息导入打孔机控制软件，通过标准工作流程完成设备地脚孔预制。通过激光定位，进行精确打孔，钻孔位置精度大幅提高。整个过程只需要人员在场确认参数，节省人工工时，降低劳动强度，避免人为导致的钻孔质量问题。

此外，明珞自动钻孔机器人：设备能够适应现场各类混凝土地面，轻松面对地表下的钢筋材料，不受影响。设备集成的吸尘机构包括，同步用于回收钻孔过程中产生的粉尘。适用于厂房各种地面类型，自动清理，环境友好。

“明珞自动钻孔机器人RACD-D，从图纸到实物，设备安装无差别、无损耗地实现在项目现场，实现项目实施每个环节的智能化。”明珞动力总成及一般工业事业部总经理杨永峰说道。“第二代智能钻孔机器人的优化工作已经在积极开展——产品将更加小型化高效能，路面状况识别更精准。”

“在研发调研的过程中，结合动力总成及一般工业的项目经验，我们看到了更多的工业应用前景：复杂且精度要求极高的立体智能仓库、人工安全难以保障的核电站等等。而我们有灵活适应复杂现场的自动钻孔机器人，确保智能化在不同场景中有效落地！”