慕尼黑电子展:AGV移动机器人格外抢眼

机器人技术的发展给制造业带来了巨变，多年来汽车制造业大量采用工业机器人实现了高效、快速、柔性化的生产，同时降低了人力成本的投入。除了汽车行业之外，电子工业的自动化需求也在快速增长，根据业内数据统计，电子行业机器人的销量已经超过了汽车制造业，而未来几年这种趋势将会继续保持。

近日，慕尼黑上海电子展（electronica China）在上海新国际博览中心盛大举行，来自全球各地的电子元器件供应商和自动化设备提供商带来了全新的产品和方案展示，其中AGV移动机器人产品格外抢眼，国内外主流厂商齐聚，纷纷演示移动机器人的创新技术和其在电子行业的应用解决方案。

AGV带来高效柔性化生产

新一代AGV移动机器人在技术上已经发生了革命性的突破，它们利用激光导航、视觉引导等先进技术，结合人工智能算法，使得移动机器人可以快速识别周边环境，并能自主绕过障碍物，灵活穿梭在复杂的生产环境中，摆脱传统AGV对于导轨和磁条的限制，为企业带来更高效和柔性化的生产效果。

电子制造车间里存在大量的重复性搬运工作，这些工作不仅十分无聊，而且收入低。人力搬运还容易带来器件损坏和工伤等风险，况且人力成本在逐年上涨。在多种因素的推动下，移动机器人逐渐成为物料搬运的最佳工具。

近年来，电子行业产品更新迭代越来越频繁，对于生产线的柔性化需求也在逐步增长，新一代AGV移动机器人能够灵活的变换生产任务，而不需要花费较长时间和大量资金在变更调试。如今，机器人搬运已经兴起，许多企业推出相应的移动机器人产品，并成为电子制造业工业4.0柔性化生产模式的重要推动者。

斯坦德

基于自动驾驶技术方面的专业优势，斯坦德推出了Oasis系列AGV移动机器人，其产品采用了先进的激光SLAM+VSLAM+惯导的方式，即时生成实时的地图，并利用激光雷达和3D视觉进行避障，能够快速灵活地行走在各种复杂的生产线环境中，速度达到每小时行驶7公里以上。

目前，斯坦德代表产品有Oasis200、Oasis300和Oasis600系列，最大负载能达到600kg，能在电子制造业进行仓库区到生产区、产线到产线之间的各种物料的搬运。此次展会上，斯坦德展示了其移动机器人料车搬运、栈板搬运和辊筒对接等方案，其Oasis600移动机器人结合协作机械臂组成的复合机器人能够满足电子生线中更复杂任务。

除了AGV移动机器人之外，斯坦德还自主研发了智能调度系统FMS，通过可复制的算法实现柔性化、敏捷化的厂内物流需求。据悉，斯坦德移动机器人方案已经为国内华为、中兴、富士康等大型智能手机及电子产品制造商所用，其先进的机器人技术正在帮助众多电子制造商创造更高的收益。

南江机器人

作为华丽家庭的子公司，杭州南江机器人成立于2014年，主要从事智能机器人研发和生产，其核心技术是多机器人多平台协同调度和主自然无轨导航，主要产品有NjRobot IDS智能调度系统，以及智能移动机器人、智能仓储机器人、智能SMT上下料机器人和智能作业机器等。

南江机器人推出的智能移动机器人采用自然无轨导航技术，结合独特的智能算法，实现了人机协作的新场景，其效率比传统AGV有较大的提升。目前，南江机器人的产品应用以3C制造业为主，并向光伏、电子等领域扩张，公司先后接到东芝、泰科、隆基、比亚迪的订单。本次展会上，南江机器人主要展示了其机器人在电子生产线上物料搬动的应用方案。

迦智科技

杭州迦智科技成立于2016年，作为一家年轻的高新技术企业，迦智科技专攻人工智能和机器人技术，为制造业和生活场景提供最实用的智能移动作业机器人。基于高精地图构建、实时定位、环境语义认知和人机混杂导航等先进技术，迦智科技推出了室内通用移动机器人和园区级送货机器人等多款产品。

本次展会上，迦智科技展示了其自动机器人在电子生产线上的应用，包括物料搬运，以及与工业机器手结合进行各种柔性化的生产任务。迦智科技通过自主定位导航、感知和调度控制等技术，赋能移动机器人，为电子制造业智能化生产模式带来了新的活力。

仙知机器人

上海仙知机器人科技有限公司成立于2015年，公司已经掌握了移动机器人核心算法，同时基于自动化行业和无人化项目的丰富经验，推出了全系列激光导航移动机器人，产品覆盖工业AGV、商业AGV和移动叉车等类型，主要应用于汽车制造、家电、电子制造、安防及科研教育领域。

本次电子展上，仙知展示了基于移动机器人的电子制造无人化运输解决方案，地面式自动叉车在无人监控的条件下，顺利完成搬运任务。此外，仙知还带来了其SRC系列核心控制器、多机器人调度系统RoboRoute等产品的展示。

MIR

MIR据称是丹麦发展最快的机器人制造商，其核心优势在于强大的软件和机器人控制技术。MIR拥有领先的360视觉技术，通过激光扫描、3D视觉技术和软件算法的结合，其机器人可以快速识别周边物体，并能自主避开障碍物。MIR移动机器人拥有较高安全性和强大的导航功能，并具有协作性和自主移动性的能力。

目前，MIR移动机器人负载从100kg-500kg之间产，主要应用于物流、仓储、制造和医疗等领域。其中MiRHook系统产品配置了自动挂接和拖动的手臂，可以在制造和医疗领域灵活拖运各种物料小车。目前MIR正在向全球扩张，并大举进攻中国市场，本次展会上，MIR也带来了电子制造业先进的移动机器人搬运方案。

小结

制造业机器换人已经是大势所趋势，电子制造企业都希望从机器人技术中获得好处。而机器人厂商应该思考如何帮助生产企业降低成本，怎样才能提升生产效率和创造更高的收益，这也是取得市场信任的关键。

近年来，消费电子市场个性化逐步显现，对生产线柔性化有着强烈的需求。而新一代AGV移动机器人已经摆脱了环境的限制，在工业4.0模式下的柔性化生产中发挥极其重要的作用。而电子行业的自动化需求在增长，将给移动机器人带来巨大的机遇。

随着越来越多的机器人厂商加入，AGV移动机器人的竞争将会日趋激烈。机器人是以技术为驱动的产业，要抢占未来市场更多是依赖于更专业的技术和丰富的行业经验。目前，AGV领域国内外水平差距不大，基于中国制造业转型升级的巨大市场，国内初创企业将有很大的成长空间。