工控项目调试全过程分享值得收藏

这几天正在出差，调试一个小型设备！调试分享如下，不对之处，请诸位同仁不吝赐教！

一、系统配置

PLC为西门子200smart主体+模拟量模块EMAM06，触摸屏为威纶通MT8-71IE 1WV，屏和PLC通讯为以太网通讯（当然也可以采用MODBUS 485 2W通讯方式），个人觉得以太网通讯需要一根网线，既可以通讯又可以上载PLC和触摸屏程序，所以一般选择以太网通讯模式，软启动和变频器均为国产品牌（具体品牌不描述）以下介绍均是以太网通讯方式做描述。

软启动拖动电机为110KW，变频器拖动电机为5.5KW，还有一台22KW电机为星三角启动运行，其他都是3KW小电机。设备功能就是把金属废品易拉罐等轻小合金品破碎。由于时间较紧，没来得及拍一些柜子内部照片，很是遗憾！

二、PLC程序编写

以下程序仅为程序一部分，但功能类似的不做介绍

1、启停程序，分为手动和自动两部分

2、自动程序移位指令实现部分

3、系统时间计算程序

4.模拟量编程部分（分主电机电流采集，传送带转速采集，变频器输入频率信号给定等）

PLC基本程序大致如上所述，其他程序就是报警提示，保护，时间设定等琐小程序，不再赘述。

三、触摸屏程序编写

1、主程序（控制功能）

2、时间设定程序

四、其实程序调试过程比较顺利，3台机器一个中午可以搞定（程序复制性强），但是调试过程容易忽略的问题，也是很重要的一环节，提示如下，以分享。

1、PLC和触摸屏的程序下载，这个大家都比较熟悉，就是电脑IP和PLC，触摸屏IP要在一个网段内既可以，当然PLC也可以通过系统模块修改IP地址（但必须下载以后才有效，和搜索的IP地址未必一样），触摸屏程序下载首先在屏上设定IP地址，触摸屏程序下载过程要输入（也可以搜索到）你所设定的IP地址，必须完全相同才可以下载，否则会报错。

2、模拟量编程不复杂，网络也有类似的程序可以借用，但要注意PLC系统模拟量输入信号和范围的设定要准确，否则上电后模拟量模块会亮闪烁红灯提示错误。一般情况下先检查接线是否有误，然后查看模拟量通道信号设定。

3、PLC和触摸屏通讯反应时间要稍微长一些，发现默认值一般为0.意思是你还没来得及把网线连接，触摸屏就提示没有和PLC通讯连接，此时可以断电重新上电，也可以把通讯相应时间设置稍长一些，比如3S~5S。

4、写好PLC和触摸屏程序后，后者程序控制对应点最好多与PLC程序输入点校对一到两遍，因为一不小心会输入错误，待上电后会发现一些低级性错误。此时只有更改重新下载程序，也比较麻烦的事情！

5、对于程序是否需要加载密码，这个看个人爱好。个人觉得看客户情况，加密码后一定要牢记自己密码，否则每次上传后，需要密码输入很头痛。还有如果你的程序是复制过来带密码的程序，下载过程也会提示需要密码输入。

6、现场外接线最好规范一些，今天总电源线为了省事，只接了三相电源和一根零线，没有接地线处理。结果一旁的断路器会跳闸，后来接地处理后没有问题。有些问题是想不到，有些问题是想到了懒得做。结果总会不一样，所以尽可能不要偷懒。