尽管过去几年里Google 出售了 Boston Dynamics,而且还关掉了一些自己收购的初创团队,但他们的机器人事业并未真正走向终结。在其最新发布的一篇博客以及纽约时报昨天的报道中,都提到了一些新机器人实验室接下来的发展计划。据介绍这个被称作「Robotics at Google」的团队,并不会像之前的 Boston Dynamics 那样专注于人形、四足机器人的开发。他们的偏重点会更多转向软件,更确切的说,是要以机器学习技术来拓展机器人在现实世界中的用途。目前 Google 正在与来自普林斯顿大学、哥伦比亚大学和 MIT 的研究者们合作开发一套名为 TossingBot 的方案,它所做的主要是自动将不同物体捡起并投入对应的容器之中。这套系统在刚开始运行的时候,机械臂对着面前的物体会显得有些束手无策。但在经过了 14 小时的训练、分析和纠错之后,它的分拣成功率已经可以上升到 85%。
按照 Google 的说法,训练机器人准确地抓取、投掷特定物品是一件很难的事。以螺丝刀为例,根据抓的位置不同,丢出去的结果也会不一样。但通过机器学习,TossingBot 就能从获得的经验中成长,并且还能更好地适应新的应用场景,持续学会新的东西。这一类的技术在仓库或是配送中心之类的环境会有非常大的用处,比如说亚马逊、UPS 等等都可以视作是潜在的客户。除了 TossingBot 以外,Robotics at Google 现在还在开发一款类似《星战》中 R2-D2 那样的滚动机器人,它的作用是在陌生空间中通过机器学习学会导航。同时研究者们还在训练一套机械手,希望让它能做到推、拉、转动物体之类的动作。
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原文标题:Google 的新机器人实验室将会专注于机器学习
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