第一部分 常见工业仪表的选型
在选择采样传感器时,需确保装置能满足应用的基本运营条件(可参考基于制造商的数据手册)。6 个最重要的运行条件包括:
1)温度范围;
2) 规格;
3) 保护等级;
4) 电压范围;
5) 离散或模拟输出;
6) 参数变化,即“参数可更改是否有益?
在考虑使用配置IO-Link链路的传感器时,还有其它6 个需要注意的事项:
1) 响应速度;
2) 传感范围;
3) 重复精度;
4) 电气连接;
5) 安装类型;
6) 可视显示:应用是否需要在传感器上可视化显示?
接下来,本文将详细介绍制造业中几种最常见的传感器类型,并提供一些应用技巧和见解。
接近式传感器
接近式传感器可检测附近区域物体是否存在,并且无需物理接触。存在传感器,是离散输出设备。通常情况下,磁性趋近式传感器通过感应位于执行器中的磁体,来检测执行器是否到达特定位置。
从一家公司购买执行器,而从另一家公司购买磁性趋近式传感器,通常来说并不是一个好主意。虽然传感器制造商可能会说,传感器与X、Y 和Z 执行器兼容,但实际情况是磁铁和安装位置的变化,可能会导致传感问题。例如,当磁体未处于正确位置时,传感器可能会励磁,或者根本无法励磁。如果执行器制造商提供与执行器匹配的趋近式传感器,那它应该是首选的传感器。
基于晶体管的趋近式传感器没有移动部件,使用寿命长。基于簧片的趋近式传感器采用机械触点,使用寿命要短,但成本要低于晶体管类型。簧片传感器最适合于需要交流电源的应用场合和高温应用场合。
磁性接近式传感器,可检测执行机构的位置。本文图片来源: Festo
位置传感器
位置传感器具有模拟量输出,根据执行器上磁体的位置指示器来显示执行器的位置。从控制角度来讲,位置传感器提供了很大的灵活性。控制工程师可以确定一系列的设定值点,与组件变化相匹配 。
由于这些位置传感器基于磁体 ( 如趋近式传感器),因此最好从同一制造商处购买传感器和执行器 ( 如果可能的话)。通过IO-Link 功能,可以获取位置传感器的数据,这也可以简化控制,实现参数化。
电感式传感器
电感趋近式传感器使用法拉第感应定律,来测量物体的存在或模拟输出位置。选择电感式传感器时,最关键的因素是确定传感器检测的金属类型,从而确定感应距离。与黑色金属相比,有色金属的传感范围要减少50% 以上。传感器制造商的产品手册应提供样品选择所需的信息。
模拟电感式传感器可用于测量位置。
压力、真空传感器
确保压力或真空传感器,能够满足以英制(磅/ 平方英寸)和公制(巴)计量的测量压力范围。指定最适合所分配空间的外形尺寸。在设备安装时,应考虑传感器是否应配置指示灯或显示屏幕,以方便运行人员使用。如果需要快速更改设定值,可考虑采用配置了IO-Link 的压力和真空传感器。
流量传感器
与压力和真空传感器一样,流量传感器可通过流量范围、尺寸、设定值的可变性来选择。在订购传感器时,可以指定显示选项。可以为设备的某个区域和整个设备应用,选择相对较低流速的流量传感器。
最常见的光学传感器是光电散射、反射以及直通光束。激光传感器和光纤传感装置也属于光学传感器类型。
光电传感器通过反射光或中断光束,来检测物体是否存在。
光电传感器大多是存在传感器光电传感器通过反射光或阻断光束,来检测物体。由于成本低、通用性强、可靠性高,这些传感器是制造业中应用最广泛的传感器之一。漫反射光电传感器不需要反射器。它是性价比很高的传感器,用于检测附近物体的存在。
直通光束光电传感器可以提供最长的传感范围,这种传感器分别在两个点安装发射单元和接收单元。车库门安全传感器就是光束传感器。当光束中断时,表示目标存在。槽型光电传感器,是一种有趣的直通光束变体;它将一个发射器和接收机,安装在同一个紧凑的单元上。槽型光传感器,用于检测小部件的存在和缺失。
反射式光电传感器具有传感器和反射器,用于中距离存在感测。从精确度和成本上来说,这是介于漫反射和直通光束之间的传感器。
光纤传感装置用于存在和距离传感。这些多功能传感器上的参数可以进行调整,以检测各种颜色、背景和距离范围。
激光传感器可用于长距离存在感测,其在短距离测量应用中是最精确的。
对于类型、位置和旋转方向检测,智能紧凑型视觉系统是理想选择。
视觉传感器可用于条码读取、计数、形状验证等。视觉传感器是一种经济高效的视觉应用,在使用相机系统成本较高而且比较复杂的场合,可以使用视觉传感器。视觉传感器用于条码读取,跟踪单个组件,并执行为该组件匹配的工艺过程。传感器可以验证部件上存在的功能数量。视觉传感器可以确定是否已达到指定的曲线或其它形状。由于这些传感器需要处理光线,因此在环境光和背景反射率方面,尽可能接近运行环境的场合下,对传感器进行测试至关重要。在大多数应用中,建议将视觉传感器放置在外壳内,使其与外部光源隔离开来。在传感器测试中,寻求视觉传感器制造商的帮助是一个好主意。此外,别忘了确保选择合适的现场总线。
信号转换器,将从传感器的模拟输出信号转变为信号转换器上的开关量,另一种选择是转换为IO-Link 过程数据。
可通过压力或真空传感器实现存在控制。
第二部分 常见工业仪表的故障判断方法
仪表故障是我们工作中经常会遇到的问题,那么判断故障,找出问题都有哪些好方法呢?下面小编为大家据整理了工业仪表故障分析判断的10种方法,汇总多年仪表维修经验,希望能对大家有所帮助。
1直观检查法
不用任何测试仪器,通过人的感官(眼、耳、鼻、手)去观察发现故障的方法。直观检查法分外观检查和开机检查两种。
外观检查内容主要包括:
①仪器仪表外壳及表盘玻璃是否完好,指针有否变形或与刻度盘相碰,装配紧固件是否牢固,各开关旋钮的位置是否正确,活动部分是否转动灵活,调整部位有无明显变动;
②连线有无断开,各接插件是否正常连接,电路板插座上的簧片是否弹力不足、接触不良,对于采用单元组合装配的仪表,特别要注意各单元板连接螺丝是否拧紧;
③各继电器、接触器的接点,是否有错位、卡住、氧化、烧焦粘死等现象;
④电源保险丝是否熔断,电子管是否裂碎、漏气(漏气后管子内壁附着一层白色粉末)、损坏,晶体管外壳涂漆是否变色、断极,电阻有否烧焦,线圈是否断丝,电容器外壳是否膨胀、漏液、爆裂;
⑤印刷板敷铜条是否断裂、搭锡、短路,各元件焊点是否良好,有无虚焊、漏焊、脱焊现象;
⑥各零部件排列和布线是否歪斜、错位、脱落、相碰。
开机检查主要包括:
①机内电源指示灯、各电子管及其他发光元件是否通电发亮;
②机内有无高压打火、放电、冒烟现象;
③有无振动并发出噼啪声、摩擦声、碰击声;
④变压器、电机、功放管等易发热元器件及电阻、集成块温升是否正常,有无烫手现象;
⑤机内有无特殊气味,如变压器电阻等因绝缘层烧坏而发出的焦糊味,示波管高压漏电打火使空气电离所产生的自氧气味;
⑥机械传动部分是否运转正常,有无齿轮啮合不好、卡死及严重磨损、打滑变形、传动不灵等现象。
直观检查一定要十分仔细认真,切忌粗心急躁。在检查元件和连线时只能轻轻摇拨,不能用力过猛,以防拗断元件、连线和印刷板铜箔。开机检查接通电源时手不要离开电源开关,如发现异常应及时关闭。要特别注意人身安全,绝对避免两只手同时接触带电设备。电源电路中的大容量滤波电容在电路中带有充电电荷,要防止触电。微信添加YK-ELE,了解更多自控与工程技术。
2调查法
通过对故障现象和它产生发展过程的调查了解,分析判断故障原因的方法。一般有以下几个方面:
①故障发生前的使用情况和有无什么先兆;
②故障发生时有无打火、冒烟、异常气味等现象;
③供电电压变化情况;
④过热、雷电、潮湿、碰撞等外界情况;
⑤有无受到外界强电场、磁场的干扰;
⑥是否有使用不当或误操作情况;
⑦在正常使用情况下出现的故障,还是在修理更换元器件后出现的故障;
⑧以前发生过哪些故障及修理情况等。
采用调查法检修故障,调查了解要深入仔细,特别对现场使用人员的反映要核实,不要急于拆开检修。维修经验表明,使用人员的反映有许多是不正确或不完整的,通过核实可以发现许多不需维修的问题。
3断路法
将所怀疑的部分与整机或单元电路断开,看故障可否消失,从而断定故障所在的方法。
仪器仪表出现故障后,先初步判断故障的几种可能性。在故障范围区域内,把可疑部分电路断开,以确定故障发生在断开前或断开后。通电检查如发现故障消失,表明故障多在被断开的电路中,如故障仍然存在,再做进一步断路分割检查,逐步排除怀疑,缩小故障范围,直到查出故障的真正原因。
断路法对单元化、组合化、插件化的仪器仪表故障检查尤为方便,对一些电流过大的短路性故障也很有效。但对整体电路是大环路的闭合系统回路或直接耦合式电路结构不宜采用。
4短路法
将所怀疑发生故障的某级电路或元器件暂时短接,观察故障状态有无变化来断定故障部位的方法。
短路法用于检查多级电路时,某级电路或元器件暂时短接后,若故障消失或明显减小,说明故障在短路点之前,故障无变化则在短路点之后。如某级输出端电位不正常,将该级的输入端短路,如此时输出端电位正常,则该级电路正常。
短路法也常用来检查元器件是否正常,如用镊子将晶体三级管基极和发射极短路,观察集电极电压变化情况,判断管子有无放大作用。在TTL数字集成电路中,用短路法判断门电路、触发器是否能够正常工作。将可控硅控制极和阴极短路判断可控硅是否失效等。另外也可将某些仪表(如电子电位差计)输入端短路,看仪表指示变化来判断仪表是否受到干扰。
5替换法
通过更换某些元器件或线路板以确定故障在某一部位的方法。
用规格相同、性能良好的元器件替下所怀疑的元器件,然后通电试验,如故障消失,则可确定所怀疑的元器件是故障所在。若故障依然存在,可对另一被怀疑的元器件或线路板进行相同的替代试验,直到确定故障部位。
在进行替换前,要先用一点时间分析故障原因,而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成,则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏,可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够,若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理,而未根除。
另外,元器件的更换均应切断电源,不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时,应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片,切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件,以免造成人为故障。微信添加YK-ELE,了解更多自控与工程技术。
6分部法
在查找故障的过程中,将电路和电气部分分成几个部分,以查明故障原因的方法。
一般检测控制仪表电路可分为三大部分,即外部回路(由仪表的接线端往外到检测元件、控制执行机构为止的全部电路)、电源回路(由交流电源到电源变压器等全部电路)、内部回路(除外部回路、电源回路以外的全部电路)。在内部电路中又可分为几小部分(根据其内部电路特点、电气部件结构划分)。分部检查即根据划分出的各个部分,采取从外到内、从大到小、由表及里的方法检查各部分,逐步缩小怀疑范围。当检查判断出故障在哪一部分后,再对这一部分做全面检查,找到故障部位。
分部检查按顺序对仪器仪表各部分进行检查分析判断,虽比较有条理,但检修时间长,在检查中往往抓不住重点,浪费不少时间。此法适应于检修人员维修经验较少,对仪器仪表故障现象不太熟悉,且故障较复杂的情况。
7人体干扰法
人身处在杂乱的电磁场中(包括交流电网产生的电磁场),会感应出微弱的低频电动势(近几十至几百微伏)。当人手接触到仪器仪表某些电路时,电路就会发生反映,利用这一原理可以简单地判断电路某些故障部位。
采用人体干扰法要注意所处的环境。如电气设备和线路比较少及地下室、部分钢筋建筑物等,干扰所产生的信号会小些,这时可用一根长导线代替手以获得较大的干扰信号。另外采用此法在检查仪器仪表的高压部分或底板带电的仪器仪表,务必十分注意安全,以免触电。
8电压法
电压法就是用万用表(或其他电压表)适当量程测量怀疑部分,分测交流电压和直流电压两种。测交流电压主要指交流供电电压,如交流220V网电压、交流稳压器输出电压、变压器线圈电压及振荡电压等;测直流电压指直流供电电压、电子管、半导体元器件各极工作电压、集成块各引出角对地电压等。
电压法是维修工作中最基本方法之一,但它所能解决的故障范围仍是有限的。有些故障,如线圈轻微短路、电容断线或轻微漏电等,往往不能在直流电压上得到反映。有些故障,如出现元器件短路、冒烟、跳火等情况时,就必须关掉电源,此时电压法就不起作用了,这时必须采用其他方法来检查。
9电流法
电流法分直接测量和间接测量两种。直接测量是将电路断开后串入电流表,测出电流值与仪器仪表正常工作状态时的数据进行对比,从而判断故障。如发现哪部分电流不在正常范围内,就可以认为这部分电路出了问题,至少受到了影响。间接测量不用断开电路,测出电阻上的压降,根据电阻值的大小计算出近似的电流值,多用于晶体管元件电流的测量。
电流法比电压法要麻烦一些,一般需要将电路断开后串入电流表进行测试。但它在某些场合比电压法更加容易同故障。电流法与电压法相互配合,能检查判断出电路中绝大部分故障。微信添加YK-ELE,了解更多自控与工程技术。
10电阻法
电阻检查法即在不通电的情况下,用万用表电阻挡检查仪器仪表整机电路和部分电路的输入输出电阻是否正常;各电阻元件是否开路、短路、阻值有无变化;电容器是否击穿或漏电;电感线圈、变压器有无断线、短路;半导体器件正反向电阻;各集成块引出脚对地电阻;并要粗略判断晶体管β值;电子管、示波管有无极间短路,灯丝是否完好等。
应用电阻法检查故障时,应注意以下几点:
①由于电路中有不少非线性元件,如晶体管、大容量的电解电容等,采用电阻法测量某两点间的电阻时,因这些非线性元件连接着,所以要注意万用表的红、黑极性,因为不同极性所测出的结果是不同的;
②要避免用Ω×1挡(电流较大)和Ω×10K挡(电压较高)直接测量普通小电流和耐压低的晶体管、集成电路块,以免造成损坏;
③仪器仪表中被测元件大多在电路上要牵连(串联或并联)许多其他元件。因此,对于不是直接击穿而是漏电或电阻阻值比较大的场合,要把被测元件脱开后再进行检查测量。对于只有两个引出线的电阻、电容器等元件,只要脱开一个引线即开,而对于具有3根线如晶体三极管等,则应脱开两根引出线。微信添加YK-ELE,了解更多自控与工程技术。
第三部分 常见工业仪表的干扰与措施
模拟传感器的应用非常广泛,不论是在工业、农业、国防建设,还是在日常生活、教育事业以及科学研究等领域,处处可见模拟传感器的身影。但在模拟传感器的设计和使用中,都有一个如何使其测量精度达到最高的问题。
而众多的干扰一直影响着传感器的测量精度,如:现场大耗能设备多,特别是大功率感性负载的启停往往会使电网产生几百伏甚至几千伏的尖脉冲干扰;工业电网欠压或过压,常常达到额定电压的35%左右,这种恶劣的供电有时长达几分钟、几小时,甚至几天;各种信号线绑扎在一起或走同一根多芯电缆,信号会受到干扰,特别是信号线与交流动力线同走一个长的管道中干扰尤甚;多路开关或保持器性能不好,也会引起通道信号的窜扰;空间各种电磁、气象条件、雷电甚至地磁场的变化也会干扰传感器的正常工作;此外,现场温度、湿度的变化可能引起电路参数发生变化,腐蚀性气体、酸碱盐的作用,野外的风沙、雨淋,甚至鼠咬虫蛀等都会影响传感器的可靠性。
模拟传感器输出的一般都是小信号,都存在小信号放大、处理、整形以及抗干扰问题,也就是将传感器的微弱信号精确地放大到所需要的统一标准信号(如1VDC~5VDC或4mADC~20mADC),并达到所需要的技术指标。这就要求设计制作者必须注意到模拟传感器电路图上未表示出来的某些问题,即抗干扰问题。只有搞清楚模拟传感器的干扰源以及干扰作用方式,设计出消除干扰的电路或预防干扰的措施,才能达到应用模拟传感器的最佳状态。
二、干扰源、干扰种类及干扰现象
传感器及仪器仪表在现场运行所受到的干扰多种多样,具体情况具体分析,对不同的干扰采取不同的措施是抗干扰的原则。这种灵活机动的策略与普适性无疑是矛盾的,解决的办法是采用模块化的方法,除了基本构件外,针对不同的运行场合,仪器可装配不同的选件以有效地抗干扰、提高可靠性。在进一步讨论电路元件的选择、电路和系统应用之前,有必要分析影响模拟传感器精度的干扰源及干扰种类。
1、主要干扰源
(1)静电感应
静电感应是由于两条支电路或元件之间存在着寄生电容,使一条支路上的电荷通过寄生电容传送到另一条支路上去,因此又称电容性耦合。
(2)电磁感应
当两个电路之间有互感存在时,一个电路中电流的变化就会通过磁场耦合到另一个电路,这一现象称为电磁感应。例如变压器及线圈的漏磁、通电平行导线等。
(3)漏电流感应
由于电子线路内部的元件支架、接线柱、印刷电路板、电容内部介质或外壳等绝缘不良,特别是传感器的应用环境湿度较大,绝缘体的绝缘电阻下降,导致漏电电流增加就会引起干扰。尤其当漏电流流入测量电路的输入级时,其影响就特别严重。
(4)射频干扰
主要是大型动力设备的启动、操作停止的干扰和高次谐波干扰。如可控硅整流系统的干扰等。
(5)其他干扰
现场安全生产监控系统除了易受以上干扰外,由于系统工作环境较差,还容易受到机械干扰、热干扰及化学干扰等。
2、干扰的种类
(1)常模干扰
常模干扰是指干扰信号的侵入在往返2条线上是一致的。常模干扰来源一般是周围较强的交变磁场,使仪器受周围交变磁场影响而产生交流电动势形成干扰,这种干扰较难除掉。
(2)共模干扰
共模干扰是指干扰信号在2条线上各流过一部分,以地为公共回路,而信号电流只在往返2个线路中流过。共模干扰的来源一般是设备对地漏电、地电位差、线路本身具有对地干扰等。由于线路的不平衡状态,共模干扰会转换成常模干扰,就较难除掉了。
(3)长时干扰
长时干扰是指长期存在的干扰,此类干扰的特点是干扰电压长期存在且变化不大,用检测仪表很容易测出,如电源线或邻近动力线的电磁干扰都是连续的交流50Hz工频干扰。
(4)意外的瞬时干扰
意外瞬时干扰主要在电气设备操作时发生,如合闸或分闸等,有时也在伴随雷电发生或无线电设备工作瞬间产生。
干扰可粗略地分为3个方面:(a)局部产生(即不需要的热电偶);(b)子系统内部的耦合(即地线的路径问题);(c)外部产生(Bp电源频率的干扰)。
3、干扰现象
在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象:
(1)发指令时,电机无规则地转动;
(2)信号等于零时,数字显示表数值乱跳;
(3)传感器工作时,其输出值与实际参数所对应的信号值不吻合,且误差值是随机的、无规律的;
(4)当被测参数稳定的情况下,传感器输出的数值与被测参数所对应的信号数值的差值为一稳定或呈周期性变化的值;
(5)与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
干扰进入定位控制系统的渠道主要有两类:信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;供电系统干扰。信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,所以在传输过程中,长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,线路中也不会建立起任何干扰电压;此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其它设备进行干扰。
三、抗干扰的措施
1、供电系统的抗干扰设计
对传感器、仪器仪表正常工作危害最严重的是电网尖峰脉冲干扰,产生尖峰干扰的用电设备有:电焊机、大电机、可控机、继电接触器、带镇流器的充气照明灯,甚至电烙铁等。尖峰干扰可用硬件、软件结合的办法来抑制。
(1)用硬件线路抑制尖峰干扰的影响
常用办法主要有三种:
①在仪器交流电源输入端串入按频谱均衡的原理设计的干扰控制器,将尖峰电压集中的能量分配到不同的频段上,从而减弱其破坏性;
②在仪器交流电源输入端加超级隔离变压器,利用铁磁共振原理抑制尖峰脉冲;
③在仪器交流电源的输入端并联压敏电阻,利用尖峰脉冲到来时电阻值减小以降低仪器从电源分得的电压,从而削弱干扰的影响。
(2)利用软件方法抑制尖峰干扰
对于周期性干扰,可以采用编程进行时间滤波,也就是用程序控制可控硅导通瞬间不采样,从而有效地消除干扰。
(3)采用硬、软件结合的看门狗(watchdog)技术抑制尖峰脉冲的影响
软件:在定时器定时到之前,CPU访问一次定时器,让定时器重新开始计时,正常程序运行,该定时器不会产生溢出脉冲,watchdog也就不会起作用。一旦尖峰干扰出现了“飞程序”,则CPU就不会在定时到之前访问定时器,因而定时信号就会出现,从而引起系统复位中断,保证智能仪器回到正常程序上来。
(4)实行电源分组供电,例如:将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。
(5)采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
(6)采用隔离变压器
考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初、次级线圈的互感耦合,而是靠初、次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初、次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抵抗共模干扰能力。
(7)采用高抗干扰性能的电源,如利用频谱均衡法设计的高抗干扰电源。这种电源抵抗随机干扰非常有效,它能把高尖峰的扰动电压脉冲转换成低电压峰值(电压峰值小于TTL电平)的电压,但干扰脉冲的能量不变,从而可以提高传感器、仪器仪表的抗干扰能力。
2、信号传输通道的抗干扰设计
(1)光电耦合隔离措施
在长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生第一种干扰现象。
光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰,使信号传输过程的信噪比大大提高。干扰噪声虽然有较大的电压幅度,但是能量很小,只能形成微弱电流,而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作的,一般导通电流为10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干扰,这种干扰也会由于不能提供足够的电流而被抑制掉。
(2)双绞屏蔽线长线传输
信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,可提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制前文提到的干扰现象中的(2)、(3)、(4)种干扰的产生。
3、局部产生误差的消除
在低电平测量中,对于在信号路径中所用的(或构成的)材料必须给予严格的注意,在简单的电路中遇到的焊锡、导线以及接线柱等都可能产生实际的热电势。由于它们经常是成对出现,因此尽量使这些成对的热电偶保持在相同的温度下是很有效的措施,为此一般用热屏蔽、散热器沿等温线排列。
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原文标题:三招搞定工业仪表,自控人必看!
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