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NASA:首批“太空蜜蜂(Astrobee)”机器人将在本月奔赴国际空间站

机器人技术与应用 来源:YXQ 2019-04-12 10:39 次阅读

近日,美国国家航空航天局(NASA)宣布,首批“太空蜜蜂(Astrobee)”机器人将在本月奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。

据悉,“太空蜜蜂”由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制,外形是一个边长约32cm的立方体,重约10kg。它安装有多款相机组成视觉导航系统,能够在国际空间站内自主飞行并规避碰撞,并通过小型风扇“鼓风”提供飞行动力。该机器人的能源依赖电池供电,其能在电量将尽时自动飞往补给站充电。这种补给站由NASA专门设计,装有对接部件将机器人牢牢抓住。“太空蜜蜂”既能充当“自拍神器”记录宇航员的工作生活,又能化身“检查能手”监测空间站中噪音和空气质量,还能作为“贴心管家”助人搜寻遗忘了的工具。此外,该机器人配备了一个机械臂,既可协助宇航员拾取物品,也能抓紧墙上的把手将自身位置固定,以借机“歇歇脚”,减少能源消耗,提高拍摄清晰度。

NASA一共制造了3个“太空蜜蜂”,本月计划将其中2个送入空间站。这类机器人能够像“蜜蜂”一样形成编队、分工合作、协同完成任务。

“太空蜜蜂”并非人类首次在国际空间站上部署小型机器人。早在2006年,NASA开始在国际空间站中试验代号“球体(SPHERES)”的机器人;2017年,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)将“内球(Int-Ball)”机器人送入国际空间站日本实验模块;2018年,欧洲航天局也开始在空间站“哥伦布模块”验证“西蒙(CIMON)”智能机器人。相比这些“同行”,“太空蜜蜂”具备从充电到工作全自主运行能力,能够长时间独立工作。

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原文标题:“太空蜜蜂”机器人将赴空间站“上班”

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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