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无人驾驶即将迎来一个里程碑事件,4级自动化将广泛应用

IEEE电气电子工程师 来源:YXQ 2019-04-15 16:52 次阅读

汽车行业即将迎来一个里程碑事件,即广泛应用4级自动化,汽车将在无人监督的情况下自行驾驶。谷歌自动驾驶汽车研发业务的拆分公司Waymo曾表示,将在2018年年末启动一项4级自动化出租车商业服务,不过截至本刊英文版发稿时,这项计划还未实施。另外,位于旧金山的通用Cruise公司承诺在2019年实施同样的计划,使用的车型为没有方向盘和制动板的雪佛兰博尔特。

这些自动化车辆无法适应所有的路况和地区,所以其自动化级别为4级,而不是5级。但在一定的运行区域内,它们可以具备全自动化汽车的外观和乘坐感受。问题在于其限制运行范围有多大。

Waymo(和谷歌同为Alphabet的子公司)和通用Cruise都不愿谈及此问题,但是我们可以间接判断他们在自动化汽车方面的进展。去年12月,Waymo将其在美国凤凰城附近的打车试点项目改成了受限的商业服务,对部分参与者收取费用。不过,它的目标显然不止于此,因为该公司签订了在未来两年内购买2万辆纯电动捷豹I-Pace SUV的合同。通用Cruise则表示将在2019年推出4级自动化汽车的商业打车服务,运营限制是“在轻度到中度恶劣天气下提供24小时服务”。这项服务可能会首先在旧金山推出。

目前的技术或许能够确保汽车在行驶时不偏离精确设定的范围,但是,要想真的上路,就必须有道路安全监管部门制定的明确规则。美国亚利桑那州的钱德勒市对Waymo开了绿灯,但是大规模推出自动驾驶技术的前提是有全国性的统一法规。目前,尚无任何国家制定针对4级自动汽车的法规。

今年,奥迪表示它将成为全球首家直接向公众出售3级自动化汽车的公司,车型为一款配备特殊系统的奥迪A8。这一系统名为“交通拥堵驾驶系统”(Traffic Jam Pilot)。该系统只能在时速50公里以下运行,而且司机必须随时准备在系统发生警报时控制方向盘,这也是3级自动化的定义。

奥迪目前只打算在德国和周边有类似道路法规的国家推出这一系统。美国则尚未制定相关法规。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)是美国主要的道路安全监管机构。该机构本应在几个月前发布自动驾驶汽车的新规定,但这一时限已经过去,该机构仅发布了自愿准则,这样是不够的。现在有人主张恢复可制定统一政策的美国参议院法案,使之与众议院已经通过的相应法案一致。

奥迪华盛顿哥伦比亚特区政府事务部总监布拉德•斯特茨(Brad Stertz)表示,要想让大量自动驾驶汽车上路,“NHTSA需要有数量庞大的汽车实际表现数据作为支持,如果没有这些数据,这就变成了‘鸡生蛋蛋生鸡’的问题。两项法案的目的就是解决这个问题。”

也许参议院会采取行动,也许NHTSA会制定规则,只是比预定期限晚一两年。实际上,法规的制定和发布略微延迟影响并不大,因为奥迪也并不急于推出4级自动驾驶汽车。斯特茨表示,奥迪在慕尼黑开设的子公司奥迪智能驾驶公司正在致力于研究相关系统,母公司则会在时机成熟后再销售其研发的自动驾驶汽车,时间至少要到2020年之后。丰田有关自动驾驶汽车的时间计划也与之相近。

丰田研究所负责人吉尔•普拉特(Gill Pratt)说:“其实在一定的限制范围内,自动驾驶领域的所有公司都能实现4级自动驾驶,但商业上的可行性有多大呢?”

普拉特表示,除非4级自动驾驶汽车在多种环境下的安全性都超过最优秀的人类驾驶员,否则其商业化无从谈起。“整个社会都赞同吗?政府制定规则了吗?”他说,“答案恐怕是否定的,人们对交通事故是非常敏感的。”

同时,他又说,有办法在保留驾驶员的情况下,让汽车自动驾驶的安全性不亚于最优秀的人类驾驶员。丰田计划在2020年东京夏季奥运会——一个受到高度限制的环境——推出自己的实验性4级自动驾驶汽车Urban Teammate。这一系统的功能最终将流向量产车,但仅用于辅助驾驶员。

在数万辆汽车中采用这一通向真正自动化的措施,也许就能提供监管机构制定规则所需的数据。也就是说,这一行业或许很快就能依靠部分自动化汽车推动自动驾驶相关法规的制定。


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原文标题:Waymo和通用Cruise将推出没有司机或方向盘的自动驾驶出租车

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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