0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

陀螺仪和加速度计的基本知识

EE techvideo 来源:EE techvideo 2019-07-18 06:02 次阅读

2655飞翔的鸭嘴兽队将介绍陀螺仪和加速度计的基本知识:它们能做些什么,以及它们如何帮助您的机器人在实战中赢得竞争优势。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • ADI
    ADI
    +关注

    关注

    146

    文章

    45820

    浏览量

    249823
  • 陀螺仪
    +关注

    关注

    44

    文章

    783

    浏览量

    98670
  • 加速度计
    +关注

    关注

    6

    文章

    701

    浏览量

    45892
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    多种传感器集成,IMU助力无人机稳定飞行

    常见的传感器包括陀螺仪加速度计、磁力(指南针)、气压(高度)和GPS模块,大多数IMU只集成陀螺
    的头像 发表于 12-18 14:34 185次阅读
    多种传感器集成,IMU助力无人机稳定飞行

    MEMS加速度计的工作原理是什么

    MEMS加速度计的工作原理主要基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度。以下是对其工作原理的介绍: 一、核心部件与结构 MEMS加速度计的核心部件包括一个微小的质量块、弹性元件(如弹簧梁)以及检测器
    的头像 发表于 11-20 10:09 486次阅读

    太震撼!美国民兵 III 型核导弹制导系统和计算机内部欣赏

    制导系统的核心是陀螺稳定平台,它使用陀螺仪和加速度计来测量导弹的方向和加速度
    的头像 发表于 09-23 11:19 854次阅读
    太震撼!美国民兵 III 型核导弹制导系统和计算机内部欣赏

    EPSON工业级加速度计选型

    爱普生加速度计(Accelerometers)是一种工业级三轴输出压电式加速度传感器,采用具有专利技术的双音叉式石英传感器元件和Quarts光刻技术,通过压电效应来计算出诸如此类的内容物体运动的方向
    的头像 发表于 09-19 15:31 290次阅读
    EPSON工业级<b class='flag-5'>加速度计</b>选型

    陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(11)----融合磁力进行姿态解算

    MotionFX库包含用于校准陀螺仪加速度计和磁力传感器的例程。 将磁力的数据与加速度计陀螺仪
    的头像 发表于 09-06 16:57 1942次阅读
    <b class='flag-5'>陀螺仪</b>LSM6DSV16X与AI集成(11)----融合磁力<b class='flag-5'>计</b>进行姿态解算

    三轴加速度计LIS2DUX12开发(2)----静态校准

    零偏是影响加速度计输出精度的重要指标之一,零偏可分为静态零偏和动态零偏 。静态零偏也称为固定零偏,通常经标定与补偿减小静态零偏。动态零偏是由于加速度计自身的缺陷或环境因素(如温度、振动、电子干扰等
    的头像 发表于 05-17 15:27 1218次阅读
    三轴<b class='flag-5'>加速度计</b>LIS2DUX12开发(2)----静态校准

    陀螺仪传感器,IMU和加速度计的产品和选型

    爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力单轴陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV701
    的头像 发表于 04-01 16:41 907次阅读
    <b class='flag-5'>陀螺仪</b>传感器,IMU<b class='flag-5'>和加速度计</b>的产品和选型

    航天传感器知识丨惯性敏感器的基本原理及其分类

    惯性敏感器(Inertial Sensors)又称惯性器件或惯性仪表,主要是指各种陀螺仪和加速度计,分别用来测量载体的角运动和线运动。其中,陀螺仪测量角运动,加速度计测量线运动加速度
    的头像 发表于 03-22 18:25 2348次阅读
    航天传感器<b class='flag-5'>知识</b>丨惯性敏感器的基本原理及其分类

    爱普生三轴加速度计传感器HGPM01

    HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组,内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法,该模组输出非常稳定的角
    的头像 发表于 03-05 14:36 461次阅读
    爱普生三轴<b class='flag-5'>加速度计</b>传感器HGPM01

    MEMS加速度计与MEMS陀螺仪的区别

    MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
    的头像 发表于 02-17 14:05 3301次阅读
    MEMS<b class='flag-5'>加速度计</b>与MEMS<b class='flag-5'>陀螺仪</b>的区别

    惯性陀螺仪加速度计的零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗?

    请问 1)惯性陀螺仪加速度计的零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗? 2)零偏稳定性的测量与计算的? 谢谢!
    发表于 12-29 08:23

    ADXL1001加速度计没有输出的原因?

    近期在使用ADXL1001加速度计时出现问题,具体表现为供电电压为5V时加速度计没有输出电压,所以我们无法判断是加速度计本身有问题,还是我们电路设计有问题,电路原理图如图所示,电源为15V,经
    发表于 12-29 07:05

    两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别?

    有个问题请教一下:在静态测量的情况下,两轴的加速度计在测得X、Y轴上的加速度后,是不是就可以根据这两个值和重力加速度g算出Z轴方向的加速度,这样的话XYZ三个方向的角度也可以推导出来。
    发表于 12-29 06:06

    ADIS16405三轴加速度计的单位是m/s平方还是g?

    想问一下ADIS16405 三轴加速度计的单位是m/s平方 还是g 三轴陀螺仪的单位是度/秒吗?
    发表于 12-28 08:18

    采集到的ADIS16477-2的imu数据,测试陀螺加速度计的漂移非常大怎么解决?

    我现在采集到的ADIS16477-2的imu数据,测试陀螺加速度计的漂移非常大,IMU是放在台面上镜子不动的。 下图第一排陀螺x、y、z的原始数据,第二排分别是5s钟平滑后的数据。 下图第一排
    发表于 12-28 07:25