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发表于 12-29 07:05
采集到的ADIS16477-2的imu数据,测试陀螺、加速度计的漂移非常大怎么解决?
是不是没有设置滤波器的带宽原因,后面我再试一下。
陀螺漂移都大于40度/小时了,
加速度计的漂移大于1e-4g了。
与技术文档相差很多呀?是不是要根据温度进行补偿呀?不知道怎么解决?
麻烦专家指点一
发表于 12-28 07:25
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