正运动：在运动控制领域中做最好用的运动控制器，这是我们的发展使命和追求

3月10-12日，2019年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF 2019）在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆盛大举行。国内专业从事运动控制技术研究和通用运动控制产品研发的深圳市正运动科技有限公司（以下简称“正运动”），携系列产品及解决方案参展，吸引了一众专业人士的关注。

作为研发、生产和销售运动控制器的专业厂商，正运动先后推出了3-16轴脉冲型运动控制器、3-128轴EtherCAT总线型运动控制器、4-8轴总线型XPLC、6-64轴PCI总线型运动控制卡、3-8轴ECI运动控制卡以及ZCAN和EtherCAT总线扩展模块、4-32轴RTEX总线型运动控制器等产品，并广泛应用于电子半导体、包装印刷、纺织服装、点胶灌胶、特种机床、激光加工、机器人、医疗器械、舞台娱乐、木工等领域。

——正运动展台

一次次的突破与创新，让正运动在助力中国制造产业升级的同时，也实现了自身的高速发展，每年均取得数倍于市场平均值的增长，成绩靓丽。

“多年来，我们一直专注于自主研发，是国内少有的完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业之一，”正运动市场部工程师胡明权告诉中华工控网记者。“在运动控制领域中做最好用的运动控制器，这是我们的发展使命和追求。”

——正运动市场部工程师胡明权

正运动于2013年正式成立。谈及公司的成立背景，胡明权表示，随着劳动力成本的日渐增高，智能制造是一个必然的趋势，而智能制造离不开运动控制技术的发展，并且国内的运动控制技术也需要大力发展，学习并努力赶超国外的先进技术。基于此，正运动在时代使命的感召下，致力于做最好用的运动控制器，并不断发展，紧跟工业4.0和中国制造2025的步伐。

那么，正运动如何践行“做最好用的运动控制”这一使命？在胡明权看来，这体现在几个方面的优势。

第一点是正运动的专业专注。“我们只做运动控制器，产品非常齐全，基本能够满足市面上所有客户的需求。对于特定行业的需求，我们快速响应。”胡明权说道。

——正运动产品现场展示

第二，功能强大，除了支持基本的运动插补功能外，还支持凸轮的应用，多种前瞻运动模式，各种同步运动、跟随模式，30+种机械手的正反解算法以及机械手的运动仿真等。

第三，通常的运动控制器需要以PC为载体，而正运动的运动控制器可以脱机独立使用，控制器内部采用ZBasic语言编程，也可以用PC的上位机软件（C#、VC、.net、Labview、Linux、WinCE，iMac的上位机）调用API函数库来运行控制器。

此外，正运动提供了强大的ZDevelop开发环境。“我们的编程软件ZDevelop既可以采用ZBASIC编程，也可以用梯形图的方式，还可以梯形图和Basic混合编程。同时支持在线仿真、示波器查看运动波形图、诊断调试。在不需要触摸屏和控制器的情况下，可以实现控制器的在线仿真和触摸屏的在线模拟通讯，仿真出真实的状态。”他介绍说。

同时，在产品安全性方面，正运动的产品更安全，保障了每一个客户的利益：用超长字符串作为密码，密码不可逆算法存储，支持程序文件编译为加密库文件；每个控制器都具有唯一编号，支持程序和单个控制器或一系列控制器绑定。

——专业观众在了解正运动产品

胡明权表示，正运动将秉承智能制造的时代使命，继续致力于为市场提供最好用的运动控制产品和技术，多方位快速响应客户的需求，在推动自身不断发展的同时提高行业的智能制造发展水平，为中国的制造业升级转型贡献一份力量。