SMC常见问题以及解决办法

1、轴异常移动

检查相关轴的示教按键功能是否禁止。允许时，当对应输入口有信号会异常移动，可以把不用的按键功能都禁止。

2、程序启动不了

检查停止按键是否被按下。

3、机台不动

检查急停信号是否正常连接，通过IO诊断检查限位信号是否正常，或察看限位信号的有效电平是否有误。

4、电机只能朝一个方向移动

检查控制器脉冲输出模式是否设置正确，或者检查电机触发了限位信号。

5、实际运行距离与目标距离不符

检查该轴脉冲当量是否设置正确，脉冲当量的意义是指一个单位长度内对应的脉冲数。

6、回零反向出错

检查回零方向是否设置有误。注意，正向、负向是以脉冲增加或者减少而定，可通过交换脉冲差分线或者修改脉冲模式来变动。检查原点信号的有效电平是否正确。

7、运行中声音突变且电机抖动，立即重启无效，需关机一段时间后问题才能消失

检查伺服报警线是否接入，或伺服驱动器是否有历史报警，可以去掉伺服报警线运行。

8、程序传输时U盘无法通讯

检查控制器固件版本，或可另换一个U盘试试。

9、每次回零后位置不一样

可将起始速度与回零速度改低再试。选择回零模式：模式2表示两次回零，模式3表示一次回零后反向寻找。如果采用伺服电机，检查伺服驱动器的跟踪误差是否很大。

10、电机运行至限位后不停

可打开IO诊断画面，察看限位信号是否输入正常，或限位信号是否接反。

11、修改程序坐标，运行时位置没有变化

检查修改坐标的对应轴是否被选择，可通过浏览G代码察看。

12、运行时实际位置与显示位置不符，或机台不动但控制器坐标值显示有变化

检查步进电机力矩是否足够，或步进加速度是否能够达到，或运行轨迹是否存在尖锐拐点。若轨迹存在尖锐拐点，可开启拐角减速功能。检查控制器与驱动器的连线是否正常，检查控制器与驱动器的脉冲模式是否一致。

13、G代码运行出错

结合实际动作，根据G代码出错行进行分析。

1)检查相关参数是否正确。

2)循环出错。

3)子程序调用出错。

4)多任务调用出错。

5)多任务运行出错。